從無到有的跨越：我國第一台工業機器（qì）人（rén）1982年研製成（chéng）功
2019-7-24 來源：- 作者：-
它們並不會說話，也沒有像人一樣的身體，卻有多關節機械手、多自由度，還和工（gōng）業生產、大（dà）眾生活息息相（xiàng）關，這就是工業機器人。係列報道《新中（zhōng）國的第一》，帶您走近新中國第一批工業機器人。
中（zhōng）國科學（xué）院沈陽自動化研究所（suǒ），是我（wǒ）國最早研製機器人與人工智能的科研單（dān）位。1979年，沈陽自動化研究（jiū）所在全國率（lǜ）先提出了（le）研製（zhì）機器人的方案，並付諸行動。
中國工程院院（yuàn）士 王天然（rán）：那時（shí）候的人不知道機器人（rén）是什麽東西，最開始難（nán）度是非常之大，應該說那時候是一股激情、熱情，要為國家做事的這個勁頭。
1982年4月，我國第一（yī）台示教再現工業機器人樣機研製成（chéng）功，可（kě）重複再現通過人工編程（chéng）存儲起來的作業程序。同時期，哈爾濱工（gōng）業大學、機械部等單（dān）位也投入研製（zhì）工業機器人。
中國工程院院士（shì） 王（wáng）天然：它（tā）對於沈陽自動化（huà）所的機器人（rén）事業後（hòu）來的發展，大點說，對中國到現在機（jī）器（qì）人事業發展（zhǎn），那起的作用是非常大的。
完成了從無到有的（de）跨越之後，在國家863計劃的支（zhī）持下，工業機器人的應用研（yán）究開始加速。上世紀80年（nián）代後期，國家投入資金，研製出噴塗、點焊（hàn）、弧焊和搬運機器人。90年代，沈陽自動化所自主研製（zhì）成功了國產自動導引車，並第一次無（wú）故障運轉在國內汽車生產線上，還在1994年和（hé）韓國公司簽訂（dìng）協議，首次（cì）實現了技術出口，一舉改寫了（le）中國機器人（rén）技（jì）術隻（zhī）有進口（kǒu）沒有出口的曆史。
2000年4月，中國（guó）科學（xué）院沈陽自動化（huà）研究所成立新鬆機器人公司，標（biāo）誌著中國工業機器人走（zǒu）上了產業化發展道（dào）路。十（shí）八大以來，我國機器人市場進入高速增長期，2014年（nián），我國首創了（le）重載雙移動機器人係統（tǒng），能讓兩個40噸的重載AGV（自動導引車）協同工作；2017年，我國首台擁（yōng）有自主知識產權的真空機器人研製成功，可以在真空環境下水平移動重達16公斤的（de）半（bàn）導體材料。我國連（lián）續五（wǔ）年成為（wéi）工業機器人全球第一大應用市場，同時，也是世界上最大的機器人消費國。
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