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NSK成功開（kāi）發可全方位平穩移（yí）動的“主動腳輪”

2022-4-18 來（lái）源（yuán）：NSK 作（zuò）者：-

日本精工株式（shì）會社（以下簡稱 NSK）與東京（jīng）理科大學（東京（jīng）都新宿區）共同開發了可實現全方位平穩移動的“主動（dòng）腳輪”。本產品不僅實現了小型化與低振動，同時提高了使用便易性。

•為備（bèi）受期待的高精（jīng）度服務（wù）型機器人提供“新慧動”

•可應（yīng）對全方位搬運輔助的功能

NSK已於3月9日~3月（yuè）12日在（zài）東京Big Sight國際展示中心（xīn）舉行的“2022國際機器人（rén）展（iREX2022）”中展（zhǎn）出該（gāi）產品（pǐn）。針對服務型機器人製造商以及實際使用用戶的推廣活動已經開始，驗（yàn）證試（shì）驗等銷售準備工作（zuò）正在進行中。

開發背（bèi）景

為了實現更加和諧繁榮的社會，人們對服務型機（jī）器人的期待越來越高，市場的增長也備受期待。隨著社會實（shí）際應用案例的增多，人與機器人的（de）距離也越來越近，市場對更具有實用性（適應（yīng）各種（zhǒng）各樣場景的（de）功能與尺寸）和柔軟性（與人類細微、流暢的（de）動作相協調）的高（gāo）精度服（fú）務型機器人的需求日益強烈。要想讓（ràng）服務型機器人在人類生活中和（hé）諧（xié）共存，就需要像人類一樣可全方位（wèi）移動（dòng）。為（wéi）此，NSK與東京理科大學和田研究室共同開發了可全方位平（píng）穩移動的“主動腳輪”。

產品特征

1. 全方位（wèi）的平（píng）滑移動與小型化

•通過在車輪旁設（shè）置具有獨立差動機構的最終減速機，使得小型車輪具有驅動及轉向2種功能。

•與一般驅動與旋轉分開的機構相（xiàng）比，可選擇更小的電機，從而實（shí）現小型化。