• 西門子與意大利機器人製造商柯馬開展合作
        • Sinumerik Run MyRobot/DirectControl使機（jī）器人運動完全集成於CNC數控機（jī）床
        • Sinumerik Run MyRobot/DirectControl為機床和機器人帶來單一控製器的優勢
        • 提高生產率、靈（líng）活性、動態響應和精度

        新聞圖片_西門子攜手柯馬將機器人運動控製直接集成於數控（kòng）係統

        西（xī）門子與意大利機器人製（zhì）造商柯馬達成（chéng）合作協（xié）議，並在2017年德國漢諾威國際機床展（EMO）上（shàng）發布共同設計的產品Sinumerik Run MyRobot/DirectControl。這款產品使機器（qì）人（rén）運動能夠完全集成於機床數（shù）控係統。因（yīn）此，Sinumerik可在複雜算法的基礎上（shàng）直接控製鉸接式（shì）機械（xiè）臂，無需另外配備機器人控製器。Sinumerik Run MyRobot/DirectControl解決方案支持數控機床直接控製機械臂（bì）傳動（dòng）係統，並包含（hán）專門由機器人控製器執行的安全功能。

        此外，隻需要利（lì）用Sinumerik就可（kě）對機器人進行編程。將對機械（xiè）臂的控製集成於CNC控製回路，有助於（yú）改（gǎi）進路徑和定位精度並（bìng）提高可靠性。另外，這也能（néng）在機器人輔助加工（gōng）任（rèn）務期間增（zēng）強動態響應。因此，機器人能夠承擔更具挑戰性的加工任務，用戶也可盡享緊湊型硬件、簡單設計（jì）和快速調試（shì）等諸多優勢。很多工業領域包括（kuò）添加劑製造、纖維（wéi）鋪放、金屬切割、碳纖維增強聚合物和激光（guāng）加工等都從使用Sinumerik Run MyRobot/DirectControl中受益。

        全新的（de）/DirectControl技術與常規的解決方案之間的主要區別在於，/DirectControl具（jù）備以前（qián）配備給機器人控製係統的所有功能，因此無（wú）需再配備機器人控製器。除這種根本區別外，Sinumerik Run MyRobot/DirectControl具有與以（yǐ）前的Run MyRobot係統完（wán）全相同的功能。這（zhè）種全新（xīn）解決方案不僅能實現對機器人的更為動態的（de）應用，而且能確保更（gèng）嚴格（gé）的控製，從而提高機器人（rén）在機械加（jiā）工（gōng）時間內進行作業以及並行運行的能力。

        為簡化工程流程，麵向所有/DirectControl機械臂的（de）完整配（pèi）置都存儲於西門子工程工具（jù）Sizer裏。在機器人調試方麵能享有同樣的便利性：相關機械結構的數據集由機器（qì）人製造商柯馬提供，並且隻需導入Sinumerik CNC的一個通道。

        另（lìng）外，還有針對（duì）其他工程功能的實用（yòng）支（zhī）持：/DirectControl兼（jiān）容柯馬機械（xiè）臂的數字雙胞胎可用於NX CAM Robotics；運動三維機器人模（mó）型和（hé）虛擬NC內核Sinumerik VNCK可使在CAD-CAM鏈中產（chǎn）生的子程（chéng）序能實現逼真模擬。除了簡單操作（zuò）之外，其他（tā）優勢包括：由（yóu）於消除硬件組件而減小占用空間，減少投資，降低備件的（de）庫存成本，以及由於MTBF（平均故障間隔時間）得到改善，其可用性更佳。