台達工業機器人（rén）+視覺（jiào）係統解決方案 提升濕巾蓋貼裝（zhuāng）精度和（hé）效率
2020-4-2 來源：中達電通股份有限公司（sī） 作者：-
濕紙巾是人們日常生活中非常重要的清潔（jié）用品，出門在外擦臉擦手、女士的卸妝、對物品的快速消毒，使用濕紙（zhǐ）巾都十分方便。由於濕紙巾的（de）用量很大，許多人也越來越習慣於使用大容量包裝的濕紙巾包。而在（zài）濕紙巾包裝（zhuāng）中，會（huì）有一個用（yòng）於防塵的濕巾蓋，可以反複打開合上，使用起來十分的方便。濕巾蓋結構簡單，模塊化的比重大，在實（shí）際的生產（chǎn）中，很容易標準化，從（cóng）而實現自動化生（shēng）產。濕巾蓋（gài）與包裝袋貼合組裝的工藝中，由於輔料（liào）種類多，大小不一，貼裝精度要求高，因此擁（yōng）有一定的難度。針對某廠商的需求，台達定（dìng）製了以SCARA工業機器（qì）人DRS60L係列+視覺軟件DMV-LIB為核心（xīn）的解決方案，提升了產線上濕巾紙（zhǐ）蓋自動化貼（tiē）裝的（de）生產效率。
濕巾蓋貼（tiē）合組裝工藝的整個貼合過程，前期的送蓋、抓蓋、塗膠以及後期貼合（hé）等步驟均是已經較為（wéi）成熟的技術，工藝流程上變化不大。傳統的工藝是，濕（shī）巾蓋被送到停止線（xiàn）前後再對位抓取，然後再移動到塗膠位（wèi）置進行塗膠並完成（chéng）貼合工藝。此方（fāng）案雖然並無太（tài）大問題（tí），但由於需要產品停線抓取，無法保證精益（yì）生產中（zhōng）的快速循環周期，因此滿足（zú）不了高（gāo）速、高（gāo）精的（de）生產要求。
在濕巾蓋貼裝（zhuāng）的塗膠（jiāo）工藝中（zhōng），傳統方式也是采用機（jī）器（qì）人的教（jiāo）導功能（néng）來進行位置，這種模式的（de）弊端（duān）是機器人教導軌跡無法保證濕巾（jīn）蓋塗膠的均勻（yún）度，影響濕巾蓋貼（tiē）裝工藝的質量。
而要做到生產上的高速、高精，視覺（jiào）定（dìng）位以（yǐ）及機器人的快速抓取是關鍵。
對此，台達推出了以SCARA工業機器人DRS60L係列（liè）+視覺檢測軟件DMV-LIB為核心的定製化解決方案，充分利用了機器人DRS60L係列同步追蹤、在加工中自動規劃運動軌跡（jì）的功能（néng），以及與機器視覺（jiào）係統良好（hǎo）的配合性（xìng），快速進行濕巾蓋的定位及抓取，提升速度及精度（dù）。
圖（tú）1 台達SCARA工業機（jī）器人DRS60L係列具（jù）有同（tóng）步追（zhuī）蹤、在加工中自動規劃（huá）運動軌跡的功能，能夠快速完成濕巾（jīn）蓋的定位及抓取（qǔ），提升加工速度及精度（dù）。
此方案的一個重要關鍵點（diǎn）在於（yú）應用了台達視覺檢測軟件DMV-LIB，通過強大的視覺（jiào）監測算法，對輸（shū）送過來的濕巾蓋（gài）進行方便、準確（què）和快捷的（de）定位，讓濕巾（jīn）蓋貼裝這項工序達到了事半功（gōng）倍的效果。此外，該（gāi）係統操作簡便，在人機交互界麵中，用戶可快速切換視覺模板以及微調貼（tiē）合位置補償值。
圖（tú）2 通過台達（dá）強（qiáng）大的視（shì）覺監測算法，對輸送過來的濕巾蓋進行方便、準確（què）和快捷的定位，讓濕巾蓋（gài）貼裝這項工序（xù）達（dá）到了事半功倍的效果。
導入台達濕巾紙蓋自動化貼裝解決方案後帶來的優勢包括：
· 可自動追蹤傳送帶上濕巾蓋，物料（liào）擺放（fàng）位置、角度不受限製，無需定位治具，同時可根據工藝（yì）需求實時補（bǔ）償貼標位置，達到更高精度的（de）效果；
· 提供模板快速建置功能及（jí）軟件（jiàn）自動解析路徑功能，引導式操作流程，可快速創建模板；
· 整合操作界麵，提供集（jí）成手（shǒu）臂、視覺、工藝參（cān）數為一體，操作便捷；
· 專案管理功能，可以靈活切換濕巾種類進行生（shēng）產，不停線作業，效率更高（gāo）；
· 項目配（pèi）置管理功能，實現快速換線，滿足客戶彈性生（shēng）產需求。
經過某濕紙巾生產廠商的實際檢驗，該方案可以（yǐ）顯著（zhe）提高商品（pǐn）的生產精度和速度。台達“SCARA工業機器人+視（shì）覺檢測係統”綜合解決方案的應用非常廣（guǎng）泛（fàn），在包裝行業，該方案可以用於商品生產中的裝配、移栽、檢測等（děng）不同的工藝環節，助力包裝行業實（shí）現（xiàn）高效率的產線智能化升級（jí）。
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