刀具和模具製造方麵（miàn）的（de）用戶為了保持竟爭能力, 希望機床具有超出平均水平的生產率和精度。Fo o ke 公司（sī）把（bǎ）市場的願望和現代技術實現的（de）可能性結合起來,以（yǐ）便進入機床製造的新（xīn）時代: 一（yī）切都為采用直（zhí）線電動機而重新研製和設計。

      E n d u ra 9 0 0 lin e ar 集功能與剛性於一身, 達（dá）到了超出平均水平的生產率和精度。新機床（chuáng）是在原（yuán）先五軸加工（gōng）中（zhōng）心係列的（de）基礎上研製的, 自1994年以來, 該係列的加（jiā）工中心主要用於航（háng）空和宇航、軌道交通技（jì）術、汽車技術、刃具和（hé）模具製造以及樣機製造等行業。為了研製出先進的（de）未（wèi）來產品, Fo ke 公（gōng）司開始做了一些基本調查。提離艦床的生產（chǎn）率（lǜ）最初收集到的信息是, 用戶對未來希（xī）望什麽, 市場已經能夠提供何（hé）種解決方案, 才能找到普遍可行的進軍方向（xiàng）。機床（chuáng）製（zhì）造專家們發現, 用戶認為未來最重要的（de）是明顯提高機床的生產率（lǜ）: “ 不管你們怎樣做, 請（qǐng）你們首先考慮到, 我們的工件要比目前更快地從機床裏加工出來, 而且至少要保持和目前同樣的質量。” 為了（le）滿足這項要求, 為了在動態性能和生產率方麵（miàn）真正（zhèng）實（shí）現飛躍, 采用傳統的驅動技術是行不通的。隻有采用創新型驅動方案, 也就是線性技術才能有出路。初步考慮當然（rán）是把直線（xiàn）電動機安裝在現有的機器結構上。不過, Fo ke 公司很（hěn）快就發現（xiàn）, 這樣對設計幫助（zhù）不會太大, 因（yīn）為舊式機床結構對（duì）於高動態（tài）性能的新型電動機來說太軟了。

      有了這些認識之後, 專家們清楚地知道, 他們必須另走一（yī）條全新的（de）路。

      Fo o ke 公司為此找到了夥伴,這些（xiē）夥伴（bàn）可以對自己的經驗加（jiā）以補充。這（zhè）些夥伴是F o o k e 公司在G e lse n kir eh e n 大學B o e h o lt 分校以及西門子公司找到的。在（zài）著手進行設計（jì）工作之前, 提出了許多原則上的考慮, 從機床在物理上的基本任務到底是什麽的問題開始。最後（hòu）對這個問（wèn）題（tí）給出了這樣的（de）答案: 機床是（shì）在空間裏（lǐ）運動著的一個旋轉對（duì）稱體, 比如鑽床或銑床（chuáng）。然後可以提出這樣的問題: 我以何種質量來在空間中運行這個旋轉對稱體理（lǐ）論上可（kě）以用手來做(手持式鑽機), 也可（kě）以用手動機（jī）器（qì）來做, 可以（yǐ）用機器人或者用C N C 銑（xǐ）床來做。假如現在把這種物理上的（de）作用原理同客戶的要求結合起來, 就形成（chéng）了生產力極高的五軸C N C 加（jiā）工中心的基本方案。為了找到最佳的結構和最佳的組件, 就對結構的剛性、馬區（qū）動的剛（gāng）性以及來自控製器的動作引導智能做了一些考慮。作為定性評價參數選用了調節質量,也就是K V 係數。在這個（gè）位（wèi）置上,研製（zhì）小組對（duì）三種影響因素之中的每（měi）一種（zhǒng）因素分別（bié）進行（háng）了觀察, 最後又把（bǎ）它們全部放在複雜的模擬中做了綜合觀察。他們借助有限元法(圖l) 進行工作, 後來又（yòu）利用這種方法取得的結果繼續在MaU習ab 工作（zuò）。在此期間又納人（rén）了電氣性能, 借助仿（fǎng）真對基本結（jié）構進行了優化, 使（shǐ）因有頻率最終與目標參數相符合。

     G a n 妙結（jié）構的龍（lóng）門式（shì）擠床於是, 研製班（bān）子決定造一台（tái）樣機(X = 2 《X洲) m 們（men）。, Y = 2 《X刃m rn , Z= 1 2(X) 耳田1), 利用樣機對數學模型宜繃電動機和變（biàn）頗鈴可以達到高動態性能（néng）直線電動（dòng）機在運動導向上可以達（dá）到極高的精度和動態性能。和S im ot lri ve一6l lD 型變預器一（yī）起,可以構（gòu）成機床的最佳粗（cū）勸係統。其主要特（tè）點（diǎn）是:動態性能極高（gāo）, 運行速度達呂加耐由加: 精密度極高, 電動機最大力可達Zm o N . 水冷有利於（yú）熱德定性和較高的負待. 而（ér）且可以保護機床結構不受熱傳手的影響, 直接驅動栩合無需中間環節如變（biàn）速器（qì）、主抽和離合器。直繃電動翻,它（tā）和5加。山此心矛ID 型變級器的質量進行了檢驗, 並利用樣（yàng）機進行了實際（jì）加工。試驗表明, 計算出的數值以及測得的數（shù）值相互符（fú）合,僅差1 一2 H z 。因此, 模（mó）型無論當時還是現在都非（fēi）常接近（jìn）實際。

      從所有這些前期考慮和計算中設（shè）計（jì）出了一台G an try 結構的門式銑床: 在這種結構方式中, 運動以固定。對塔式門、Y軸和Z 軸在重量、剛性和減震方麵進行了優化。驅動X、Y和Z 軸（zhóu）的線性驅動裝置進行（háng）了智（zhì）能（néng）安裝, 結果使作用於機床結構的負荷(重量和磁（cí）吸引力) 達到了最（zuì）小（xiǎo）。所有導軌全部製成了預應力（lì）滾柱導軌(IN A )。

      各個具（jù）體的機床型號（hào）如En d u ra 904、90 5 和906 lin e ar 之間的區別首先在於銑頭和高（gāo）頻主軸。

      E n d u ra 90 4 lin e a r 目前采用輕型銑頭, 轉數為2 。漢（hàn）萬lnlin, 扭矩為30 N m 。銑頭在軸上的（de）旋轉速度達20 r 儷n 。此外, 視客戶的要求（qiú）不（bú）同, 機床還可配備自動換刀器、工件裝（zhuāng）卸係統、微量噴淋計量係統、濕式工作的冷卻劑係統、刀具和工件測量係統、灰塵和（hé）切屑清理裝置、夾緊係統以及噪聲保護裝置。用戶可以在標準程序中選擇不同運行路徑的機器, X 軸方向（xiàng）可達2 0 m , z 軸方向達（dá）4 m J 軸方向達Zm 。

      F o o k e 公司在E n d u ra g (X) lin e ar 係列的電氣配置上與西門子公司進行了極為密切的合作, 把設計（jì）工作最終委托給西門子（zǐ）公司, 包括開關櫃（guì）的製造。驅動則采（cǎi）用了（le）IFN 3 型(圖（tú）2 ) 直線電（diàn）動（dòng）機, 旋轉軸裝配了IFT 6 係列伺（sì）服電機。二者均采用S im o d ri v e 一6 llD 變頻（pín）器進行驅動。

      控製器（qì）選用的是Si nu ln e rik 84D 加N C U 57 3. 5 , 目前, 這是（shì）硬件裝備的旗艦。外圍設備采用分散式結（jié）構, 通信則采用n 舊6 bu s D B 總線。

     整台機（jī）床（chuáng）, 包括操作人員全部采用（yòng）西門子自備的安全技術s a f e t y腸te g ra te d (Le v e ll) 加以保護紛性軸供璐行翻達65 m ls最後再看一看實（shí）際（jì）的功率。

     新技術為用戶帶來了什（shí）麽? 首先是可以確認, 所有3 條線性軸都可（kě）以用高達65 m ls 的快速行程進行運行。其次, 動態性能比常規驅動的機床高出3 倍。生產率因此可以提高大約35 % 。單位時間/ 切屑量達到了可觀的5 500 e m 3 (鋁)。以取樣件為例, 用傳統的C N C 銑（xǐ）床加工這樣一個工件需要1 m in , 而用E n d u ra 9 0 0 lin e a r 則僅需6 m in分鍾, 這表明了技術數據在實踐中意（yì）味著什麽。而這種生產率數值並不以損（sǔn）失精度為代價: 調節回（huí）路的加強(K v 係數), 在傳統機床（chuáng）上一般在l 一3 m / (m in , m m ),而新研製的產品則提高到了（le）s m / (m in . m m )。