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博世與戴姆勒在（zài）加利（lì）福尼（ní）亞打造自動駕駛試點城市

2018-7-12 來源：博世作者：-

 城市內的完全自動駕（jià）駛及無人駕駛（shǐ）需要最高級別的功能性安全

 博世和（hé）戴（dài）姆勒具備從單一零部件到係統解決方案的專業能力（lì）

 雙方計劃於（yú）2019年在矽穀地區打造第一個（gè）試點城市

 美國科技公司英偉達為本次合作提供人工智能算法平台

德國斯圖加特——博世與戴姆勒正在持續深化合作（zuò），推動加快城市道（dào）路的完全自動駕駛（SAE-第4級）及無人駕駛（shǐ）（SAE-第5級）汽車的發展。雙方將在加利福尼亞打造首個自動駕駛試（shì）點城市（shì）。2019下半年，博世和戴姆勒將（jiāng）在加利福尼亞的某主要城市，在指定道路上為客戶提供自動駕駛汽車班車服務（wù）。戴姆勒移動服務公司將成為本次路測的運營商並（bìng）提供應（yīng）用軟件移動服務。該試點（diǎn）項目（mù）將整合互聯一係列交通服務，如（rú）共享出行（如car2go）、出租車服務（如mytaxi）及多重模式（shì）聯運平台（如moovel）等（děng），積極塑造（zào）未來（lái）智能交通（tōng）。此外（wài），美國科技公司英偉達（Nvidia）將成為本次合作的（de）人工智能平台供應商。

博世和戴姆勒憑借幾（jǐ）十年來（lái）在（zài）汽車領域積（jī）累的專業知識，致力於（yú）將成熟並且（qiě）安全的創（chuàng）新性產品推向市場，共同推動完全自動駕駛和無人駕駛車輛係統的發展。雙方都將安全視為共同的發展理念。“我們（men）認為，引入一個安全、可靠且成熟的（de）係統是關鍵所在。”戴（dài）姆勒股份公司自動駕駛負（fù）責人Michael Hafner博士表示，“安全是首要前提，是我們最終實現量產過程中永遠不變的主題，它比發展速度更為重要。”

羅伯特博世有限公（gōng）司負責自動（dòng）駕駛係統業務的高級副總裁（cái）Stephan Hönle博士表示： “自動駕駛發展到可以進行量產的階段就像是參加十項全能比賽。僅僅在一（yī）兩個領域做得好是遠遠不（bú）夠的，我們必須精通所有領域並具備全麵的開發經驗。隻有（yǒu）這樣，我們才能在城市和道路上真正實現自動駕駛。”

瞬息間處理傳感器數據

要讓城市自動駕駛成為現（xiàn）實，需要有多功能、冗餘及故障後能工作的係統（tǒng）架構。博（bó）世和戴姆（mǔ）勒（lè）共同開（kāi）發的駕駛係統由多個獨立的控製單元組成電控單元（ECU）網絡。而電（diàn）控單元（ECU）網絡的性能門檻並不低，因為在城市交通駕駛中信息處理量非常巨大。該網絡處（chù）理不同的雷達、視頻、激光雷達和超聲波傳感器（qì）收集和傳輸的所（suǒ）有信息。僅僅一個視頻傳感器，例如博世的立體視頻攝像（xiàng）頭，一（yī）公裏就能生（shēng）成100GB數據。ECU網絡通過傳感器融合過程，整合來自所有車身周（zhōu）圍傳感器的數據，幾分之（zhī）一秒內完成信息評估及（jí）車輛路線規劃。相比之下，觸覺（jiào）信息需要20到500毫秒才能抵達人腦。博世和（hé）戴姆勒將多年的（de）經驗運用於功（gōng）能安全係統的開發。為達到最大（dà）程度的安（ān）全性和可靠性，相關（guān）運算會在多個電路中平行進行。萬一（yī）出現故障，這些平（píng）行（háng）計算的結果可以隨時按需調用。

博世和戴姆勒選擇英偉達作為AI平台供應商

01_博（bó）世與（yǔ）戴姆勒正在持續深化合作，推動加快城市道路的完全（quán）自動駕駛及無人駕駛汽（qì）車的發展

博世與戴姆勒在共同開發用於城（chéng）市道路的完（wán）全自動及無人駕駛係統過程中，對未來係統所需的計算能力提出了明確要求。因（yīn）此，雙方選（xuǎn）擇了美國人工智能計算公司英（yīng）偉達作為其人工智能平台提（tí）供商，並簽訂（dìng）了相關協議。人工智能是完全自動及無人駕駛汽車電控單元網絡的重要組成部分。根據這份合同，英偉達將提供內置高（gāo）性（xìng）能人工智能汽車處理器的Drive Pegasus平台，還將提供一套係統軟（ruǎn）件（jiàn）負責處理博世與戴姆勒運用機器學習生成的汽車（chē）駕（jià）駛算法。電控單元網絡（luò）核對所有來自雷達、視頻、激光雷達和超聲技術（傳感器（qì）數據融合）的（de）傳感器數據，在幾毫秒內就能對其進行評估（gū）並規劃車輛的運動軌跡。因此，控製單元網（wǎng）絡將達到每秒數百萬億次的計（jì）算速度，相當於六台同步運行的高級計（jì）算機工作站產生的效果。博世（shì）與戴姆勒也將得以挖掘英（yīng）偉達的專長開發這一人工（gōng）智能（néng）平台。

ECU網（wǎng）絡將集成於電池冷卻循環係統（tǒng）

高計算能（néng）力和海量運算意味（wèi）著ECU網絡需（xū）要冷卻。博世（shì）與戴姆勒采（cǎi）用的（de）是一套行之（zhī）有效的液體冷（lěng）卻方式。梅賽德斯（sī）奔馳打算基於目前（qián）聯合開發的這套駕駛係統打造純電動汽車，而這些電動汽車（chē）本身自帶冷卻係統，所以工程師可以充（chōng）分利用這一現有技術，將ECU網絡集成於先進的電池單元冷卻（què）循環係統。

第一個自動駕駛試點（diǎn）城市將來自加利（lì）福（fú）尼亞

02_雙方計劃於2019年在矽穀地區打造第一個試點（diǎn）城市

戴姆勒和博世計劃於2019下半年在加利福（fú）尼亞州試點自動駕駛車隊車輛，這套控製單元網絡就將應用在這些車輛中。此外（wài），雙方還將在矽穀舊金山（shān）灣的（de）一座城（chéng）市，為客戶提供指定路線的自動駕駛汽車班車服務。此次試（shì）點還將著眼如何將完全自動駕駛和無人駕駛（shǐ）車（chē）輛納入一（yī）個多重模式（shì）的（de）交通網絡。如（rú）今（jīn），許多城市麵臨著眾多挑戰，這些挑戰正為現有的交通體係帶來巨大的壓力和負擔。這（zhè）次的試點項目將展示新技術（shù）如何（hé）幫助人們應對這些挑戰。

無人駕駛讓城市交通更具魅力

自2017年（nián）4月開始，博（bó）世與戴姆勒合（hé）作共同開發城市完全自動駕駛（shǐ）及（jí）無人駕駛係統，希望可以改善城市交（jiāo）通流量、提高道路安全性（xìng），為未來城市交通奠定基礎。此外，無人（rén）駕駛讓共享汽車更具吸引力，讓（ràng）人（rén）們可以更好地利用車內時間（jiān），並（bìng）為沒（méi）有駕照的人們開辟了全新的出行方式（shì）。

無人駕駛實（shí）現了汽車自行尋找車主，而不是車主尋找汽（qì）車。在城市中預先設（shè）定（dìng）的區域內，人們可以便捷地預約共享汽車或城市自動駕（jià）駛出租車。該項目集（jí）合了世界領先的汽車製造商之一戴（dài）姆勒在汽車領域全麵的專業知識，和全球最大的汽（qì）車零（líng）部件供（gòng）應商之一博世在係統和硬件方麵（miàn）的專長。雙方協同合作（zuò）將促（cù）進該（gāi）技術盡早投產。

博世和戴姆勒（lè）員工（gōng）共享辦公空間（jiān）

博世（shì）和戴姆勒（lè）兩家公司（sī）該項目的員工目前共享辦（bàn）公空間，辦公地點在德國斯圖加特（tè）地區，以及矽穀森尼韋爾市周（zhōu）邊至美國舊金山南部這兩個區域。這種方式有助（zhù）於相互之間（jiān）高效溝通，迅速（sù）決策，亦有助於員工學習了解合作夥伴在（zài）汽車（chē）領域（yù）積累的專（zhuān）業知（zhī）識，雙方協同合作、並肩作戰。

基於此次合作，工作人員正共同為完全自動駕駛及無人駕駛車輛係統設計理念並開發算法。戴（dài）姆勒負責（zé）車輛係統的安裝應（yīng）用，主要提供相關開發工具、測試設備及車輛。博世負責提供相關零部件（jiàn）（傳感器，執（zhí）行器和控製單元）。雙方將共同使用實驗室及試驗（yàn）台，並在（zài）各自位於德國伊門丁根和博克斯貝格的測試地點完成測試工作。此外，梅（méi）賽（sài）德斯奔馳在2014年獲準在森尼韋爾及加利福尼亞地區做自（zì）動駕駛測試，在2016年獲準（zhǔn）在辛德芬根及伯布林根地區進行路（lù）測。同時，博（bó）世是世界上第一家在2013年初就在德國和美國公路上測試自動駕駛車輛的汽車供應商。

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