~為多軸執行器的(de)小型化作出貢(gòng)獻~
日本精工株式會社(總部:東京都(dōu)品川(chuān)區,取締役代(dài)表執行役(yì)社長內(nèi)山俊(jun4)弘(hóng),以下簡稱NSK),成功開發了可實現2個獨立(lì)回轉運動的(de)兩(liǎng)軸一體式馬達。
該開發品的目的是(shì)為了使執行器的結構更加(jiā)小型(xíng)化、簡單化。另外,由於采用NSKMegatorqueTM技術,可實(shí)現262萬(wàn)計數/轉的高分辨率。進而,通過采用兩軸一體結構,使各線路的配線更加簡(jiǎn)單化,為執行器的高(gāo)性能化和降低維護成本作(zuò)出貢獻。
NSK已於12月2日(星(xīng)期三)~12月5日(星期六)在Tokyo Big Sight(東京都江東區有明)舉辦的“2015國際機器人展”中展出了該產品。今後,NSK將在探索機器人等市場潛在需求的同時(shí),推進該產品的實(shí)用化。
開發背景
在生產設備方麵,伴隨著小型化和多軸化的發展,市場對執行器(qì)的小型化、多樣化(huà)和免維(wéi)修保養等方麵提出(chū)了更高(gāo)的要求。此前,為實現兩個獨立的回轉運動,需要配(pèi)置兩個馬達,因此需要較大的(de)空間。
為滿足市場(chǎng)對執(zhí)行器小型化、多樣化的(de)需求,NSK成功開發能夠實現(xiàn)兩個獨立回(huí)轉運(yùn)動的兩軸(zhóu)一體式馬達。另外,由於(yú)該馬(mǎ)達(dá)可實現長期免維(wéi)護,因此為延長執行器的維護(hù)周期做出了貢獻。
今後(hòu),NSK將進一步(bù)致力於環保型產業機械領域的發展。
開發品(pǐn)的特點
· 采用集內外(wài)側馬達定子於(yú)一體的獨創(chuàng)馬達設計,可實現小型化(huà)。(與(yǔ)以往產品比,體積同比減少30% )
· 各線路的配線簡單(dān)化。
· 馬達中(zhōng)心采用中心孔(kǒng)設計,配線配管更(gèng)加容易。
· 可選擇任(rèn)意設置方向。
· 采用NSKMegatorque技術。
o 實現262萬計數/轉(zhuǎn)(角度:0.5秒)的高分辨率
o 內置絕對位置傳感器
o 可實現10s-1(600min-1)的高速回轉
o 采用直(zhí)驅(qū)方式,實現長期免維(wéi)護
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