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西門子工業運動控製(zhì)成就世界頂級劇場—“漢(hàn)秀”敢為天下先
2014-12-23  來(lái)源:數控機床市場網  作者:-

      武漢東湖西岸,一座外形猶如“紅燈籠”的建築已經成為江城新(xīn)地標,點亮武昌夜(yè)景。這是萬達集團為“漢秀(xiù)”建(jiàn)設的專(zhuān)屬劇場。萬達邀請世界著名現代舞台藝術大師弗蘭克•德貢創作編導的“漢秀”,是綜(zōng)合了舞台劇、雜(zá)技、音(yīn)樂、舞蹈、水上芭蕾(lěi)、特技動作等多種表演形式,借助現代化舞台技術,展現楚漢大地傳奇史詩的駐場舞台秀。經(jīng)過前後近4年的(de)籌劃、劇場建設和節目(mù)編排,萬眾矚目的“漢秀”於2014年12月20日成功首演。

 

       

        “漢秀”舞台現場

 

      萬達期待(dài)“漢秀”能夠超越德貢已有的拉維斯加斯“O”秀、“夢”秀和澳門“水舞間(jiān)”等作品,成為世界現代舞台秀(xiù)的(de)新高峰。事(shì)實上,“漢(hàn)秀”劇場憑借獨特的舞台設計(jì)、宏(hóng)大的工程規模和複雜的技術,已經當之無愧(kuì)地成為世界頂級劇場。

 

        舉世無雙的(de)巨擎(qíng)

 

        

           世界最大的機械臂


  
      一個大膽的創意在“漢秀”劇場成為現實。舞台上三塊巨型屏(píng)幕,每塊麵積(jī)超過70平方米(mǐ),重約8噸,在巨型機械臂的控(kòng)製(zhì)下可以靈活舞動。與表演的內容相配合(hé),三塊屏幕可以在舞台上的各個位置實現各種翻轉角(jiǎo)度(dù)——有時是落(luò)地背景牆,有時是懸空屏,有時是天花板——而且能夠快速協同運(yùn)動。在極限(xiàn)狀(zhuàng)態下,機械臂可以水平伸出近28米,轉眼間把(bǎ)大屏(píng)幕從舞台後端推送到觀眾(zhòng)席跟前,其規模、幅度和速度隻(zhī)能用“震撼”來形容。

   

      大屏幕(mù)之所以能夠實現(xiàn)各種角度的自由翻轉,是因為每套機械臂有6個關節,共由12個電機和兩個液壓缸的14個機械軸驅動。三個屏幕(mù)協同運動的背後是42個軸的協調(diào)配合。

   

      “西門子的(de)運動控製技術幫助我們成功實現了這一(yī)創舉。”萬達舞(wǔ)台工程首席自控師胡仁榮說,“我們當初對比了(le)多種選型方案(àn),隻有西門子(zǐ)的產品隻需簡單調用就能(néng)實現多軸控製的複雜(zá)功能,而且空間定位算法的精度高(gāo)。”

 

      胡(hú)仁榮指的是選用西門子運動控製器SIMOTION D435和驅動(dòng)係統SINAMICS S120。這套(tào)享譽工業領域的產品在歐美早已應用於舞台工(gōng)程行(háng)業。

 

     “在中國舞台上剛剛嶄露頭角,就能貢獻於全球之(zhī)最的舞台工程,實乃西(xī)門子之幸(xìng)。”西(xī)門子數字化工廠集團運(yùn)動控製業務部行業市場拓展經理顧和祥(xiáng)說,“巨型機械臂給運(yùn)動控製帶(dài)來的挑戰遠超以往,因為機械規模的增加會從量變引發質變。”

 

     “如此龐然大物,在協同運動的時候不僅不能碰撞,而且空間定位的誤差不能超過兩厘米(mǐ),這是全球舞台工程領域令人歎為觀止的(de)任務。”胡仁榮說,“我們在原理上從(cóng)未懷(huái)疑可行性,但是在執行過程中確實曾經很擔心,因為(wéi)前(qián)所未有的嚐試中難(nán)免會發生意外的困難——還好有西門子在,我們就放心。”

 

      舞台工程總包公(gōng)司的一位工程師說:“西門子產品在可靠性、控製精度和(hé)過(guò)載能力(lì)方麵表現優秀,幫助我們成(chéng)功應(yīng)對了調試階段的(de)種種困難。”

 

      技術與服務的舞台


     “漢秀”劇(jù)場的(de)亮點不止是炫動的巨型屏(píng)幕,西門子(zǐ)的用武之地也(yě)不止於此。

 

      在舞台上方,西門子運動控製器和(hé)驅動係統操控60多台單點吊機和12輛飛行小車,飛行小車在總長310米的高空軌道上運(yùn)動(dòng),讓觀眾(zhòng)欣(xīn)賞(shǎng)到跨度數(shù)十米、速度高達6米(mǐ)每秒的空中飛人表演。

 

     在舞台對麵,是(shì)世(shì)界最大的室內移動觀眾座椅(yǐ)台。演(yǎn)出進行(háng)到一定階段時,有(yǒu)2000個座席的觀眾座椅台會(huì)拆分、旋轉、升降,從影院式觀眾席變成從(cóng)三(sān)麵圍抱原本(běn)隱藏在座椅台下(xià)的水池,水上表演(yǎn)隨後展開。座椅台的升降(jiàng)由8個(gè)行程為6米多的大型液壓缸驅動,這背後的控製中(zhōng)樞同樣是西門子SIMOTION D435運(yùn)動控製(zhì)器。工程總包商的工程師說,驅動座椅台升降的8個液壓缸的同步是工程的(de)難點,西門子產品“確保了精準的協同控製,讓座椅台實現了最為平穩、舒適的升降(jiàng)”。

 

     對於大型舞台工程,盛大開幕前的調試過(guò)程(chéng)是辛苦、艱難的。在“漢(hàn)秀”劇場調試階段,西門子派出了強大的技術團隊提供現場技術支持。

 

     西門子(zǐ)工廠(chǎng)自動化工程有限公司的工程師(shī)奚家星說,由於(yú)“漢秀”劇場的舞台工程“敢為天下先”,所以調試的難度前所未有。“無論是對巨型機(jī)械臂還是巨型液壓缸,調試失誤都會造成致命後果,因此始終如臨深(shēn)淵,如履薄(báo)冰,絕不能出半(bàn)點差錯。”

 

     為了調試舞台上方的設備,西門子工程師們要爬上50米高的鏤空(kōng)鐵架,獲得了“手腳發麻”的“振顫”體驗。“世(shì)界第一的‘漢秀’劇場也是我們超越自我的地方。”奚家星(xīng)一語雙關(guān)風趣地說道(dào)。

 

     “西門子現(xiàn)場工程(chéng)師技術過硬(yìng),負責任,容易溝通,有服務意識,主動性強,響應速度快。”胡仁榮(róng)用一(yī)連串褒義詞肯(kěn)定了奚家星和他的同事們的工作。“用西門(mén)子之所以放心,是因為(wéi)西門子在產品的(de)背後有一支團隊作保障,能夠為(wéi)我們在各個環節提供完整的、一條(tiáo)龍的支持。”

 

     完整——不僅限於運動控製器(qì)和驅動係統。在“漢秀”劇場,西門子還提供了低壓產品、樓宇自控係統、為(wéi)機械(xiè)動作上(shàng)雙保險(xiǎn)的安全PLC、集成西門子傳動設備(bèi)的盤櫃,以及連通控製器和驅動係統、支持大(dà)數據快速、穩定傳輸(shū)的工(gōng)業通訊以(yǐ)太網(wǎng)PROFINET。

 

     “西門子是令人尊敬的品牌。萬達計劃在中國各地建設更多世界級的劇場。我們希望和西門子攜手走上更多的舞台。”胡仁榮說。

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