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數(shù)控車床刀尖圓弧半徑補償的原理和(hé)應用
2020-6-8  來源:--  作者(zhě):-

 
       【摘 要】:數控編(biān)程是按照(zhào)車刀的刀位點編製的(de),實際加工中車刀刀尖並不是一個“點”,而是一段小圓弧(hú)。本文分析了刀尖圓弧半徑對(duì)零件尺寸精度的影(yǐng)響,介紹了刀(dāo)尖圓弧半(bàn) +- 徑補償的原理、補償方法及應用中的(de)注意事項。
  
       【關鍵詞】:數控車床(chuáng);刀尖圓弧半(bàn)徑補償;原理;注意事項
  
       1 刀尖圓弧半徑補償的原理
  
       1.1 刀(dāo)尖圓弧半徑補償的產生原因
  
       使用尖(jiān)形車刀時,數控編程及對刀操作時以車刀的刀尖為基準,但是為了提高刀具強度、減緩刀具磨損和提高工件精度,實際刀具的刀尖不是一個點,而(ér)是一段小圓弧。刀尖圓弧半徑指的就是車刀刀尖圓弧所構成的假(jiǎ)想圓半徑。由於刀尖圓弧的存在使得在某些輪廓加工中,刀(dāo)具的實際切削(xuē)軌跡與編程軌跡(jì)不重合,實際起作用的切削刃卻是圓弧各切點,這樣就引起了表(biǎo)麵加工誤差。
  
       1.1.1 刀尖圓(yuán)弧半徑對(duì)加工端麵(miàn)和圓柱類零件表麵的影響
  
       由於刀尖圓弧的存在(zài),在對(duì)刀時,X 軸和(hé) Z 軸兩個方向的對刀點分別是刀片圓弧的 X 軸和 Z 軸方向上最突出的點,這時,數控係統就會以 X 軸和 Z 軸方向上最突出的點的對刀結果綜合確認一個點作為對刀點,這正是與 X 軸和 Z 軸方向上最突出的點相切(qiē)的兩條直線(xiàn)的交點,稱之為(wéi)假想刀尖,也就(jiù)是刀具的刀位點。數控係統正是以這個假想刀尖作為理論切削點進行車(chē)削的,而(ér)假想刀尖在實際加工中是不存在(zài)的(de)。實際切削點是刀尖圓弧和切削表麵的相切點,隨著切削位置的改變而改變,不可能(néng)通過對刀確定,但是切(qiē)削點與圓弧圓心的距離(lí)始終是刀尖圓弧半徑值。車端(duān)麵(miàn)時,切削軌跡垂直於機床軸線,實際切削點(diǎn)為 X 軸方向上最(zuì)突出的點,與假想刀尖點的 Z 坐標值相同;車外圓麵和內孔時,切削軌跡平行於(yú)機床(chuáng)軸線,實際切削點為 Z 軸方向上最(zuì)突(tū)出的點,與假(jiǎ)想(xiǎng)刀尖點的 X 坐標值(zhí)相同,如圖 1 所示。因此,車(chē)刀(dāo)刀尖圓弧半徑大小對(duì)端麵和內、外圓柱麵(miàn)的直徑沒有影響,但是在台(tái)階的過渡處會有欠切現象。
  
  
圖 1 車(chē)刀示意圖
  
       1.1.2 刀尖圓弧半徑對加工錐麵、圓弧麵和曲麵類零件表麵的影響
  
       當加工錐麵和圓(yuán)弧麵時,切削軌跡與機床軸線既不垂直也不(bú)平(píng)行,實際切削點與假想刀尖點的 X、Z 坐標都不同。加工錐麵時,假想(xiǎng)刀尖沿著輪廓運動,實際圓弧切削點與編程軌跡有一個(gè)固定的距離,實際圓弧切削點(diǎn)的軌跡與機床主軸的角度和假(jiǎ)想刀尖的軌跡與機床主軸(zhóu)的角度相(xiàng)同,所以刀尖圓弧半徑對圓(yuán)錐的錐度沒有影響,而外圓錐(zhuī)麵會造成(chéng)固定數值的欠切,導致錐麵直徑的尺寸偏大,內圓錐麵(miàn)會造成固定數值的過切(qiē),導致錐麵直徑的尺寸偏小。對於圓弧麵加工,如(rú)果是不過象限的圓(yuán)弧加(jiā)工(gōng)會造成欠切(qiē)或過(guò)切,如果是過象限的圓(yuán)弧加工欠切和過切(qiē)二者兼有,而且欠切量和過切量隨(suí)著輪(lún)廓位置的變化而變化。所以刀尖(jiān)圓弧(hú)半徑會影響圓弧的圓度和圓弧半徑的大小,而且刀尖圓弧半徑越大,加工誤差越大,如圖 2 所示。
  
  
圖 2 切削(xuē)圓弧
  
       1.2 刀尖圓弧半徑(jìng)補償
  
       刀尖圓弧半徑補償,不是讓假想刀尖相(xiàng)對程序段輪廓移動一個半徑值,而是讓刀尖圓弧的圓心始終與程序段輪廓距離一個半徑值,即刀尖圓弧的圓心應與工件(jiàn)輪廓偏移一個半徑值,這種偏移稱為刀尖圓弧半徑補償。采(cǎi)用刀尖圓弧(hú)半(bàn)徑(jìng)補償功能後(hòu),編程者仍以假想(xiǎng)刀尖位置按工件輪廓編程,然後在機床(chuáng)中輸入刀尖圓弧半徑(jìng)數(shù)值,則數控係統自動計算補償值,生成刀具路徑,從而(ér)消除(chú)了刀尖圓弧半徑對徑向尺寸精度的影響。采用刀尖(jiān)圓弧半徑(jìng)補償功能時,程序不會隨著(zhe)刀(dāo)尖圓弧半徑的變化而變化,隻需要(yào)修改(gǎi)機床中輸入的半徑值即可。
  
       2 刀尖圓弧半徑補償指(zhǐ)令
  
       2.1 指令格式
  
       G41G00(G01)X(U)_Z(W)_(F)_(刀尖圓弧半徑左補償)
  
       G42 G00(G01)X(U)_Z(W)_(F)_(刀尖圓弧半徑右補償)
  
       G40 G00(G01)X(U)_Z(W)_(F)_(取消刀(dāo)尖圓弧半徑補償)
  
       2.2 判別方法(fǎ)
  
       判別刀尖圓弧半徑補償指令時,必須首先自 Y軸的(de)負方向向 Y 軸正方向看,然後順著刀具的移動(dòng)方向觀察刀具在工件輪廓的左側還是右側,即必須同時滿足以上兩個觀察方向,當刀具位(wèi)於加工輪廓(kuò)左側時為刀尖圓弧半徑左補(bǔ)償(指令為 G41),當刀具位於(yú)加(jiā)工輪廓右側時為刀尖圓(yuán)弧半徑右補償(cháng) (指令為(wéi) G42)。由此可知無論刀架位(wèi)置是前置(zhì)還是後置,判別刀尖圓(yuán)弧半徑補償指令時一律看(kàn)軸線上方(fāng)。
  
       3 刀尖圓弧半徑補償(cháng)的方法
  
       3.1 刀尖方位的(de)判斷
  
       為了反映切削刀具的方向(xiàng),對不同偏向的假想刀尖都進行了編號。通過假想(xiǎng)刀尖方(fāng)位號表示(shì)刀具的位(wèi)置,共有 9(T1~T9)種設置,數字代表 R 角的方向,如圖 3 所示。
  
  
圖 3 刀(dāo)位號
  
       3.2 刀尖(jiān)半徑補償應用(yòng)實例
  
       如(rú)圖 4,機床為前置刀架,使(shǐ)用刀具為右偏外圓車刀,刀號及刀具位(wèi)置偏置號為 T0101,刀尖半徑為0.8 mm,假(jiǎ)想刀尖方位號為 3,刀具主偏角 95°,刀(dāo)尖角度 35°,編製精加工程序,具體如下。
  
  
圖 4 加工零件
  
       O1236;
       N10 S1000 M03;
       N20 T0101;
       N30 G00 X26 Z5;
       N40 G01 G42 Z0 F0.1;沿 Z 軸直線插補進刀至倒角起點(diǎn),並建立刀尖(jiān)圓弧(hú)半徑右補償
       N50 X30 Z-2;
       N60 Z-25;
       N70 X37.2;
       N80 G03 X52.88 W-6.41 R8;
       N90 G01 X58 Z-44;
       N100 G02 X58 W-21 R27;
       N110 G01 X49.12 Z-85;
       N120 G00 G40 X80;沿 X 軸正向快速退刀,並取消刀尖圓弧半徑右補償(cháng)
       N130 Z100 M05;
       N140 M30;
  
       4 結束語
  
       綜上所述,在數控車削加工中,刀尖圓弧半徑補償(cháng)功能能有效(xiào)消除圓(yuán)弧麵、錐(zhuī)麵(miàn)、曲麵類零件加工中造成(chéng)的徑向加工誤差,在高精度的零件加工及使用圓弧車刀車削時,這個功能的應用尤為重(chóng)要。
 
 
 
 
 
         (來源(yuán):滄州職業技術學院;作者:楊會喜,高秀華) 
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