一、數控機床各（gè）種故障維修方法

 　　 由於現代數控（kòng）係統的可靠性越來越高，數控（kòng）係統本（běn）身的故障越來越低，而大部分故障的發生則是非係統本身原因引起的。係（xì）統外部的故障主要指由於檢測開關、液壓（yā）元件、氣（qì）動元件、電氣執行元件、機（jī）械裝置等出現問題而引起的。

  　　
　　數控設備的外部故障可以分為軟故障和外部硬件損壞引起的硬故障。軟（ruǎn）故障是指由於操作、調整處理不當引起（qǐ）的，這類故障多發生在設備使用前（qián）期或設備使用人員調整時期。對於數控係統來（lái）說，另一個易出故障的地方為伺（sì）服單元。由（yóu）於各軸的運動是靠伺服單元控製伺（sì）服電機帶動滾珠絲杠來（lái）實現的。用旋轉編碼器作速度反饋，用光柵尺作位（wèi）置反饋。一般易出故障的地方為（wéi）旋轉編（biān）碼器與伺服單元的驅動模（mó）塊。也有個別的是由於電源原因而引起的係統混亂。特別是對那些帶計算機（jī）硬盤保存數據的（de）係統。例如，德國西門（mén）子係統840C。

　　
　　例1：一數控車床剛投入使用的時候，在係統斷電後重新啟動時，必須要返回到參考點。即當用手動方式將各軸移（yí）到（dào）非幹涉區外後，再使各軸返回參考點。否則，可能發生撞車（chē）事故。所（suǒ）以，每天加工完後，最好把機床的軸移到安全位置。此時再操作或斷電後就不會（huì）出現問題。

　　
　　外（wài）部硬件操作引起的故障是數控修理中的常見故障。一般都（dōu）是由於（yú）檢測開關、液壓（yā）係統、氣動係統（tǒng）、電氣執行元件、機械裝置出現問題引起的。這類故障有些可以通過報警信息查找故障原因。對一般的數控係統來講都有故障診斷功能或信息報警。維修人員（yuán）可利用（yòng）這（zhè）些信（xìn）息手段縮小診斷範（fàn）圍。而有些故障雖有報警信息顯示，但並不能反（fǎn）映故障的真實原因。這時（shí）需根（gēn）據報警信息和故障現象來分（fèn）析（xī）解決。

　　
　　例2：我廠一車削單（dān）元采用的是SINUMERIK840C係統。機床在（zài）工作時突然（rán）停機。顯示主軸（zhóu）溫度（dù）報警。經過對比檢查，故障出現在溫度儀（yí）表上，調整外圍線路（lù）後報警消（xiāo）失。隨即更換新儀表後（hòu）恢複正常。

　　
　　例3：同樣是這台車削中心，工作時CRT顯示9160報警“9160NOPARTWITHGRIPPER1CLOSEDVERIFYV14-5”。這是指未抓起工件報警。但實際（jì）上抓工件的機械手已將工件抓起，卻（què）顯示機械手（shǒu）未抓起工件報警。查閱PLC圖，此故障是測量感應開關發出的。經查機械手（shǒu）部位，機械手工作行程不到位，未完全壓下感（gǎn）應開（kāi）關引起的。隨後調整機械手的夾緊力，此故障排（pái）除（chú）。

　　
　　例4：一台立式加工中心采用FANUC-OM控製係統。機床（chuáng）在自動方（fāng）式下執行（háng）到X軸快速移（yí）動時就出現414＃和410＃報警。此報警是速度控製OFF和X軸伺服驅動異常（cháng）。由於此故障（zhàng）出（chū）現後能通過重新啟動消除，但每執行到X軸快速移動時就報警。經查該伺服電機電源線插頭因電弧爬行而引（yǐn）起相間短路，經修整後此故障（zhàng）排除。

　　
　　例5：操（cāo）作者操作不當也是引起故障的重要（yào）原（yuán）因。如我廠另一台采用840C係統的數控車床，第一天工作時完全正常（cháng），而第二天上班時卻無論如何也開不了機，工作方式一轉到自（zì）動（dòng）方式下（xià）就報（bào）警“EMPTYINGSELECTEDMOOESELECTOR”。加工完（wán）工件後，主軸不停，機械手就去（qù）抓取工件，後來仔細檢查各部位（wèi）都無毛病，而是自動（dòng）工作條件下的一個模式開關位置錯了。所以，當有些故障原因不明的報警出現的話，一定要（yào）檢查各工作（zuò）方式下的（de）開關位置。

  
　　
　　還有些故障不產（chǎn）生故障報（bào）警（jǐng）信息，隻是動作不能完成，這時（shí）就要（yào）根據（jù）維修經（jīng）驗、機床的工作原理和PLC運行狀況（kuàng）來分析判斷了。

　　
　　對於數控機床的修理，重要的是發現問題。特（tè）別是數控機床的外部故障。有時診斷過程（chéng）比較複雜，但一（yī）旦發現問題所（suǒ）在，解決起（qǐ）來（lái）比較簡（jiǎn）單。對外部故障診（zhěn）斷（duàn）應遵從以下兩條原（yuán）則。首先要熟練掌握機床的工作（zuò）原（yuán）理（lǐ）和動作順序。其次，要會利用PLC梯形圖。NC係統的（de）狀態顯示功能或機外編程器監測PLC的運行狀態，一般隻要遵從以上原則（zé），小心謹慎，一般的數控故（gù）障都會及時排除。 在線投稿：
 

      二、數控機床維修保養技術詳解
 

    隨著電子（zǐ）技術和（hé）自動化技術（shù）的發展，數控技（jì）術（shù）的應用越來越廣泛。以微處理器為基礎（chǔ），以大規模集成（chéng）電路為標誌的數控設（shè）備，已在我國批量生產、大量引進和推廣應用，它們給機械製造業的（de）發展（zhǎn）創造了（le）條件，並帶來很大的（de）效益。但同時，由於它們的先進性、複雜性和智能化高的特點（diǎn），在維（wéi）修理論、技術和手段上都（dōu）發生了飛躍的變化。

 
　　
　　數控維修技術不僅是保障正常運行的前提，對數控技術的發展和完善也起到了巨大的推動作用，因此，目前它已經成為一門專門的學科。

 
　　
　　另外任何一台數控（kòng）設備（bèi）都是一種過程控製設備，這就要求它在實時控（kòng）製（zhì）的每一時刻都準確（què）無（wú）誤地工作。任何（hé）部分的故（gù）障與（yǔ）失效，都會使機床停機，從而造成生產停頓。因而對數控係統這樣原理複雜、結（jié）構精密的裝置進行維修就（jiù）顯得十分必要了。尤其對引進的CNC機（jī）床，大多花費了幾（jǐ）十（shí）萬到上千萬美元。在許多行業中，這些設備均處於關鍵（jiàn）的工作崗位，若在出現故障後不及時（shí）維修排除故障，就會造成較大的經濟損失。

 
　　
　　我（wǒ）們現有的維修狀況和水平，與國外進口設（shè）備的設計與製造技術水平還存在很大的差距。造成差距的原因在於：人員素質較差，缺乏數（shù）字測試分析（xī）手（shǒu）段（duàn），數（shù）域和數域與頻域綜合（hé）方麵的測試分析技術等有待提高等（děng）等。

 
　　
　　下麵我（wǒ）們從現代數控係統的基本構成入（rù）手，探討數控係統的診斷與維修。

 
　　
　　數控係統的構（gòu）成與特點：

 
　　
　　目前世界上的數（shù）控係統種類繁多，形式各（gè）異，組成結構上都有各（gè）自的特點。這些結構特點來源於係統初始設計的基本要求和工程設計的思路。例如對點位控製係統和連續軌跡控製係統就有截（jié）然（rán）不同的要（yào）求。對於（yú）T係統和M係統，同樣也有很大的區別，前者適用（yòng）於回轉體零件加工，後者適合於異形非回轉體的零件加工。對於不同的生產廠家來說，基（jī）於曆史發展因素以及各自（zì）因地而異的（de）複雜（zá）因素的影響，在設計思想上（shàng）也（yě）可能各有千秋（qiū）。例如，美國Dynapath係統采用小板結構，便於板子更換和靈（líng）活結合，而日本FANUC係統則趨向大板結構，使之有利於係統工作的可靠性，促使係統的平均無故障率不斷提高。然而無論哪種係統，它（tā）們（men）的基本原理和構成是十分相似（sì）的。一般（bān）整個數控係統由三大部分組成，即（jí）控製係（xì）統，伺服係統和位置測量係統。控製係（xì）統按（àn）加工工件程序進（jìn）行插補運算，發出控製（zhì）指令到伺服驅動係統；伺服驅動係統將控製指令放大，由伺（sì）服電機驅動機（jī）械按要求運動；測量（liàng）係（xì）統檢測機械（xiè）的運動位置或速度，並反饋到控製係統，來修正控製指令。這三部分有機結合，組成完整的閉環控製（zhì）的數控係統。