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NUM 助（zhù）力台灣機床公司，實（shí）現機器人專用漸開線齒輪和擺線齒輪的自動化（huà）生產

2019-5-16 來源：- 作者：-

獨一無二的多輪廓能力有助於提高生產效率

2019 年 5 月 15 日，NUM 正在幫助台灣機床公司 —— 建暐精密科技股（gǔ）份有限公司（sī）開發創新 CNC 磨床，用於製造機器人應用中的（de）專（zhuān）用齒輪。

建暐的新機床完全基於 NUM 的（de）最新一代 Flexium+ 68 CNC 平台，旨在加速漸開（kāi）線和擺線輪廓（kuò）精密齒輪的生產。縱覽（lǎn）整個市場，它們是第（dì）一台能夠處（chù）理兩種類型（xíng）齒廓的齒輪（lún）磨（mó）床。磨床有兩個版本，分別用於內齒輪和外齒輪。

建暐精密科技股份有限公司成立於 1981 年，總部位於台灣（wān）高雄市南部的（de）鳳山區。最初，公司專注於精密機床的開發，如（rú）立（lì）式磨床、夾具磨床和加工中心，以及坐標測量機 (CMM)。隨著時間的推移（yí），公司開始涉足機器人自動化係統。

機器人係統通常使用配有漸開線（xiàn）齒輪的行星齒輪箱，或（huò）使用基於簡化外旋轉子和擺線定（dìng）子組合的擺線傳動裝置。雖然行星齒輪箱曆史悠久、應用（yòng）廣泛，但（dàn）擺線傳動裝置大大減少了運動部件，並提供更有效的方法來實現極高的減速率。一個減速比為 200:1 的減速（sù）器通常需要三個行星齒輪箱和十二個運動的（de）漸開線齒輪。而擺線傳動裝置僅（jǐn）需使用一個定子和一個轉子，便可實現（xiàn）相同的減速比。然而，擺線齒輪製（zhì）造困（kùn）難且成本高昂。

2015 年，建暐決定通過開發自有齒輪磨床，在內部開展齒輪製造。通過生產自有齒輪（lún）箱，公司可以控製質量，縮短交貨時間，降（jiàng）低成本。還可將齒輪箱出售給機床製造商，或許還能將（jiāng）機床本身出售給（gěi）齒輪製造商。

最初，建暐的（de）齒輪磨床基於（yú）其（qí）他（tā）機床上所使用的（de） Fanuc 係列 0i-MF CNC 係統，並結合 Mastercam CAD/CAM 軟件和自有（yǒu） CMM。但很快發現，擺線齒輪的齒廓複雜（zá），CMM 數據不足以控製生產過程。另一個主要缺點是，有意向購買機（jī）床的客戶還需要投資昂貴的 CAD/CAM 係統和額（é）外的人力。

建暐總裁李先生表示（shì）：“我們很（hěn）快作出了決定（dìng），我們需（xū）要的是一個從一開始就完全支持齒輪（lún）磨削（xuē）的 CNC 係統，客戶隻需輸入他們想要的齒（chǐ）輪（lún）參數，由 CNC 實（shí）時控製（zhì）機床的修整和磨削過程的所有方麵。NUM 是理想之選，因為它在（zài）數控齒（chǐ）輪磨削應（yīng）用領域具（jù）有成熟的專業知識（shí）。該公司還願意合作開發 CNC 係統，集成特定於應用的 HMI（人機界麵）和各種專用控製功能（néng）。”

建暐的新一代齒輪磨床與 NUM 的新型輪廓磨削技術相結（jié）合，提供了在同一台機床上製造擺線和（hé）漸開線齒輪的能力和靈活性。

亞（yà）洲首席戰略官兼（jiān） NUM 台灣總經理 Adrian Kiener 指出，該應用突顯了 NUM 分散支持戰略的重要性。“通過直接接觸台灣本土以及世界上許多（duō）其他國家和地（dì）區的 CNC 專（zhuān）家和廣泛的開發設施（shī），我們能夠為客戶（hù）提供快速響應服務，幫助他們顯著縮短上市時間。此外，結合我們（men）在瑞士的齒輪產品組的知識和經（jīng）驗，NUM 方案包得以完善。它包括用（yòng）戶界麵（miàn）、工藝和（hé）計算，以及所有 NC 循環。”

建暐的（de）內齒輪磨床是一台 9 軸機床。工件（jiàn）台安裝在線性軸上，該軸朝著砂輪軸向移動（dòng），砂輪通過皮帶驅動（由於（yú）齒輪內部的空間限製（zhì））並安裝在由直線電機驅動（dòng）的（de）垂直軸上。砂輪旋轉時，由線性軸帶動上下運動，工件（jiàn）台則連續運動。齒輪的兩個（gè）齒麵同時被磨削。該機床還可以用於齒輪修整。在修整循環期間，整個刀頭水平向右移動。一個對稱的修整盤沿砂輪外部輪廓在左齒麵、右齒（chǐ）麵和（hé）齒頂（dǐng）三個部位移動。可以對擺線和漸開線形狀進行修整。

外齒輪磨床是一台 8 軸機床。在操作上與內齒輪磨（mó）床大致相似，它采用直接（jiē）驅動砂輪。和內齒輪磨床一樣，它（tā）也可以用於（yú）修整。但是，在這種情況下，齒隙形狀可能是縮短的外擺線或漸開線。

可以在任（rèn）一機床上手動校正齒輪齒形狀。

兩台機床均由 NUM Flexium+ 68 CNC 係（xì）統控製，配備 NUM Fs153i 觸摸式操作麵（miàn）板。由 NUM 台灣和建暐（wěi）聯合開發的專用 HMI 控製磨削和修（xiū）整循環（huán），並且（qiě）用戶隻需（xū）輸入適當的參數即可（kě）完全指定所需的齒廓。可從 CAD 係統（tǒng）導入圖形 DXF（圖形交換格（gé）式）文件及將文件導出到 CAD 係統，該係統具有（yǒu）用於砂輪和（hé）工件的綜合數據庫。NC 程序完（wán）全自動生成，無需操作（zuò）員幹預。

正如 NUM 台灣（wān）銷售經理 Johnny Wu 所（suǒ）指出的：“NUM 的開放式架構 CNC 平台，加上公（gōng）司願意與機（jī）床製造商合（hé）作開發特定應用的解決方案，是（shì）在選擇 CNC 供應商時（shí） NUM 脫穎而出的關鍵因素。”

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