台達為機(jī)床刀庫控製提供CNC數控係統(tǒng)應用解決方(fāng)案
2018-7-13 來源:台達 作者:--
項目背景
現今的機械加工過程(chéng)中,為了(le)實現降本(běn)增效(xiào),選擇帶刀庫的(de)機(jī)床是較為(wéi)理想的解決方案(àn)。近日,台達為某機床生產企業(yè)提供以CNC數控(kòng)係統NC200係列為主的伺服(fú)刀庫控製(zhì)解決方案,實現機床自(zì)動換刀,減少停機換刀等輔助時間,從而實現(xiàn)不間斷加工,提高生產效率。
項目方(fāng)案
刀庫依照換刀類型分圓盤式刀庫、鬥笠(lì)式刀庫、直排式刀庫,圓盤式刀庫使用ATC機械臂進(jìn)行刀具交換,鬥笠式刀庫通過(guò)主軸進行抓取刀具,而直排刀庫則屬於固定式(shì)安裝。圓盤式刀庫和鬥笠式刀庫需要(yào)馬達進行旋轉來選擇(zé)需要的刀具,大部(bù)分使用異步馬達進(jìn)行旋轉,通過(guò)計數器(qì)進行記(jì)憶刀庫刀號,換刀速度慢,計數器容易出現故(gù)障,造(zào)成計數不準,換(huàn)刀錯(cuò)誤,影(yǐng)響(xiǎng)加工,甚至導致直接撞機。此次台達提供的伺服刀庫(kù)控製解決(jué)方案主要針對鬥笠式刀(dāo)庫應用,使用台達CNC數控係統NC200係列為主控製係統,搭配(pèi)伺服驅動器ASDA-A2係列、ASDA-B2係列,以及遠程I/O、伺服電機、變頻器等(děng)產品,可通過參(cān)數設定,進行分度換刀,不需外部計數開關,並通過台達DMCNET總(zǒng)線進行數據控製,提高換刀速度,減少(shǎo)故障點。
其中,台達(dá)推出(chū)的高性能數控係統NC200係列(liè),采(cǎi)用(yòng)高性能的嵌入式硬件設(shè)計,可滿足高速、高精的金屬切削加工(gōng)控製。在此方案中,NC200係列同時(shí)兼顧機床的加工控製以及換刀動作。為了更好地控製換(huàn)刀速度和精度,NC200專門為(wéi)客戶設計定(dìng)製化的界(jiè)麵,客戶可以清晰地應用畫麵中的軟按鍵,控製外部汽缸動作,還(hái)可設置上料位置和結束位置,提供安全設置參數。
此外,方案中(zhōng)的伺服驅動器ASDA-A2係列可滿足整個刀庫精準定(dìng)位控製的需要。ASDA-A2係列內(nèi)置(zhì)運動控製模式,支持多種軸控操作需求,速度循環的響應頻率為1kHz,搭配20-bit 分辨率編碼器,提供精準定位及平順控製特色。
另外,台達刀庫(kù)控製解決方案(àn)支持增量命令(lìng)與絕對(duì)命令,控(kòng)製模式為速度、扭力與位置控製(zhì),接(jiē)受 64位(bit)的雙精度浮點數,讓係統的運算更(gèng)精準且操作方式(shì)更靈活多元;此方(fāng)案的特色是應用台(tái)達DMCNET高速運動控製通訊(xùn)總線達到用1毫秒更新12軸命令,;且可將多軸台達伺(sì)服與輸出入模塊,悉數連接到PCI運動控(kòng)製軸卡(kǎ),旋(xuán)轉電機、線性電機、數字模塊、模擬模塊、混合模塊、或脈衝輸出(chū)入模塊等,完成信息交換、工藝演算、命令控製等所有必要的運動控(kòng)製需求,具(jù)有配線(xiàn)簡(jiǎn)易,同步性佳,操控容易等特性。
台達解決方案提(tí)供客戶設置加工所用的刀具坐標,以便更精準實現自動換刀,並對每把刀的長(zhǎng)度進行補償,也可(kě)實現對刀位置、測量速(sù)度、對刀起點、最低機械值等(děng)設置,進行計算對刀儀高度和工件高度差值,執行自動對刀。
項目總結
通過台達CNC數控係統NC200係列為(wéi)主的伺(sì)服刀庫控製解決方案,顯著提高機床自動換(huàn)刀效率(lǜ),使客戶(hù)加工效率得到提升,滿足(zú)客戶(hù)高效率生產(chǎn)需求。
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