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從無到有的跨越:我(wǒ)國第一台工業機器人1982年研製成功
2019-7-24  來源:-  作者:-

  
  它們並不(bú)會說話(huà),也沒有像人一樣的身體,卻有多關節(jiē)機械手、多自由度,還和工業生產(chǎn)、大眾生活息息相關,這(zhè)就是工業機器人。係列報道《新中國的第一》,帶您走近新中國第一批(pī)工業機器人(rén)。
 
 
  中國科學院沈陽自動化(huà)研究所,是我國最早研製機器人與人工智能的科研單位。1979年,沈(shěn)陽自動化研究所(suǒ)在全國率先提出了研製機器人的方案,並付諸行(háng)動。
 
 
  中國工程院院士(shì) 王(wáng)天(tiān)然:那時候的(de)人不知道(dào)機器人是(shì)什麽東(dōng)西,最開始難度是非常之大,應該說那時候是一股激情、熱情,要為國家做事的這(zhè)個勁頭。
 
 
  1982年4月,我國第(dì)一台示教再現工業機器人樣機研製成功,可重複再(zài)現通過人工編程存儲起來的作業程序。同時期,哈爾濱(bīn)工業大學、機械部等單位也投入研製工業機器人。
 
  中國工(gōng)程院院士 王天然:它對於沈陽自(zì)動化所的機器人事業後來的發展,大點說,對中國到現在機器人事業發展,那起的作用是非常大的。
 
 
  完成了從無到有的跨越之後,在國家863計劃的支(zhī)持下,工業機器人的應用(yòng)研究開始加(jiā)速。上世紀80年代後期,國家投入資(zī)金(jīn),研製出噴塗、點焊、弧(hú)焊和搬運機器人。90年代,沈陽自動化所自主研製成功了國產自動導引車,並第一次無故障運轉在國內汽(qì)車生產線上,還在1994年和韓國公(gōng)司(sī)簽訂協議,首次(cì)實現了(le)技術出口,一舉改寫了(le)中國機器(qì)人技術隻有進(jìn)口沒有出口的曆史(shǐ)。
 
 
  2000年4月,中國科學院沈(shěn)陽自動化研究所成(chéng)立新鬆機器人公司,標誌著中國工業(yè)機器人走上了產業(yè)化發展(zhǎn)道路。十八大以(yǐ)來,我國機器人市場進入高速增長期,2014年,我國首創了重載雙移動機器人係統,能(néng)讓兩個(gè)40噸的重載AGV(自動導引車)協同工作;2017年,我國首台擁有自主知(zhī)識產權的真(zhēn)空機器人研製成功,可以在真空環境下水平移(yí)動重達(dá)16公斤的半導體材料。我國連續五年成為工業機(jī)器(qì)人全球第一大(dà)應用市場,同時(shí),也是世界上最大的(de)機器人消費國。
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