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CCMT2022展（zhǎn）會看點四：自動化技術推動無人化生產發展

2022-3-9 來源：機床協會作者：-

四、自動化技術推動無人化生產（chǎn）發展

無論是工業4.0，還是中國製造高質量發展，都需要高度自動化的技術與裝備做支撐。現（xiàn）代科技和自控（kòng）理論的發（fā）展，為自動化技術提供了堅實的基礎。人們對自動化的不懈追求，源源不斷創生新的（de）技術與產品。自（zì）動化技術與產品（pǐn）是展會最活躍的元素之一，如單機自動化、柔性製造單元、自動生產線、工業機器人、自動化元器件等，展現了自（zì）動化技術與（yǔ）裝（zhuāng）備領域的最新發展成（chéng）果。

南京二機的數控雙工作台蝸杆砂輪磨齒機Y7226CNC，采用雙工（gōng）件主軸設計，一個（gè）工件主軸在磨削加工的同時，另一個工件主軸可進行工件裝卸以及對齒，減少輔助工作時間，提高機床（chuáng）加工效率。可配（pèi）備機器人（rén）（桁架式或關節式）及料倉，實現自（zì）動化生產。

南通麥斯（sī）鐵的自動折彎機器人（rén）工（gōng）作站，由折（shé）彎機與六關節工業機器人組成，結合機器人折彎軟件包MR-Bend以及折彎機（jī）器人離線編（biān）程軟件包MR-ROBERT的功能（néng），將折彎機和機器人合二為一，實現拆垛、上料、折彎跟隨、碼垛全自動加（jiā）工，提高生產效率。

杭（háng）州蕙勒智能科（kē）技有限（xiàn）公司（sī）的單機自動加工單元，由一台車床和一套桁架機械（xiè）手組成，完成零件從毛坯到（dào）成（chéng）品的自動化上、下料與加工。

江蘇金方圓展出的ABM自動折彎單元，配置專為折彎工（gōng）況而設計的埃斯頓ER80六軸機器人係統，搭（dā）載江蘇金方圓（yuán）自主研（yán）發設計（jì）的高精度第七軸（zhóu）裝置，機器人（rén）可（kě）在任意位置完成工件的折彎，同時（shí）還可滿足拓展生產線的需（xū）求。

HAAS（哈斯）公司將展出六關節機（jī）器人（Haas Robot）、六工位托盤庫（PalletPool）、自（zì）動上料機（APL）等多種自動化解決方案。其中Haas Robot是麵（miàn）向Haas機床的一種全包式機器人（rén）自動化解決方案，包括自動裝載和卸載零件所需（xū）的機（jī）器人、手（shǒu）臂末端零件夾持器、底座、零件彈簧推料機、護欄等。通過（guò）Haas新推出的電氣接口箱，簡化了數控設備和機器人之間的通信，可直接從 Haas 控（kòng）製係統（tǒng）設置和（hé）控（kòng）製機器人，不（bú）需要複雜的 PLC 連（lián）接或第三方集（jí）成器。

六工位托盤庫（kù）（Pallet Pool）用於（yú）Haas臥式加（jiā）工中心EC-400，滿足大批量生產或高混小批量無人值守加工的解決方案。用戶可為每個托盤分配指定零件加工程（chéng）序，當托盤移至加工區域時，控製係統將自動調用指定的零件加工程序。

APL自動上（shàng）料機（jī）是在（zài） Haas 加工中心和數控車床上實現自動化零件（jiàn）生產並提高生產率的簡單而經濟的方（fāng）法。它是專為用於 Haas 機床而設計和製造的，可與Haas控製係統無縫集成，通（tōng）過（guò）簡單、直觀的（de）界麵進行設置（zhì）。該界麵使用圖形、動畫和詳細的文本來指導操作人員完成快速設（shè）置和 APL 編程。

和和機械（xiè）的（de）十一軸全自動（dòng）激光切管機SLT-102-Fiber，可通過CAD/CAM係統，直（zhí）接讀取CAD圖紙的數據，對各種形狀的碳鋼、不鏽鋼、鋁等材質的管材進行切（qiē）斷、挖孔精準加工。配（pèi）置自動供料架係統和自動出料係（xì）統，可實現從自動備料架進料、材料自動（dòng）校準、自動送料及傾轉、激光（guāng）切割至自動下料，全自動化加工，提高加工（gōng）效率。

寧波（bō）偉立的DFMS柔性係統LPS-630，由24工位630×630托盤庫、600刀位中央刀庫、兩個裝卸工位、關（guān）節機器人構成（chéng）。整個柔性係統由寧波偉立自主開發的SOFLEX控製係統管理控製，實現生產計劃與訂單管理、多種生產（chǎn）模式的過程控製、NC程序管理、產品品質管（guǎn）理、刀具（jù）和（hé）夾具以及其他生產資料管理、與其他外部設備的（de）信息交互，並實現可視化信息看板與生產報表管（guǎn）理（lǐ）。

LPS-630柔性係統可自由組合（hé）多台加工（gōng）中（zhōng）心形成柔性加工線。

寧波偉立還將展（zhǎn）出一體化（huà）柔性托盤係統DRPS-WL-VF和3S柔性智能（néng）工作（zuò）站3S-L25。

MAZAK的（de）Palletech模塊化托盤柔性線，托盤數量可根據需要進行增減，最（zuì）少6個，最多可達240個，可靈活應對中（zhōng）批量、大批量、多品種少（shǎo）量（liàng）、變品種變量的生產（chǎn）係統（tǒng）的生產模式。托盤柔性線包含整線獨立（lì）工（gōng）作所必（bì）須（xū）的硬（yìng）件和軟件，工件裝（zhuāng）夾方（fāng）便（biàn）快捷；通過增加（jiā）托盤、更改加工程序和更改夾具，就（jiù）可以（yǐ）應對（duì）新產品的更新化。通過FMS控製中心與工廠網（wǎng）絡連接，可實現24小時連（lián）續加工。MAZAK將在CCMT2022展示Palletech模塊化係統與其高速高（gāo）精密臥式加工（gōng）中心HCN6000 L集成的應用示範（fàn）。

廣州數控展（zhǎn）出多款工業機器人，其中GSK RB06Q1輕量型工業機器人主要應用於打磨、拋光、機床上下料、衝壓自動化等領域。GSK RMD08工業機器人（rén）采用四軸（zhóu）設計，具有結構簡單、故障率低、占地麵積小等優點，主要應用於碼垛、拆垛、衝（chōng）壓上下料等領域。GSK RH06B1七軸機器人，應用於（yú）激光焊接。

沈陽中科數控也將展（zhǎn）出RLS關節機（jī）器人自動化係統、TLS桁架機器人搬運係統、ASS自動料庫係統。

廣州裏（lǐ）工實（shí）業（yè）有限公司的“高（gāo）尋”複合自主移動機器人，基於自動駕駛技術和（hé）工業4.0標準，具有構建環境地圖、自主規劃路徑、自主執行路徑、安全避障等功能，適用於生產製造環節中的（de）物料流轉、智（zhì）能（néng）上下料及設備操控等場景，滿足無（wú）人值守工廠快速化部署、多樣性功能（néng），以及實時狀態監控的（de）需求。

“高侍”無人值守機器人可滿足小批量、柔性化的自動上下料需求，可適配各類三軸（zhóu）、四軸（zhóu）、五軸（zhóu）加工中心，以及（jí）各類車床、慢走絲設備（bèi）、三坐標檢驗設備。

雄克公司的ADHESO 無源吸附式機械手，基（jī）於吸附原（yuán）理，利用（yòng）分子間作用力，搬（bān）運各類不同材料的工件（jiàn）。因其（qí）吸附結構的高度可變性，ADHESO 機械（xiè）手可以根據不同的應用（yòng）場景單獨定製。雄克目前可提供 4 種標準尺（chǐ）寸的（de） ADHESO 機械手，並配有對（duì）應的 ISO 法蘭，幫助用戶經濟、高效地完成各類抓取任務。

這種（zhǒng）無（wú）源吸附式機械手的特點是，無需能源供（gòng）給，運行成本低；無明顯抓取痕跡，對於敏感型工件抓取（qǔ）優勢顯著；無顆粒排（pái）放，適用於食品等高潔淨度要求的應用環（huán）境；高重複精（jīng）度；應用靈活，適（shì）應不同的應用場景。