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加工航空結構件的五坐標立式加工中心
2011-12-16  來源:北京航空製造工程研究  作者:王增新(xīn)

1.前言
 
      航空工業是高技術發展的重要領域,是世界高技術產業競爭的製高點(diǎn),各國爭相把發展航空工業列為高技術的支柱(zhù)產業。新型、先進飛機的設計與(yǔ)製造成為了各(gè)國高技術競爭的主戰場。


      航空製造技(jì)術是航空工業賴(lài)以生存和發展的技術基礎,數控技術(shù)是航(háng)空工業先進製造技術的重要組(zǔ)成部分(fèn)。數控(kòng)技術和數控(kòng)裝備的水平是衡量航空工(gōng)業綜(zōng)合技術水平和企業現代化水平(píng)的重要標誌之一。


2. 航空結構件的發展方向
  
      現代飛機中大量的采用了大型整體結(jié)構件,相對於以前的焊接、組裝模式,大型整體結構件可大量減少零件數量和裝配工序,並有效減輕飛機整機重量,提(tí)高(gāo)零件(jiàn)強度和可靠性,使飛機的製(zhì)造質量顯著提(tí)高。整(zhěng)體結構件尺寸大,如整體框結構尺(chǐ)寸超過2000mm×2000mm 、長梁長度超過6000mm、壁板結構尺寸超過3000×2000mm 。在新一代飛機中整體結構(gòu)件尺寸將進一步加(jiā)大。


      飛(fēi)機整體結(jié)構件結構複雜,外形涉及機身外形、機(jī)翼外形及翼身融合區外形等複雜理論外形,周邊輪廓(kuò)與其他(tā)零件還有複雜的裝(zhuāng)配協調關係;切削加工量大,許多(duō)零件的材料去除率達到90%以上;裝配協調麵、交(jiāo)點孔等數(shù)量多,加工精度要(yào)求高。


      隨著(zhe)新一代戰機(jī)性能要求的逐步提高,整(zhěng)體結構件的外形日趨複雜、精度要求越來越高,新型高性能(néng)材料不斷引入,目前整體結構件材料逐漸由鋁合金(jīn)為主轉變為鋁合金、鈦合金、複(fù)合材料並重的局麵。由於鈦合金等先進結構材料具有輕質、高強、耐高溫和耐腐蝕等優異性(xìng)能,能(néng)夠很好地適應飛行器的(de)極限工作環境,在(zài)航空領域的應用(yòng)越來越(yuè)多(duō),其用量百分比已經成為衡量飛機先進性的(de)一個重(chóng)要標誌(美國第四代(dài)戰鬥機(jī)F22的用鈦量已占到飛機結構質(zhì)量的41 %,見下圖表)。

 

美(měi)國第四代戰鬥機F22的用鈦量

 

 

      隨著航空結構件的不斷整體化和(hé)輕量化(huà),其典型零件的發展趨勢是形狀越(yuè)來越複雜、壁厚越來越薄。以鈦合金為代表(biǎo)的航空結構件的材料(liào)特性和加工特點,要求機床(chuáng)必須具備高剛性、高精度、大功率(lǜ)主(zhǔ)軸、大扭矩擺(bǎi)角驅動、動態響應好、機床振動小等特點(diǎn),對數控設備的設計製造提出了嚴峻的挑戰。


3. V5 1030 ABJ結構特點


      V5 1030 ABJ 五坐標(biāo)立式(shì)加工中心,是中國航空工業集團(tuán)公司北京航空製造工程研究所(原中航總第625所)針對鈦合金、合金鋼等難加工材料,結合國內航空結構件加工特點及加工條件設(shè)計製造的,機床(chuáng)具有高剛性、高精(jīng)度、高可靠性(xìng)等特點,適(shì)合加工各種複雜型麵高強度航空結構件。

 

V5 1030 ABJ 五坐標立式加工中心

 

1) 高剛(gāng)度抗振結構件
     

      V5 1030 ABJ的基礎部件包括床身、底座、立柱、垂(chuí)滑板、擺角滑(huá)板、工(gōng)作台等(děng)支承件(jiàn),它們(men)的基本功能是承載和保持各執行部件的相對位置。該加工中心集粗、精(jīng)加工於一體,既要能(néng)夠承受粗加工時大吃(chī)刀、大走刀的最大切削(xuē)力(lì)、又要能夠(gòu)保(bǎo)證精加工時的高精度,基礎件在強度、剛度、抗振性(xìng)、熱變形和內應力等(děng)方麵都(dōu)通過ANSYS有(yǒu)限元分析進行(háng)了結構優化。

      床(chuáng)身、底座、工作台和主軸箱采取(qǔ)鑄造全封閉(bì)結(jié)構, 不僅具(jù)有很強的基礎剛性,而(ér)且具備(bèi)較(jiào)大阻尼係數能夠吸收切削加工時的振動;整體結構框形設計和(hé)加強筋對稱布置能很好消除熱(rè)變形和內應力的影響。
立柱、垂滑板和擺角滑板等移動部件采用(yòng)鋼質焊接結構,有利於減輕機床移(yí)動質量(liàng),提高動態性能,采取(qǔ)大截麵模量設計提高整體剛度保(bǎo)證動態精度。


2) 大功率(lǜ)主軸係統
     

      主軸部件的性能直接影響(xiǎng)加工質量(liàng)和切削生產率,是決定機床性能和經濟技術指標的重要(yào)因素。
V5 1030 ABJ 主軸選用進口高精度軸承進行三支承大跨距預緊裝(zhuāng)配(pèi),保(bǎo)證30kW的大(dà)直徑機械主軸具有較高的靜態剛度和(hé)抗(kàng)振性。主軸箱精密齒輪傳動,具有(yǒu)兩級機械變速,分別滿(mǎn)足機床高速和(hé)大負載切削的加工需要(yào)。主軸(zhóu)由循環冷卻油(yóu)進(jìn)行冷卻,保證主軸(zhóu)能24小時(shí)連續穩定工作。

 

3) 高精度進給係統

     

      V5 1030 ABJ 的X、Y、Z坐標進給運動(dòng),由伺服電機驅動滾珠絲杠帶動各移動部件完成。滾珠絲杠采用雙螺母預緊的進(jìn)口大直徑絲杠,安裝時(shí)預拉伸,保證進給係統的傳動精度和工(gōng)作穩定性。

      擺角驅動係統采(cǎi)用傳統A/B 擺角機構,通過(guò)雙蝸輪蝸杆驅動雙(shuāng)輸出齒輪帶動扇形(xíng)齒條運動來完成,蝸杆軸向設有預載調整機構。擺角(jiǎo)的機械驅動係統能(néng)提供8280 Nm的擺角扭矩,是A(B)/C 擺角的數倍,且不需要(yào)擺角(jiǎo)鎖緊(jǐn)機構。而且,由於A/B 擺角的擺動角度在刀位計算中具有唯一解,從(cóng)當前位置到目(mù)標位置的運動軌跡也是唯一(yī)的,因此,在擺動過程中不會發生刀具與零(líng)件的幹(gàn)涉,運動位置明確(què)、直觀(guān),易於操(cāo)作者理解和掌握。

 

4) 高精度鑲鋼導(dǎo)軌

 

      V5 1030 ABJ 采用大(dà)截麵矩形鑲鋼導軌,整體淬火並磨削的導軌能夠(gòu)保證各坐標的運動精度,而且預載安裝的導軌滾動體能增加導軌的接觸剛度(dù)和阻尼係數,提高導軌的承載能力和(hé)抗(kàng)振性,適應高精(jīng)度強力切(qiē)削的加工要求。

 

5) 功能強大的伺服控(kòng)製(zhì)係統

 

      V5 1030 ABJ 配(pèi)置功能先進的SINUMERIK 840D Power1ine數控係統進行控製,配置多項功(gōng)能先進的選項功能(如五軸聯動軟件、預控製加速、先(xiān)進定位控(kòng)製、刀具管理等(děng)),具動態前饋控製、刀具長度補償、絲杠螺距誤差補償、測量係統誤差(chà)補償、反向間(jiān)隙補償、過象限誤(wù)差補償、主軸監控、位置監控、零速監控(kòng)、車/銑/鑽(zuàn)工藝固定循環、剛性攻絲、測量循環、零點偏移等功能,采用(yòng)性能優越的西門子 611D(High performance control)全數字交流(liú)伺服驅動及伺(sì)服電機,保證機床加工(gōng)時的動態性能和工作可靠性。


       機床(chuáng)各(gè)坐標采用絕(jué)對位置檢測,全閉環控製,反饋元件采用高精(jīng)度的(de)HEIDENHAIN光柵尺,分辨率0.001mm,光柵尺用壓縮空氣進行清潔防護;A、B坐標反饋(kuì)元件采用HEIDENHAIN角度編碼(mǎ)器,分辨率0.0001°,能夠滿足複雜型麵航空結構件的高精度加工要求。

 

4. 結論


      航空(kōng)工業屬於國家高新技(jì)術產(chǎn)業,是一個國家綜合實力的重要體現。航空工業的快速發展對航(háng)空結構件的材料和工藝提出了新的要求(qiú),這就對設備製造業提(tí)出了新的挑戰。

 

      V5 1030 ABJ 五(wǔ)坐標立(lì)式加工中心,是北(běi)京航空製造工程研究所適應我國航空工業的發展需要,針對航空結(jié)構件的加工特點研製的(de),能夠(gòu)滿足大(dà)型複雜型麵航空結構件強力高效切削的需要,今後必將為我國航空事(shì)業的發展做(zuò)出突出貢獻。


 

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