雷尼紹（shào）與RLS聯手推動機器人（rén）變革-數控機床市（shì）場網

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雷尼紹與（yǔ）RLS聯手推動（dòng）機器人變革

2020-12-25 來源：雷尼紹作（zuò）者：-

協作（zuò）機（jī）器人的發展改變了我們的世界，而體（tǐ）積更（gèng）小、功能更強大的（de）電機正是其需要的關鍵部件。

一家領先的（de）機器人驅動器製造商TQ-RoboDrive，則成為了這場科技（jì）革命的先鋒。

背景

協作機（jī）器人的變革將改變老年人的輔助（zhù）護理方式，人們與工（gōng）作環境的（de）互動方式（shì），甚至外科醫生施行心髒手（shǒu）術的（de）方式。

RLS d.o.o.是（shì）雷尼紹的關聯公司，它（tā）與德國TQ-RoboDrive公司（TQ集團（tuán）的下屬企業之一）有（yǒu）多年的密切合作夥伴關係。

TQ-RoboDrive生產多種用於協作機器（qì）人的無（wú）框空心軸定子-轉子套件（ILM係列），有效載荷（hé）高達20 kg。還生（shēng）產各種框架式空心軸和實心（xīn）軸伺服電機，這些電機結合了TQ-RoboDrive無框伺服套件的卓越電機設計與空間優化（huà）的外（wài）殼。

RLS向TQ-RoboDrive提（tí）供（gòng）AksIM™絕對式離軸（空心（xīn）軸）磁（cí）編碼器，以及OnAxis™磁編（biān）碼器。同雷尼（ní）紹聯手，RLS成功調整AksIM™編碼器滿足了TQ-RoboDrive更加嚴苛的尺寸和性能要求，助力（lì）其打造先進的協（xié）作機器人。

挑戰

現代的協作機器人趨向於仿人形設計，並且需要使用緊湊、輕巧、具有高轉矩密度的（de）電動關（guān）節。

當要求機器人將負載的重物舉高時，電機汲（jí）取的電流（liú）將大幅增加。這樣（yàng）的操作任務可能（néng）會（huì）導致扭矩過載（扭矩過大）。

重型電機（超（chāo）過500 g）可以毫不費力地吸收過載時產生的多（duō）餘熱量，而輕型電機（jī）則有燒（shāo）毀的風險。TQ-RoboDrive電機可承（chéng）受30秒的3倍額定過載，這是行業的基準。

TQ-RoboDrive電（diàn）機（jī）重量輕、扭矩大，這種特性在外骨骼機器人和協作機器人應用（yòng）中非常重要。正是高扭矩、重（chóng）量輕（即高轉矩密度）的優點使TQ-RoboDrive電機（jī）係統從（cóng）眾多其他電機製造商的產品中脫穎而出。

TQ-RoboDrive曾經在（zài）尋找一種高精度磁編碼器解決方案，用於為機器人設計重量超輕（qīng）的無框電機。這個方案需要使用市場上沒有的新型微型絕（jué）對式磁編碼器。

TQ-RoboDrive公司工業驅（qū）動產品部負責人Ulrich Kerber解釋說：

“我們一直在思考未（wèi）來機器人技術將如何發展，我們的一種猜想是機器人將變得（dé）越來越小。我（wǒ）們已有小型電機（ILM25和ILM38），但是要找到合適的（de）附件組件（例如編碼器）卻相當困（kùn）難。由於市場上沒有滿足我們需求的產品，於是我們聯係了RLS和雷尼（ní）紹，並跟他們（men）說，我們需要一個（gè）外徑不（bú）超過28 mm，但空心軸直徑至少要（yào）達到5 mm的編碼器。”

解決方案

TQ-RoboDrive向（xiàng）RLS和雷尼紹尋求解決方案。在此之前，RLS已向TQ-RoboDrive提供（gòng）AksIM編（biān）碼器（qì）用於其他大直徑電機；為滿足此次的圓磁柵直徑要求，RLS承諾設計和製造一款新型號。

Kerber先生回憶說：“RLS和雷尼紹認為這個（gè）項目挑戰很大，但是他們（men）非常願意（yì）接受這項挑（tiāo）戰。”

他們（men）對現有的AksIM技術進行了改進，以（yǐ）滿足電機的嚴苛要（yào）求，比如更大的溫度範圍、更高的抗（kàng）雜散磁（cí）場幹擾性，以及更簡便的安裝方式。

TQ-RoboDrive電機包含若幹主要組（zǔ）件：定子和轉子、安（ān）全製動器和編碼器。所有組件都安裝在一個結（jié）構緊湊的電機外殼內。編碼器位於電（diàn）機後端（duān），而且每個組件的（de）直徑各不相同。

裝配順（shùn）序（xù）非常重要，因為安全（quán）製動器會產生（shēng）雜散磁場，因此編碼器必（bì）須安裝在製動器後麵，以屏蔽（bì）編碼器（qì）磁環（huán）。

“最終，他（tā）們設（shè）計出一款（kuǎn）完美（měi）適（shì）合我們的ILM25和ILM38電機尺寸的傳感器，從而（ér）為框架式空心軸電機和無框伺服套件提供了一個完整的驅動解決（jué）方案。他（tā）們完美地（dì）滿足（zú）了我們的要求”，Kerber先生總結道。

結果

與（yǔ）RLS及雷尼紹之間的合作夥伴關係幫助TQ-RoboDrive擴展了產品種類，得以針對機器人應（yīng）用推出（chū）市場（chǎng）上轉矩密度最高的伺服電機。TQ-RoboDrive與其供（gòng）應商（shāng）之間的密切合作使其客（kè）戶獲益頗多，因為這樣可以（yǐ）更快地解（jiě）決問題，提供更好的技術支持和（hé）更（gèng）優質（zhì）的客戶（hù）服務。

Ulrich Kerber進一步解釋了在機器（qì）人領域建（jiàn）立合（hé）作和行業夥伴關係的重要性：

“雖然協作機器人市場仍然相對較小，但是（shì）每年（nián）都呈動態增長（zhǎng）。在這個領域，我認為供應（yīng）商和客戶（hù）之間需要持續對話（huà），齊力推動最新趨勢發展，應對挑（tiāo）戰。選擇一個可靠的編碼器合（hé）作夥伴非常重要。市場上的技術繁雜多樣，而我們要選擇的是適合我們的電機的最優技術。同RLS和雷尼紹建立合（hé）作關係的好處之（zhī）一是，他們在市場上占（zhàn）有重要地位，而且產品知名度很高。TQ-RoboDrive可以隨時（shí）聯（lián）係RLS和雷尼紹尋求技術支持，因而故障排查非常便捷。”

TQ集團簡介

TQ集團由Detlef Schneider和Rudiger Stahl於1994年成立。TQ，代表技術和質量，為眾多行業提供電子工程解決方案，而且（qiě）可以在產品生命周期的（de）所有階段為客戶（hù）提供幫（bāng）助。TQ集團還是一個生（shēng）產服務

(E2MS) 提供商（shāng），榮獲有無數創新和設（shè）計（jì）大獎（jiǎng）。

TQ-RoboDrive的技術起源於德國航空航天中心（xīn） (German Aerospace Center, DLR) 下屬的機（jī）器人學和機電學研（yán）究所 (Institute for Robotics and Mechatronics)。DLR的研究者們開發了（le）一種新型無框電機（jī）技術 — 一種具有出色的（de）功率密度（dù）和高扭矩（jǔ），結構緊湊且質量輕巧的伺服電機。

這種電機速度穩定性優、動態響應快且熱連（lián）通性好，是（shì）一（yī）種非常（cháng）適合機器人應（yīng）用的開創性技術。現在，TQ-RoboDrive的電機解決方案可用於機器人和協作機器人、醫療技術、航空航天設備、機械工程、激光技（jì）術和光（guāng）學設備領域（yù）中要求苛刻的應用（yòng）。

詳情請訪問：www.renishaw.com.cn/encoders

關於雷尼紹

雷尼紹是世界領先的工程科技公（gōng）司（sī）之一，在精密測量和醫療保健領域擁（yōng）有專業技術（shù）。公司（sī）向眾多行業和領域提供產品和服務 — 從（cóng）飛機引擎、風力渦輪發電機製造，到口腔和腦外科醫療設備等。此外，它還在全球增材製造（也稱3D打印）領（lǐng）域居領導（dǎo）地位，是一（yī）家設計和製造工業用增材製造設備（通過金屬粉末“打印”零件）的公司。

雷尼紹集團目前在37個國家/地區設有79個分支機構，員工逾4,000人，其中2,500餘名員工在英國本土工作。公司（sī）的大部分研發（fā）和製造均在英國本土進（jìn）行，在截（jié）至2020年6月的2020財年，雷（léi）尼紹實現銷售收入5.10億英鎊，其中94%來自出口業務。公司最大的市場為中國、美國、日本和德國（guó）。

了解詳細產品信（xìn）息，請訪問（wèn）雷尼紹網（wǎng）站：www.renishaw.com.cn

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