近年來，伺服電機（jī）控製技術正朝（cháo）著交流化、數字化、智能化三個方向發展。作為數控機床的執行機構，伺服係統將電力電子器件、控製、驅動及保護（hù）等集為一體，並隨著數字脈寬調製技術、特種電機材料技術、微電子技術及現代控製技術的進步，經（jīng）曆（lì）了（le）從步進到直流，進（jìn）而到交流的發展曆程。

    
      另外，先進傳感器檢測技術的發展也極大地提高了交流（liú）電（diàn）動機（jī）調速（sù）係統的動態響應性能和定位精度。交流（liú）伺服電機調速（sù）係統一般選用無刷旋轉變壓器、混合型的光電編（biān）碼器和絕對值（zhí）編碼器作為位（wèi）置（zhì）、速度傳感器，其傳感（gǎn）器具有（yǒu）小於（yú）1μs的響應時間。伺服（fú）電動機本身也在向高速方向（xiàng）發展，與上述高速編碼器配合（hé）實現了60m/min甚至100m/min的快速進給（gěi）和（hé）1g的加速（sù）度。為保（bǎo）證高速時（shí）電動（dòng）機旋轉更加平滑，改進（jìn）了電動機的磁路設計，並配合高速數字伺（sì）服軟（ruǎn）件，可（kě）保證電動機即使在小於1μm轉動時也（yě）顯得平滑而無爬行。

      交流直線伺服電（diàn）機直接驅動進給技術（shù）已趨成熟。數控機床的進給驅動有“旋轉伺服電機+精密高速滾珠（zhū）絲杠”和“直線電機直接驅動” 兩種類型。傳（chuán）統的滾珠絲杠工藝成熟加工精（jīng）度較（jiào）高（gāo），實現高速化的成本相對較低，所（suǒ）以（yǐ）目前應（yīng）用廣泛。使用滾，珠絲杠驅動的高速加工機床最大移動速度90m/min，加速度1.5g。但滾珠絲杠是機械傳動（dòng），機械元件間存在彈性變形、摩擦和反（fǎn）向間隙，相（xiàng）應會（huì）造成（chéng）運動滯後和非線性誤差，所以再進（jìn）一步提高滾（gǔn）珠（zhū）絲杠副移動速度和（hé）加速（sù）度比較難（nán）了。90年代以來（lái），高速高精的大型加工機床（chuáng）中，應（yīng）用直線（xiàn）電機直接驅動進給驅動方式。它比滾珠絲（sī）杠驅動具（jù）有剛（gāng）度更高、速度（dù）範圍更寬、加速特性更好、運動慣量更小、動態響應性能更佳，運（yùn）行更平穩、位置精度更高等優點。且直線電機直接驅動，不需中間機械傳動，減（jiǎn）小（xiǎo）了機械磨損與傳動誤差，減少了維（wéi）護（hù）工作。直（zhí）線電機直接驅動與（yǔ）滾珠絲杠傳動相比，其速度提高30倍，加速度提高10倍，最大達10g，剛（gāng）度提高7倍，最（zuì）高響應頻率（lǜ）達100Hz，還（hái）有較大的發（fā）展餘地。當前，在高（gāo）速高精加工機床領域中，兩種驅動方式還會並存相當長一段時間，但從發（fā）展趨勢來看，直線電機驅動（dòng）所占（zhàn）的比重會愈來愈（yù）大。種種跡（jì）象表明，直線電（diàn）機驅動在高速高精加工機床上的應用已進入加速增長期。