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NSK成功開發“協作機器人用執行器”

2022-3-10 來源：NSK 作者：-

日本精工株（zhū）式會社（以（yǐ）下簡稱 NSK）和橫濱國（guó）立大學（神奈川縣（xiàn）橫濱市）合作，成功開發了通過高精度檢測，緩和與人或物（wù）體碰撞力的“協（xié）作機器人用執行器”。

·針對協作機器人的（de）“新慧動”提案（àn）

·使高精（jīng）度的碰撞檢測成為可能，助力安心、安全（quán）的機器人的實現

NSK預計將於3月9日（rì）~3月12日，在東京Big Sight國際展示中心（xīn）（東京都江東區）舉行的“2022國際機器人展（iREX2022）”中展出該產品。針對協作機器（qì）人製造商以及有意願使用本產品的（de）客戶的推廣活動已（yǐ）經（jīng）開始，試驗驗證等銷（xiāo）售準備工作正在（zài）進行中。

開發背景（jǐng）

為了實現更加和諧繁榮（róng）的（de）社會，服務機器人市場的成長令人期待。近年，從解決勞動力短（duǎn）缺以及節省應對新型冠狀病毒感染的人手（shǒu）方麵考（kǎo）慮，協作（zuò）機器人正在逐步引入（rù）生產線。另一方（fāng）麵，對於人類在同一空間協同（tóng）工作的協作（zuò）機器人的（de）進一步普（pǔ）及，需要更多的安全保障，例如在與人或物體碰撞時緩和碰撞力等。為此，NSK和橫濱（bīn）國立大學的藤本研究室共同（tóng）開發了能夠實現高精度碰撞檢測的協作機器人用執行器。

開發品特征

本開發品通過搭載橫濱國立大學藤本教（jiāo）授發明的高效率反（fǎn）向運轉雙邊齒輪，實現了反向運動時20%（與之前相比）的效率提（tí）升。據此，在機器臂與人碰撞時高精度檢測出負（fù）載扭矩，通過控製電機，緩和人與機器人發生碰撞時的碰撞力。

而且，此次NSK開發的執行（háng）器可以自身檢測出碰撞，與常規（guī）的機器人相比，無需額外配（pèi）置（zhì）檢測（cè）用傳感器及線束。