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高精度、高（gāo）剛性、高可靠性的沈陽（yáng）通用機器人參（cān）加（jiā）CIROS2015展商

2015-3-30 來源：數控機床市場網作者：田偉

在我國工業重鎮，“大國（guó）重器”之鄉的沈陽，近年來崛起（qǐ）了一批工業機器人的生力（lì）軍（jun1），沈陽通用機（jī）器人技術股（gǔ）份有限公司乃其中之一。

據該公司負（fù）責人介紹，在今年7月8日舉行的中（zhōng）國國際（jì）機器人展覽會上，沈陽通用機（jī）器人將會展出（chū）一批力作，這些產品在用戶中（zhōng）贏得了普遍讚（zàn）譽和好評。比如，模塊化重載機（jī）器人（rén），由於采用了機/電一體化設計的（de）力（lì）反饋模塊化關節，關節內部集成了電機、抱閘、編碼器、減速器、驅動器和力矩傳（chuán）感器，電機驅動器通過（guò）總線與主控製器進（jìn）行通訊，機器人與主控製器之（zhī）間僅需（xū）總線連接（jiē），因此大大提高了係統的（de）可靠性。其關節為中空軸式全封閉結構，可根（gēn）據（jù）需要，更換連接杆件以組合成不同的機器人結構。

GR600工業機器人，則（zé）是一（yī）款具（jù）有完全自主知識產權的六關節工業機器人，采用開放式底層控製係（xì）統，負載可達5Kg，重（chóng）複定位精度達到0.008mm，輕量化、小型化（huà），便於（yú）安裝維護，並可根據用戶（hù）需要定製。

CIROS2015展商展（zhǎn）品巡（xún）禮之五（wǔ）：高精度、高剛性、高可靠性的沈陽通用機器人（rén）

Delta400並聯機器人（rén）是公司研發的高速、高精度拾（shí）放（fàng）操作的全自動機器人。速（sù）度快、負載大、精度佳、可靠性高、易用性強、效率高是其（qí）顯（xiǎn）著特點，末端工（gōng）具抓取目標後可實（shí）現空間任意方向的平移和轉動；先進的圖像辨識係統，使其可對傳送帶上的物（wù）體進行精（jīng）確（què）操作，也可（kě）根據物體外形和顏色的不同進行不同操作。

此外，公司研發的三自由度力反饋手柄和六自由度力（lì）反饋（kuì）手柄，因高度靈活的精密力反饋操作和獨（dú）特的Delta並聯機構設（shè）計，具有自動校準，定位精度高的特點，令其（qí）在醫療手術機（jī）器人、遙操作係統、虛擬仿真交互操作以（yǐ）及科研教學方麵獲得（dé）廣泛應用。

其他如機器人控製器、機器人示教器、Eagle E210自動導引車（AGV）等產品，在機器人（rén），遙操作係統，力反饋操控裝置，虛擬仿真交互（hù）操作，科研教學，以及物流、物料運輸，產品搬運、碼（mǎ）垛、拾料等（děng）應用領域及生產現場也均有（yǒu）廣泛應用，獲得用戶青睞。

沈陽通用機器人技（jì）術股份有限公（gōng）司於CIROS2015展位號：5.1H-C059,歡迎各界（jiè）人士蒞臨參（cān）觀。

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