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工業機器（qì）人研發及應用示範重大專項——先進鑄鐵件自動精整工業機器人亮相CIROS

2015-1-27 來源：數控機床市場網作者：CIROS

在機械（xiè）製造領域，鑄件的生產和使用十分頻繁和廣泛。傳統的鑄件生產（chǎn）工藝中，鑄件清（qīng）理是一道必不可少的重要工序。現（xiàn）有的鑄（zhù）件清理方式主要是采用大功率通過式磨削機，以去除鑄（zhù）件表（biǎo）麵在（zài）鑄造過程中所形成（chéng）的披（pī）縫、澆（jiāo）冒根、氧化皮等，再轉（zhuǎn）由人（rén）工精整。然而人（rén）工精整（zhěng）的生產效率低，而且容易造成生產現場（chǎng）鑄（zhù）件擺放混亂、易（yì）遺漏等管理難點，同時清理車間（jiān）的工（gōng）作環境惡劣：熱、髒（zāng）、累、差，是鑄造生產中環境最差的工序。

現在，這種狀況有了根本性的改觀，在CIROS2014上，一款（kuǎn）先進鑄鐵件自動精整工業機器人技（jì）驚四座：隻見它輕抒猿臂，款扭狼腰，一會兒工夫（fū），便將（jiāng）一大型鑄件精整完畢，博得圍觀觀眾們（men）陣陣讚歎。這就是參展（zhǎn）CIROS2014的（de）長沙長（zhǎng）泰機械股份有限公司研發的最新產品。

工業機器人研發（fā）及應用（yòng）示範重大專項——先進鑄鐵件（jiàn）自動精整工（gōng）業機器人亮相CIROS

據長沙長泰負責人介紹，這款先進鑄鐵件自動精整工業機器人應用（yòng）廣泛，可用於鑄鐵件精整加工，實（shí）現鑄（zhù）鐵件連續、集約化生產，進一（yī）步可實現（xiàn）澆注成型後從落砂、切澆（jiāo）冒口、拋丸、清理、塗裝等工序（xù）鑄鐵件不落地、全自（zì）動化流水線（xiàn）生產作業（yè）。相比傳統工藝，可（kě）提高（gāo）清理效率40%以上，並大大改（gǎi）善鑄件後續（xù）處理生產作業環境，工人的工作環（huán）境得到根本性的改觀，原來的髒（zāng）亂差，變成了清潔、整（zhěng）齊、高效。該研發項目具有完全自主（zhǔ）知識產權（quán），獲得10餘（yú）項專利；並（bìng）在有（yǒu）關的（de）專業期刊上發表了5篇論文。在CIROS2014上，鑄鐵件自動精整工業機器人得（dé）到買家和專業（yè）觀眾（zhòng）的廣泛好評，並在期間獲得IEEE和IFR頒發的年度“IERA AWARD發明與創業獎”銀獎。

眾所（suǒ）周知，經過三十多年的高速發展，我國已（yǐ）成為世界（jiè）第一製造業大國（guó）。然而在鑄造技術方麵，我國與其他發達國家的水平還存在差（chà）距。其中，鑄件打磨行業一直長期（qī）依賴人工，國內並沒有機器人作業的自動打磨（mó）生產線成套裝備。作為世界上最重要（yào）、影響最廣泛的機器人展會之一的中國（guó）國際機器人展（zhǎn）（CIROS），長期以來，一直注重推動我國機器人技術的研發和在各行各（gè）業的應用，尤其是一些人工難以勝（shèng）任（rèn）或涉及高危環境的項目，比如深海作業，高溫、高壓、高輻射、重體力、重複性單調動作、搶險救災等領域的應用（yòng）。經過三屆展會的運作，在這方麵取得了有目共睹的（de）成績。即將於（yú）7月8日—11日在上海國家會展中心（xīn）舉行的CIROS2015，將會有更多的（de）應用於各行各業的產（chǎn）業機（jī）器人與世界各地的買（mǎi）家和專業觀眾見麵。

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