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激光幹涉儀測量數控機床位置精度
2013-9-16  來源:  作者:沈陽機床股份有限公司 李玉文劉戈鋒

      何為數控機床位置精度,就是指一台機床的(de)刀尖所能夠達到(dào)控製係統程序設定的目標位置的(de)能力,也是用戶最為關注的技術指標及所能夠滿(mǎn)足加工精度的需求。

 

1. 激光(guāng)幹涉儀測量原(yuán)理

      激光器發射單一(yī)頻率光束射入(rù)線性幹涉鏡,然後分成(chéng)兩道光束,一道光束( 參考光束) 射向連接分光鏡的反射鏡,而第二道透射光束( 測量光束)則通過分光鏡射入第二個反射鏡,這兩道光束再反射回到分(fèn)光鏡(jìng),重新匯聚之後返回激光(guāng)器,其中會有一(yī)個探測器監控兩道光束之間的(de)幹涉( 見圖1)

 

 

      若光程差沒有變化時,探測器會在相長性和相消(xiāo)性幹涉(shè)的兩極之間找到穩定的信號。若光程(chéng)差有(yǒu)變(biàn)化時,探測(cè)器會在每一次光程變化時,在相長性和相消性幹涉的兩極之間找到變化信號,這些變化會被計算並用來(lái)測量兩個(gè)光程之間的差異變化。

 

2. 激光幹涉儀的用(yòng)途

 

      激光幹涉儀是(shì)一種(zhǒng)以波長作為標準對被(bèi)測長度進行測量的儀器。激光幹涉儀(yí)是20 世(shì)紀60 年代末期問世的一(yī)種新型的(de)測(cè)量(liàng)設備(bèi),由美國HP 公司研(yán)製成功並於1970 年投入市場,隨即受到了(le)相關行業特別是機(jī)床製造業的重視,其主要在: 線形(xíng)、角度、垂(chuí)直度、直線度、平麵度等方麵上應用。隨著激光幹涉(shè)儀測量技術的不(bú)斷提高(gāo),測量軟件的不斷開發其測(cè)量範圍越來越廣泛,特別是在測量數(shù)控機(jī)床位置精度方麵用(yòng)途最為廣泛。

 

3. 激光幹涉(shè)儀測量數控機床位置精度

 

      ( 1) 測量環境(jìng)激光幹涉儀檢測數控機床位置(zhì)精度的最為理想(xiǎng)測量環境是在20℃ ± 2℃ 條件下(xià)進行。由於測量數控機床位置精度過程中工作現場很難控製在標準(zhǔn)恒溫條件下進行,因此必須充分考慮測量環境的(de)變化所引起的測量誤差。好在激光(guāng)幹涉儀本身具備(bèi)自動(dòng)補償功(gōng)能,它(tā)可根據測量環境的空氣溫度、相對濕度、空氣壓力和3 個材料溫度(dù)傳感器的變化情況對(duì)激光(guāng)光束波長進行自(zì)動修(xiū)正補償。但是在激光測量采集數據過程中(zhōng)避免突發冷熱氣流的產生,特別指出的是數(shù)控機床的傳動係統滾珠絲杠和光柵尺等所產生的綜合熱效應是影(yǐng)響數控機(jī)床(chuáng)位置(zhì)精度的主要誤差來源(yuán)。

  

      ( 2) 測量標準根據GB17421. 22000 評定標準《機床(chuáng)檢驗通則第二部分: 數控軸線的定位精度及重複定位精度的確(què)定》進行(háng)評定。通常數控機床位置精度包括: P 為定位精度; Ps為重複定(dìng)位精度; Pa為位置偏差; U 為反向偏差。這些評定關鍵項目,往往(wǎng)是用戶最(zuì)為關注(zhù),並且(qiě)由此來評定機床精度的重要依據。

      ( 3) 測量準備工作在激光(guāng)幹(gàn)涉儀測量機床(chuáng)前(qián)必須(xū)保證被測(cè)機床的幾何精度合格(gé)。主要包括: 確保激光幹涉儀校(xiào)準係統完好、有效、準確、可靠,確保機床整機幾何精度檢驗合(hé)格,確保(bǎo)被測機床具備(bèi)檢測(cè)條件,確保機床控製係統(tǒng)參(cān)數設置正確,確保機床滑動部位運動自(zì)如,確保測量過程中工作環境溫度的恒定。

 

4. 測量方法

 

      ( 1) 安裝調試激光幹涉儀的線性折射鏡和線(xiàn)性反射鏡的安裝盡量選擇機床測(cè)量軸線位置( 刀具實際工作(zuò)範圍內) ,可以減(jiǎn)少產生阿(ā)貝誤(wù)差( 見(jiàn)圖2) 。線性折射鏡一(yī)般安裝在機床固(gù)定位置上( 機床主軸位置) ,線性反射鏡一般安裝在機床可動位置上 ( 機床(chuáng)回轉刀架位置) 。特別指出的是線性折射鏡與激(jī)光頭安裝(zhuāng)位(wèi)置盡量靠近,因為它們之間是盲區,激光幹(gàn)涉儀自動補(bǔ)償功(gōng)能無法(fǎ)進行,將會產生死程誤差。在調試線性(xìng)折射鏡和(hé)線性反射鏡的光(guāng)路(lù)時盡

 

 

     量使激光頭放射的兩束平行光的光(guāng)路相互一致。但是我們在(zài)實際調試光路時由於操作水平(píng)及安裝環境條件限製(zhì),可能產生光路的偏移,同(tóng)時也就產(chǎn)生餘弦誤差。不過我(wǒ)們在(zài)實際測量中(zhōng)做過試驗返回到激光頭光路的偏移量在0. 5mm 範圍內,將不會影響機床測量精度。如果光(guāng)路偏移(yí)量過大,光路信號不在(zài)測量區(qū)域範圍內,也(yě)就無(wú)法(fǎ)測量了。

      ( 2) 確定測(cè)量(liàng)目標(biāo)位置根據GB17421 評定標

 

      準中(zhōng)規定,機床規格小1 000mm 取不少於10 個測(cè)量目標位置,大於1 000mm 測量目標位置點數適當(dāng)增加,一般目標值取整數,但(dàn)是我們建議在目標值整數後麵加(jiā)上(shàng)三位小數。主要考慮機床滾珠絲杠的導程及編碼器的節距所產生的周期誤差,同時也考慮機床全程(chéng)上各目標位置上得到充分地采集(jí)。

  

      ( 3) 確定采集(jí)移動方式采集數據方式有兩種:一種是線性循環采集方法,另一(yī)種是(shì)線(xiàn)性(xìng)多階梯循環方法。GB17421 評定標準中(zhōng)采(cǎi)用線性循環采集方法。測量移動方式: 采用沿著機床軸線快速移(yí)動(dòng),分別對每個目標位置(zhì)從正(zhèng)負兩個方向上重複移動五次測量出每個目標位置偏差,即運動部件達到實際位置減去目標位置之差(chà)。

 

      ( 4) 評定方法采用雙向計(jì)算方法進行評定機床的位置精度。目標位置為Pi,下(xià)標i 表示移動目標(biāo)位置中的(de)指定位置。實際位置為Pij,下標j 表示移動第j 次向第i 個目標位置移動時實際(jì)到達的位置。目標位置偏(piān)差為XijXij = Pij Pi。正、負方向目標位置為Xij↑、Xij↓。某一目(mù)標位置的單向平均(jun1)位置偏差為Xi↑或Xi↓,即

 

 

   

5. 結語

      測量數控(kòng)機床位置精度的方法很多,但最重(chóng)要的是看合同書上標注的所采用的(de)那種評定標準。各國家有各自不同的評定標準及測(cè)量方法,好在我們有一個可以共同遵(zūn)守的(de)國際(jì)標準(zhǔn)ISO2302: 1997。目前我國采用的GB/T17421. 22000 標準是依據ISO2302: 1997 標準修訂演變(biàn)過來的(de),兩個標準(zhǔn)在數據分析(xī)數理統計和測量(liàng)結果上是完全一致,完全可以等同采(cǎi)用。

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