台達機（jī）器人解決方（fāng）案助力小食品包裝抓（zhuā）取分揀（jiǎn）效率提升
2021-1-28 來源：台達 作者：-
檳榔是廣西、海南等（děng）南方地區非常（cháng）常見的一種零食，很多人都（dōu）有（yǒu）嚼檳榔的習慣。為了（le）保證食品的質量安全，對外出售的檳榔往往會裝在一個密封性（xìng）良好的塑料袋中。台達（dá）近期針對某（mǒu）檳榔食品生（shēng）產企（qǐ）業的檳榔（láng）包裝需求，以SCARA工業機器人為（wéi）主打造了內、外袋包裝解決方案。在（zài）外（wài）包機作業時（shí），對（duì）槽位中的檳榔進行套外袋並封口（kǒu），以機器（qì）人（rén）對傳送帶上散亂的檳榔包裝半成品進行（háng）抓取分揀，定向放入外包機作業（yè）槽位以進行（háng）外包作（zuò）業。此方案顯著提（tí）升了該生產（chǎn）廠商的（de）小食品包裝（zhuāng）抓取分揀效率。
台達解決方案以經典的SCARA工業機器人DRS60L係列及具有CVT（輸（shū）送線追蹤）功能的機器視覺係統PVS100係（xì）列為（wéi）核心。包裝作業時，當傳（chuán）送帶傳送檳榔包裝至視覺檢測範圍（wéi），台達視覺檢測係統PVS100係列對檳榔包裝進行定位，通過CVT功能計算出檳榔所處的實施位置；之後SCARA機器人DRS60L係列根據視覺係統的判斷自（zì）動進行抓取分（fèn）揀，並將檳榔移動至下料區、放至下料槽位，再進入下（xià）一（yī）個檳榔包裝的抓取作業。
台達解決方案（àn）以（yǐ）具有CVT功能的機器（qì）視覺係統對檳榔包裝（zhuāng）進行定位，再通過SCARA機（jī）器（qì）人自動進行抓取分揀，顯著提升小食品（pǐn）包裝抓取分揀效率
此方案的主要優勢包括：
. 整合台（tái）達機器人與視覺係統，用戶使用（yòng）更（gèng）加方便，視覺（jiào）模板可快速建立，換線方便快捷；
. 係統開機後自動啟（qǐ）動（dòng）上次運行專案，簡化（huà）用戶（hù）操作步驟；
. 台達SCARA工業機器人DRS60L係列具有（yǒu）良好的速（sù）度、重複精度、線性度和垂直度性能，可（kě）確保生產的品質；
. 方案可與客戶既有產線（xiàn）搭（dā）接使用，免（miǎn）治具作業、設計簡單、更具彈性，顯著（zhe）提升輸送（sòng）帶追蹤隨線作（zuò）業效（xiào）率；
. 視覺係統具有彩色距離計算功能（néng），可根據顏色差異準確識別目標位（wèi）置。
台達機器人解決方案提高產線自動化（huà）程度和作業效率，並取代（dài）人工作業方（fāng）式，為產品品質（zhì）提供更有力的保障（zhàng）。
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