一種更換砂輪(lún)免對(duì)刀的內圓磨削方法
2020-7-9 來(lái)源(yuán):武漢--湖北大學計算(suàn)機與信息工程學院 作者:陳濤 王輝(huī)輝 楊維明 張玲 胡東紅
摘要:內圓(yuán)磨(mó)削過程中,砂輪的磨損是不可避免的,特別是對於對小孔徑內(nèi)圓磨而言,砂輪外徑小,對(duì)工件磨削時,砂輪損耗較快,當砂輪的磨損到達一(yī)定程度,磨削工件質量以及效(xiào)率(lǜ)會大大降(jiàng)低,所(suǒ)以需要修整砂輪(lún),或者更換新砂輪,從(cóng)而要重新對刀,設置砂輪修整原點和工件坐標原點 ,經(jīng)過多次調整以後才能磨(mó)削出合格工件,可供使用。這個過程即(jí)費時間也費(fèi)工件,為此我(wǒ)們(men)提出了一種(zhǒng)內圓磨削更換(huàn)砂輪免對(duì)刀的方法,建立磨(mó)削(xuē)起始位置和磨削終點位(wèi)置與砂輪直徑關(guān)係,以(yǐ)及建(jiàn)立當前砂(shā)輪直徑與砂輪修整量關係,在更換新的砂輪後,直接調用砂輪修整程序,對砂輪進行若幹次(cì)修整(zhěng)後,即可開始磨削加工工件。
關鍵詞:內圓磨 對刀 砂輪更換
內圓磨床(chuáng)作為一種精密磨削設(shè)備,廣泛應用於中小孔內圓磨削加工,由於砂輪轉(zhuǎn)速高(gāo),砂輪軸剛性比較差,容易產生彎曲形變與振動,導致砂輪工作表麵磨粒會因不(bú)均勻磨損而失去正確的幾何形狀[1]。但在(zài)砂輪磨(mó)削工件(jiàn)過程(chéng)中,砂輪磨損程度以及自身保持程度是十分重要的,為了保證內圓磨過程中的磨削(xuē)質量,砂輪要保持良好的表麵質量,就需要不斷的,均勻地修整砂輪,甚至是更換新的砂輪。由於砂(shā)輪尺寸的變化,砂輪和工件的相(xiàng)對位置(zhì)也會發生(shēng)變化,機床在重(chóng)新(xīn)進給前必須進行砂輪和工件之間位置調整[2]。在本文中,就是(shì)通過調整程序中新砂輪直徑參數,來調整砂輪磨削的起始和終點位置來對工件進行磨削。
同時在進行內圓磨削時,使用(yòng)的砂輪(lún)存在砂輪切削性很快下降,加工狀態發生變動,磨粒在加工表(biǎo)麵容易打滑,難以獲得足夠的砂輪線速度等不利(lì)條件,容易造(zào)成加工效率下(xià)降以及加工精度不穩定[3],因此需要及時的修整砂輪以及更換新砂(shā)輪來保證加(jiā)工質量和效率。可以通過統計每個砂輪加工工件的數量得到砂輪的實際壽命,研究表明:過長的修整間隔(gé)並(bìng)不能(néng)提高砂輪的(de)壽命及加工效率(lǜ),反而會影響(xiǎng)加工工件的質量(liàng)。過長的修(xiū)整間隔會使砂輪(lún)在磨削的過程中自身損耗大幅增加,所以過長的(de)修整(zhěng)間隔反而會降低砂(shā)輪(lún)的(de)使(shǐ)用壽命[4]。所(suǒ)以在砂(shā)輪磨削工件過程中,對加工工件數(shù)量進行統(tǒng)計,當磨削的工件(jiàn)達到指定數量時,調用砂輪修整程序對砂輪進行修整,或者(zhě)對砂輪進行更換。
為了避免內圓磨床頻(pín)繁的砂輪更(gèng)換帶來的重新對刀工件原點、重新對刀砂輪修整原點和重新試磨工件(jiàn)等繁瑣步驟,提出一種更換砂輪麵對刀的內(nèi)圓磨(mó)削方法(fǎ),能夠有效地提高了加工效率。
1.更換砂輪免對刀方法簡介
該方法(fǎ)在更換新砂輪後,不需要對刀,直(zhí)接調用砂輪修整程序,對砂輪進行若幹次修整(zhěng)後(hòu),即可(kě)開始磨削加工工件。通過預(yù)先設置(zhì)砂(shā)輪修磨工件個數(shù),修磨完指定的個數工件後,可以自動調用砂輪修整程序對砂輪(lún)進行修整。若是(shì)更換新(xīn)砂輪,直接修改(gǎi)砂輪直徑參數,調用砂輪修整程序進行若(ruò)幹次修整,即(jí)可(kě)開始磨削加工工件。
2.方法具體內(nèi)容
2.1建立(lì)磨削起始位置和磨削終(zhōng)點位置(zhì)與砂輪直徑關係
首先測量、計算並記錄新砂輪直徑D0和(hé)當前砂輪直徑D2,確定磨削起始位置和磨削終點位置的X軸坐標值。金剛筆和工件固定在工作台上,砂輪固定在砂輪架床身(shēn)上,砂輪能夠沿X軸方向上下移動,也可以沿Z軸方向左右移動,砂(shā)輪沿X軸靠近金剛筆為X軸負方向,砂輪沿Z軸靠近工件為Z軸正方向,將新砂輪安裝在砂輪夾頭上,手工操作數(shù)控機床,令金剛(gāng)筆(bǐ)接近砂輪表麵(miàn)並(bìng)留有(yǒu)安全間隙,記錄此時的機床X軸坐標位置X0;如圖1所示,1—工件,2—金剛筆,3—砂輪,4—砂輪夾頭。將新砂輪安裝在砂輪夾(jiá)頭(tóu)上,手工操作數控機床,令金剛(gāng)筆接近砂輪(lún)表麵並留有一定的安全間隙(xì)。
圖1 金剛筆接近砂輪(lún)表麵(miàn)存在安全間隙的狀態圖
手工(gōng)操作數控機床,反複修整砂輪,直(zhí)到金(jīn)剛筆飽滿可(kě)靠地對(duì)砂輪進(jìn)行完全的修(xiū)整如圖2所示,記錄此時的機床X軸坐標位置X1,測量並記錄此時的砂輪直徑D1,記錄當前直徑D2=D1,由此(cǐ),計算出(chū)新砂輪直徑D0,D0含安全間隙,D0為:
(1)
圖2金剛筆飽(bǎo)滿可靠地對砂輪(lún)進行完全修整的狀態圖
將標準工件,內徑尺寸為W1,安裝在工作台上,手工操作數(shù)控(kòng)機床,移動砂輪輕觸標(biāo)準工件表麵,記錄當前機(jī)床X軸坐標位置X2;如圖(tú)3所(suǒ)示。
圖(tú)3移動砂輪輕觸(chù)標準工件表麵的狀態圖
將毛坯工件安裝(zhuāng)在工作台上,手(shǒu)工操作數控機床,移(yí)動砂輪(lún)到毛坯工(gōng)件表(biǎo)麵安全間隙處,記(jì)錄當(dāng)前機床X軸坐標位置X3;如(rú)圖4所示。
圖4移動砂(shā)輪到毛坯工件表麵安全間隙處(chù)的狀態圖
編(biān)製磨削加工程序P1。磨削起始位置X軸(zhóu)坐標值:
(2)
磨削終點位置(zhì)X軸坐標值:
(3)
運行該程序,對毛(máo)坯工件進行試磨加工;測量磨削加工後的工(gōng)件直徑,記為W2,根據實際(jì)磨(mó)削加工的(de)尺寸與標準工件的尺寸W1的差,將公式(3)中磨削(xuē)工件(jiàn)時的X軸終點坐標Xe調整為(wéi)Xe’:
(4)
完成了磨削加工程(chéng)序P1的設(shè)定(dìng)和磨削尺(chǐ)寸調整,建(jiàn)立了磨削起始位置和磨削終點位置(zhì)的X軸坐標值與當前(qián)砂輪直徑D2之間的關係;建立當前砂輪(lún)直徑與砂輪修整量關係,設定砂輪修整程序P2,並在砂輪修整完(wán)成後,將加工工件計(jì)數清零;設定內圓磨(mó)磨削加工主(zhǔ)程序(xù)P3,使其能夠實現調用磨削加工程序P1,修改加剩餘加工工件數N,剩餘加工工件計(jì)數N為零,則調用砂(shā)輪修整程序P2;更(gèng)換新砂輪後,不用對刀,人工將當前砂(shā)輪直徑D2修改(gǎi)為新砂輪直徑D0,然後直接調用砂輪修整程序P2若幹(gàn)次;然後,直接開始磨削加工工件。
2.2建立當前砂輪直徑與砂輪修整量關係(xì)
設置砂輪修整起始位置為機床X軸坐標
(5)
砂輪修整(zhěng)的終點位置為機床X軸坐標
(6)
其中為砂輪修(xiū)整量;
設定砂輪(lún)修整程序P2,使其能夠實現(xiàn):若當前砂輪直徑D2小於預先設定的砂輪(lún)最(zuì)小直徑D3,則提示更換新砂輪;否則,令機床由砂輪修整起(qǐ)始(shǐ)位置X軸坐標開始,修整砂輪至砂(shā)輪修整終點位置X軸坐標(biāo);修改當前砂輪直(zhí)徑
(7)
設置當前砂輪可加工工件數N=m,其中m代表每加工m個工件,修整一次砂輪;N代表剩餘加工(gōng)工件數,每加工一個(gè)工件,N的值(zhí)減1,當N減到0,則自動調用砂輪修整程(chéng)序P2。
2.3內圓磨削主程序設(shè)置及更換新砂輪設置(zhì)
內圓磨削主程序P3中(zhōng)包括在裝上毛坯工件,調用磨削加工程序P1,提示操作人員取下加(jiā)工好的(de)工件,裝上毛坯工件;N=N-1;若N>0,直接調用磨削加工程序(xù)P1加工工件;否則,調用砂輪修整程序P2,然後再調用磨(mó)削加工程序P1。
若安裝新砂輪,則將當前砂輪直徑D2修改為新砂輪直徑D0,
(8)
多次調用砂輪修(xiū)整程序P2,直(zhí)到金剛筆飽滿地對砂輪進行修整;執行內圓磨加工主程序(xù)P3,對工件加工。
3.結語
(1)砂輪(lún)經過多次修整(zhěng)後,修磨(mó)效果和安全(quán)性會逐漸降低,需要合理的設置一個砂輪最小直徑。同時在需要設置合適的砂輪修整間(jiān)隔,保(bǎo)證砂輪的磨削質量以及使用壽命。
(2)最開始(shǐ)測量砂輪直徑時,砂輪(lún)可能不圓(yuán)導致無法準確測量出砂輪直徑,但是(shì)可以確定金剛筆修(xiū)整後(hòu)的砂輪直徑,從而反推出新砂輪直徑(包含安全間(jiān)隙)。
(3)避免每次更換新砂(shā)輪後,修整新砂輪、重新對刀工件原點(diǎn)、重新對刀砂輪修整原點和重新試磨工(gōng)件等繁(fán)瑣步驟,有效地提(tí)高了加工效率。
(4)更換新砂輪後,隻需把(bǎ)當前砂輪直徑修改為新砂輪直徑,調用砂輪(lún)修整程序,對(duì)砂輪進行若幹次修整,即可直接磨削加工工件,提高了加工效率。
參考文獻
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[3]新穀裕之, 潘廣銀. 內圓磨削砂(shā)輪整形與修整[J]. 磨床(chuáng)技術(shù), 1998, 000(002):32-36.
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