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基於特征(zhēng)單元(yuán)的箱體類零件結構自組織設計
2013-6-27  來源:  作者:清華大學自動化係 範文慧,熊光楞

1 引言

 

     智能CAD 係統(tǒng)的效率在很大程度上依賴於零部件生成與修改的效率。用戶(hù)在輸入特征單元時(shí),不必考慮特征單元中幾何(hé)元(yuán)素的(de)確定位置, 而隻需保證其(qí)拓撲結(jié)構正(zhèng)確, 同時交互輸入相應的(de)尺寸參數, 通過(guò)尺寸(cùn)參數(shù)值的變化來生成結構相同(tóng)而參數不同的特征單元族。對於作為特征單元的標準件,因為數據有據可查, 需將邏(luó)輯上相關的(de)標準件按類建成數(shù)據庫, 並且進行互聯編程, 實現各模塊間數據的有效變換。用特征單元模型(xíng)可以自動模型化零件。根據(jù)模塊化程序的形式可以保存和存儲圖形形狀的描述。形狀和尺寸在工(gōng)程語義允許的範圍內可以自動(dòng)變化。這些特征單元具(jù)有功能、加工和形狀特(tè)性。

 

    經過對兩個型號的衝剪機床(chuáng)的(de)246 個零件的(de)研(yán)究, 其中箱體類零件7 , 利用特征單元能夠(gòu)建模的箱體類零件4 , 經過對一種型號(hào)富陽起重機工具的88 個零件的研究, 其中箱體類零(líng)件5 個、利用特征(zhēng)單元能夠建模的(de)箱體類零件3 , 利用特征(zhēng)單元可以方便對產品零件建模。本文開發(fā)這個係統, 對於將來的推廣應用和進一步研究具有普遍意(yì)義。從溫州衝剪機(jī)床廠和富(fù)陽起重工具(jù)廠應(yīng)用實(shí)踐表明,這個係(xì)統對於產品的開發和設計, 是簡單適用的。

 

2 特征(zhēng)單元

 

    基於特征(zhēng)單元的零件設計是產品設計的基礎。特征單元是設計的最基本單元, 也(yě)是加工的單元。鑄造(zào)箱體類等很多零件都是從毛坯(pī)經過冷、熱加工得到(dào)的。因此, 根據合理化工程的哲理提取出同類零(líng)件相似的功能結構, 作為基本的單元。可以減少由於設計者不同(tóng)造成設計結果(guǒ)不同的零件數量爆炸的缺點, 通過特征單元的產(chǎn)品建模, 可以讓設計者自由設計(jì)而設計的工程意義可以通過特征單元來保證, 降低了係統(tǒng)對設計者的要求, 提(tí)高了設計效率。部分箱體特征單元有外輪廓和內部孔等單元如圖1a 和圖1b 所示(shì), 詳細見文獻[ 6]

 

 

3 基於特征單元的箱體類(lèi)零(líng)件自組織設計

 

    泵(bèng)體、閥體和機體等機器或部件的外殼、機座、主體等均為箱體類零件。這類(lèi)零件需要(yào)支承和固(gù)定其它零件, 其作用是保證各個零件的相對位置以及傳動的齧(niè)合精度, 是一台機器中的重要部(bù)件, 約(yuē)占一台機器重量的一半左右。一(yī)台機器中箱體類(lèi)零件設計的好(hǎo)壞與否, 直接影響到一台(tái)機器的尺寸、重量、成本以及精(jīng)度, 所以設計時應綜合考慮溫度、強度、剛度使用要求及鑄造、機械(xiè)加工和(hé)裝卸工藝(yì)多方麵因素, 但是箱體的結構和受(shòu)力(lì)比較複雜, 一次設計分(fèn)析能達到(dào)產品要求還有一定(dìng)差距, 箱體零件具有(yǒu)以(yǐ)下顯著特點:

 

         ( 1) 內外形狀較為複雜, 毛坯多(duō)為(wéi)鑄件。由於結構(gòu)複雜, 一般需要三視圖來表達一個(gè)完整(zhěng)的箱體零件(jiàn)。

 

        ( 2) 主要用於承托軸瓦、套和(hé)軸承等, 容納軸、齒輪、彈簧(huáng)、葉輪(lún)和潤滑油等, 保(bǎo)護內部零件。因此常(cháng)帶(dài)有空腔、軸孔、內外承壁、肋、凸台等結構。

 

         ( 3) 常用的底板、底座和機架等與地麵連接(jiē)固定, 因此常帶有定位銷孔、螺孔、光孔和凸台結構。

 

        ( 4) 為使軸承和運(yùn)行(háng)零件得到潤滑, 在箱底和壁(bì)部有油標和凸台等。

 

         箱體類零件特(tè)征單元的空間的位置難以(yǐ)確定(dìng),描述(shù)困難, 但通過對箱(xiāng)體類零件(jiàn)的分析可(kě)知, 箱體的總體輪廓形狀大致為六麵體形狀, 其餘的特征單元分布在六個方位上。本文用方(fāng)位層次樹表達特征單元的分布。特征單元是構成零件形狀的基本要素,箱體類零件的(de)特征單元之間的關係分為兩種, 一種是主要的特(tè)征單元之間的鄰接關係, 一種是(shì)主(zhǔ)要特征單元和輔助特征(zhēng)單元之間的從屬關係; 一(yī)個主要特征單元可能與(yǔ)多個其它主特征單元拚接, 多個輔助的特征單元(yuán)可能從屬於一個主要特征單元。這種複雜的結構對於計算機內部處理極為不方便。利用(yòng)方位層次樹可以形成一個二叉樹(shù)的數據結構形式。由於二(èr)叉樹結構(gòu)的各種(zhǒng)算法十分成熟, 因此, 零件結構可以清晰表達。六個方位為上、下、左、右、前(qián)、後(hòu);其標識為1, 23, 4, 5, 6。簡單箱體和方(fāng)位二叉樹(shù)如(rú)圖2 所示。

 

 

   箱體的特征單元的總體(tǐ)形狀(zhuàng)是比較複雜, 因此,總結歸納一些主要的輪(lún)廓形狀作為基本(běn)的(de)特征(zhēng)單元。輔助特征單元是具有許多相似的結構(gòu), 因此, 可以在不同(tóng)箱體之間通(tōng)用, 保證設計的(de)合理性和減少工夾具(jù)數量, 提高設計(jì)效率。箱體零件特征單元的自組織算法如下:

 

STEP 1: 選擇總體零件的外(wài)輪廓特征單元的ICON, 輸入參數。自動激發圖形單元規(guī)

則。

STEP 2: 如果要進行拚接, 則點選任意輪廓單元的內部區域(yù)。係統自動識別視圖和區域; 否則轉移到” STEP 4”

STEP 2.1: 如果視圖是方位1, 則繼續; 否則轉到

“ STEP 212”

STEP 2.1.1: 自動識別區域拚接輔助特征單元特性。

STEP 2.1.2: 選擇特征單元, 輸(shū)入參(cān)數, 激活規則。

STEP 2.1.3: 係統進行(háng)拚接。

STEP 2.1.4: 如果需(xū)要繼續拚接, 則(zé)返回到

“ ST EP 2.1.2” 。否則返回(huí)到

“ STEP 2”

STEP 2.2: 如果視圖是方位2, 則繼續; 否則轉到(dào)

“ STEP 213”

STEP 2.2.1: 自動識別區域拚接輔助特征單元特性(xìng)。

STEP 2.2.2: 選擇特征單元, 輸入參數, 激活(huó)規則。

STEP 2.2.3: 係統進行拚接。

STEP 2.2.4: 如果需要(yào)繼續拚接, 則返回(huí)到

“ ST EP 2.2.2 “。否則返回到

“STEP 2”

STEP 2.3: 如果視圖是方(fāng)位3, 則繼續; 否則轉到

“ STEP 2.4”

STEP 2.3.1: 自動識別區域拚接輔助特征單元特性。

STEP 2.3.2: 選擇特征單元, 輸入參數, 激活規則。

STEP 2.3.3: 係統進行拚接。

STEP 2.3.4: 如果需(xū)要繼續拚接(jiē), 則返回(huí)到

“ST EP 2.3.2 “。否則返回到

“STEP 2”

STEP 2.4: 如果視圖是方位4, 則繼續; 否則轉到

“STEP 2.5”

STEP 2.4.1: 自動識(shí)別區域拚接輔助特征單元特(tè)性。

STEP 2.4.2: 選擇特征單元, 輸入參數, 激(jī)活規則。

STEP 2.4.3: 係統(tǒng)進行拚接。

STEP 2.4.4: 如果需要繼續拚接, 則返回到

“ST EP 2.4.2 “。否則返回到

“ STEP 2”

STEP 2.5: 如果視(shì)圖是(shì)方位5, 則繼續; 否(fǒu)則轉到(dào)

“”STEP 2.6”

STEP 2.5.1: 自動識別區(qū)域拚接輔助特征單元特性。STEP 2.5.2: 選擇特征單(dān)元, 輸入參數(shù), 激活規則。STEP 2.5.3: 係統進行拚接。STEP 2.5.4: 如果需要(yào)繼續拚接, 則返回到 STEP 2.5.2 。否則返回到 ST EP 2STEP 2.6: 如果視圖是方位6, 則繼續; 否則轉到 STEP 2STEP 2.6.1: 自動識(shí)別區域拚(pīn)接輔(fǔ)助特征單元特(tè)性。STEP 2.6.2: 選(xuǎn)擇特(tè)征單(dān)元, 輸入(rù)參數, 激活規則。STEP 2.6.3: 係統(tǒng)進行拚接。STEP 2.6.4: 如(rú)果需要繼(jì)續拚接, 則返回到 STEP 2.6.2 。否則返回到 ST EP 2STEP 3: 如果需要繼續拚接, 則返回 STEP 2, 否則繼續。STEP 4: 關閉自動拚接輔(fǔ)助(zhù)特征單元的(de)工具條, 打開交互拚接的工具條, 進(jìn)行交互拚接。STEP 5: 如果產品滿足設計(jì)需求, 存儲產品; 否則返回到 STEP 4

利用特征(zhēng)單元進行建模的部分箱體示例如圖3所示。箱體(tǐ)類零件由於其形(xíng)狀複雜, 因此(cǐ), 采(cǎi)用輪廓和內(nèi)部特征單元分(fèn)類進行(háng)歸納, 輪廓特征單元初(chū)步具(jù)有該類產品(pǐn)零件的形狀, 內部特征單元, 可以隨著該類零件的特(tè)點進行組合與互換, 形成同類箱體的變型產品, 增加了設計的柔性, 同時(shí)由於內部特征單元的規範化和合理化, 控製了設計零件和工夾具數量, 縮短了產品(pǐn)設計開發(fā)周期, 減少了產品成本。

 

4 小結

 

     針對機械產品的結構形狀提取出特征單元, 使特征單元的變換與產品的設計過程相結合, 真正把特征單元(yuán)變成設計師思考和創造(zào)的語(yǔ)言。利用特征單(dān)元的(de)ICON 信息(xī)可以方便地進行產品(pǐn)零件的建模(mó)。

 

     本文實現了基於特征單(dān)元的(de)箱體類產品設計,提出了一係列操作算法。作為支持設計全過程的產品信息設計的特征單元技術, 使設計工作在更高層次上進行, 使設(shè)計師擺脫了傳統的基於幾何拓撲的低層(céng)次交互設計方法, 集中精(jīng)力處理高層次的設計(jì)問題, 使得設計更加快速和方便, 促(cù)進了智能CAD的發展。

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