滾（gǔn）珠絲杠摩擦的主要因素有以下幾方麵：鋼球同螺（luó）紋滾道之的摩擦、鋼（gāng）球之間的摩擦、鋼球循環機構反向通道中的摩擦等。

1 鋼球同螺紋滾道間的（de）摩擦

      在（zài）滾（gǔn）珠軸承摩擦中占有很大比重（chóng）的自旋、差（chà）動滑（huá）動等（děng）因（yīn）素，通常在滾珠絲杠全部摩擦中所占的比例較小，與此相比，滾珠絲杠摩擦的主要因素是由於滾道呈（chéng）螺旋狀而產生的鋼球和滾道之（zhī）間的滑動摩擦（cā）。

      滾珠絲杠運動時，鋼球同絲杠螺（luó）紋滾（gǔn）道，以及螺（luó）母螺紋滾道的各接觸（chù）點及鋼球中心都圍繞著絲杠軸心線螺旋運動，但是由於各點的半徑不同，其（qí）螺旋（xuán）線軌跡相互也不（bú）平行。

      此外，鋼球向滾道楔入的現象，條件不同，其楔入的程度也不同。同時對（duì）鋼球所加載荷的大小，鋼（gāng）球同螺紋滾（gǔn）道，鋼球同鋼球之間接觸狀態的變化都是扭矩變化的主要因素。例如，用墊片（piàn）予緊的“定位予（yǔ）緊”方式，由於絲杠滾道同螺母（mǔ）滾道的（de）相對位置被約束，所以加在鋼球上的載荷容易變化。

      特別是滾珠絲杠在某（mǒu）一位置反複擺動而使鋼球相互靠攏時，則鋼球之間摩擦增大；加上鋼球中心（xīn）的移動而（ér）向滾（gǔn）道楔入，這（zhè）兩方麵相互影響，就使摩（mó）擦扭矩變得很大。通常把這種情況稱為“擺動扭矩”或“球阻”現象。

     這種現象，按滾珠絲杠的加工質量不同而不同，但即使良好的製造精度，要完全排除這種現象也是困難的。防止“擺動扭矩”增大的方法是不使鋼球中（zhōng）心移動，不使鋼球的載荷增加以及減小鋼球之間（jiān）的相互約束和摩擦。

     圖（tú）1（a）所示的單圓弧滾道的滾珠絲杠，鋼球中心的移動量比較（jiào）大，“擺動扭矩（jǔ）”的增大表現得（dé）明顯。圖1（b）所示的雙圓弧狀、單邊（biān）間隙很小的滾珠絲杠，鋼球和螺紋滾道三點接觸。由（yóu）於這個（gè）原因（yīn），摩擦（cā）有所增加（jiā），但鋼球向軌道楔入的現象比單圓弧形的少，“擺動扭矩”增大的程度（dù）不顯著。此外，因鋼（gāng）球中心移動量（liàng）小，所以摩擦扭（niǔ）矩也（yě）比較穩定（dìng）。

      為（wéi）減少鋼球之間相互（hù）約束和摩擦，可（kě）以采用間隔滾珠或在回路內減少幾個鋼球的方法。

     所（suǒ）謂（wèi）間隔滾珠，就（jiù）是放（fàng）在負載（zǎi）鋼球之間而直徑比負載鋼球小數十微米的滾珠。圖2（a）無間隔滾珠，這時由於各鋼球同向滾動，當鋼球之間相互靠攏時，接觸點運動方向相反，則相（xiàng）互產生滑移。

     圖2（b）采用間（jiān）隔（gé）滾珠，由於間隔滾珠比負載鋼球直徑小，因而在滾道裏無約束，並以同負載鋼球相反的方向轉動，即使鋼球之間（jiān）靠攏時，接觸點運動方向相同，其相（xiàng）互之間（jiān）也不產生滑移。

     從摩擦方麵來說（shuō），理想的負載鋼球和（hé）間隔滾珠一個個（gè）地間隔排列，但（dàn）考慮到剛性、負載量，可以采用每隔三（sān）個負載鋼球放（fàng）一個間隔滾珠的方法。

     圖3 為容（róng）易出（chū）現扭矩（jǔ）變（biàn）化的單圓弧滾（gǔn）珠（zhū）絲杠在采用了上述方法後實際測（cè）得的效果。

      滾珠絲杠開始作反向轉動時，由於鋼球向軌道楔入的方向隨滾珠絲（sī）杠運動方（fāng）向而變（biàn），鋼球從暫時的楔入到脫開的同時（shí），滑動摩擦也脫開，一（yī）直到鋼球向滾道的（de）另一側楔入為止。在此期（qī）間（jiān）摩擦扭（niǔ）矩變小，但對滾珠絲杠機能並不產生任異常的情況。

2 鋼球之間的摩擦

      如前所述，鋼球（qiú）靠攏時，它們之間的摩擦及其影（yǐng）響是（shì）顯著的。在這種情況下使用間隔滾珠或減少回路內的鋼球數，可以取得相當（dāng）好的效果。實驗證明，與回路內負載鋼球（qiú）時相比，在同一載荷下摩擦扭（niǔ）矩（jǔ）最大可以減少約30%。

3 鋼球（qiú）在（zài）外循環導珠管中的摩擦

     在（zài）導（dǎo）珠管內，鋼球的（de）滑動摩擦比較小，一般可以不考慮。導珠管的出入口舌部以及舌部（bù）附近鋼球的運動幹擾，對摩（mó）擦具有相當大的影（yǐng）響。此外，由（yóu）於舌部變形和磨損，將產生（shēng）運動不良或舌（shé）部損壞而不能運動的可能性。因此導珠管的強度，舌（shé）部（bù）的形狀具有重要的意義，現在由（yóu）於采用電子計算機對舌部形狀進行計算和設計，預計可使性能提高。