一、數控機（jī）床各（gè）種故障維修（xiū）方法

 　　 由於現（xiàn）代數控係統的可靠性越來越高，數控係統本（běn）身的故障越來越低，而大部分故障的發生則是非係統本身原因引（yǐn）起的。係統外部的故障主要指由於檢測開關（guān）、液壓元件、氣動元件、電氣執行元件、機械裝置等（děng）出（chū）現問題而引起的。

  　　
　　數控設（shè）備的外部故障可以分為軟故障和外部硬件損壞（huài）引起（qǐ）的硬故障。軟故障是指由於操作、調整處理不當引起的（de），這類故障多發生在設備使用（yòng）前期或（huò）設備使（shǐ）用人員調整時期。對於數控係統來說，另一個易（yì）出故障的地方為伺服單元。由（yóu）於（yú）各（gè）軸的運動（dòng）是靠伺服（fú）單元控製伺服電機帶動滾珠絲杠來（lái）實現的。用旋轉編碼器作速度反饋，用光柵（shān）尺作位置反饋。一般易出故障的地方為（wéi）旋轉編碼器與伺服單元的驅動模塊。也有個別的是由於電源原因而引起的係統混亂。特別（bié）是對那些帶計算機硬盤（pán）保存數（shù）據的係統。例如，德國西門子係統840C。

　　
　　例1：一數控車床剛投入（rù）使用的時候，在係統斷電（diàn）後重新啟動時，必須要返回（huí）到參考點。即當用手動方式將各軸移到（dào）非幹（gàn）涉區外後，再使各軸返回參考（kǎo）點。否則，可能發生撞車事故。所（suǒ）以，每天加工完後，最（zuì）好把機床的（de）軸移到安全位置。此時（shí）再操作或斷電後就不會出現問題。

　　
　　外部硬件操作（zuò）引起（qǐ）的故障是數（shù）控修理中的常見故障。一般都是由於（yú）檢測開關、液壓係（xì）統、氣動係統、電（diàn）氣（qì）執行元件（jiàn）、機械裝置出現問題引起的。這類故障有些可（kě）以通過報警信息查找故障原因。對一般的數控係統來講（jiǎng）都有故障診斷功能或信息報警。維修人員（yuán）可利用這些信息手段縮小診斷範圍。而有些（xiē）故障（zhàng）雖有報警信息顯示，但並不能反映故障的真實原（yuán）因。這時需根據報警信息和（hé）故障現象來分析解決。

　　
　　例2：我廠（chǎng）一車削單元采用（yòng）的是SINUMERIK840C係統。機床在工作時突然停機。顯示主軸溫度（dù）報警。經過對比檢（jiǎn）查，故（gù）障出現在溫度（dù）儀（yí）表（biǎo）上，調（diào）整外圍（wéi）線路後報（bào）警消失。隨（suí）即更換新（xīn）儀表後恢複正常（cháng）。

　　
　　例3：同樣是這台車削（xuē）中心，工作時CRT顯示9160報警“9160NOPARTWITHGRIPPER1CLOSEDVERIFYV14-5”。這是指未（wèi）抓起工（gōng）件（jiàn）報警。但實際上抓工件的（de）機械手已將工件抓起，卻顯示機械手未（wèi）抓起（qǐ）工件報警。查閱PLC圖，此故障是測（cè）量（liàng）感應開關發出的。經查機械手部位，機械（xiè）手工（gōng）作行程不到位，未完（wán）全壓下感應開關引起的。隨後調整機械手的夾緊力，此故障排除。

　　
　　例4：一台立式加工中（zhōng）心采用FANUC-OM控製係統。機（jī）床在自動（dòng）方式下（xià）執行到X軸快速移動（dòng）時就出現414＃和410＃報警（jǐng）。此報警是速度控製OFF和X軸伺服驅動異常。由於此故障出現後能通過重（chóng）新啟動（dòng）消除，但每執行到X軸（zhóu）快速移動（dòng）時就報警。經查該（gāi）伺服電機電源線插頭因（yīn）電弧（hú）爬行而引起相間短路，經修整後此故障排除。

　　
　　例5：操（cāo）作（zuò）者操作不當也是引起故障的（de）重要原因。如我廠另一台采用840C係統的數控車床，第一天工作時（shí）完全正常，而第二天上班時卻無論如何也開不（bú）了機，工作方式一轉（zhuǎn）到自動方式下就報警“EMPTYINGSELECTEDMOOESELECTOR”。加工完（wán）工件後，主軸不停，機械手就（jiù）去抓取工件，後來（lái）仔細檢（jiǎn）查各部位都無毛病，而是自動工（gōng）作條件下的一個模（mó）式開關（guān）位置錯了（le）。所以，當有些故障原因不明（míng）的報警出現的話，一定要檢查各工（gōng）作方式下的開（kāi）關位置（zhì）。

  
　　
　　還有些故障不產生故障報警信息，隻（zhī）是動作不能完成，這時就要根據維修經驗、機床的工作（zuò）原理和PLC運（yùn）行狀況來分析判斷了。

　　
　　對於數控機床的修理，重要的是發現問題。特別是數控（kòng）機床（chuáng）的外部故障。有時診（zhěn）斷過（guò）程比較複雜，但一旦發現問題所在，解決起來比較簡單。對外部故障（zhàng）診斷應遵從以下兩條原則（zé）。首先要熟練掌握機床的工作原理和動作順序。其次，要會利（lì）用PLC梯形圖。NC係（xì）統的狀態顯示功能或機外編程器監測PLC的運行狀態，一般（bān）隻（zhī）要遵（zūn）從以上原則，小心謹慎，一般的數控故障都會及（jí）時排除（chú）。 在線投稿：
 

      二、數（shù）控機床維修（xiū）保養技術詳解
 

    隨（suí）著電子技術和自動化技術的發展，數控技術（shù）的應用（yòng）越來越廣泛。以微處理器為基礎，以大規模集成電路為標誌的數控設備，已（yǐ）在我國批量生產（chǎn）、大（dà）量引進和推廣應用，它們給（gěi）機械（xiè）製造業的發（fā）展（zhǎn）創造了條件，並帶來很大的（de）效益。但同時，由於它們的先進（jìn）性（xìng）、複雜性和智能化高的特（tè）點，在維修（xiū）理論、技術（shù）和手段上都發生了（le）飛躍的變化。

 
　　
　　數控維修技術不僅是保障正常運行的前提，對數控（kòng）技術的發展和完善也起到了巨（jù）大的推動作用（yòng），因此，目前它已經成為一門專門的學科。

 
　　
　　另外任何一台數控設備都是一（yī）種過程控製設備，這就要（yào）求它在實時控製的每一時（shí）刻都準確無誤地工作。任何部分（fèn）的故障與失效，都會使機床停機，從而造成（chéng）生產停頓。因而對數控係統這樣原理複（fù）雜、結（jié）構精密（mì）的裝置（zhì）進行維修就顯得十分必要了。尤其對引進的CNC機床，大多花費了幾十萬到（dào）上千（qiān）萬美（měi）元。在許多行業中（zhōng），這些設備均處於關鍵的工作崗位，若在出現故障後不及時維修排除故障，就會造成較大的經濟損失。

 
　　
　　我們現有（yǒu）的維（wéi）修狀況和水平，與國外進口（kǒu）設（shè）備的設計與（yǔ）製造技術水平還存在很大的差距。造（zào）成差距的原因在於：人員素質較（jiào）差，缺乏數字測試分析手段，數（shù）域和數域與頻域綜合方（fāng）麵（miàn）的測試分析（xī）技術（shù）等有待提高（gāo）等等。

 
　　
　　下麵我們從（cóng）現代數控係統的基本構成入手，探（tàn）討數（shù）控（kòng）係統的診斷與維修。

 
　　
　　數控係統的構成與特點：

 
　　
　　目前世界上（shàng）的數控係統種類繁多，形式各異，組成結構上都有各自的特點。這些結構特點（diǎn）來源於係統（tǒng）初始設計的基本要求和工程設計的思路。例如對點位控製係統和（hé）連續軌跡（jì）控（kòng）製係（xì）統就有截然不同的要求。對於T係統和M係統（tǒng），同樣（yàng）也有很大的區（qū）別，前者適用於回轉體零件加工，後者適合於異形非回轉體的零（líng）件加工。對（duì）於不同的生產廠家來說，基於曆史發（fā）展因素以及各自因地而異的複雜因素的影（yǐng）響（xiǎng），在設計思想上也可能各有千秋。例如，美國Dynapath係統采用小板結構，便於板子更換和靈活結合，而日本FANUC係（xì）統則趨（qū）向大板結構，使之有利於係統工作的可靠性，促使係統的平均無故障（zhàng）率不（bú）斷提高。然而無論哪種係統，它們的基本原理和構成是十分相似的。一般整個數控係統由三大部分組成，即控製係統，伺服係統和位置（zhì）測（cè）量係統。控（kòng）製係統按加工工件（jiàn）程序進（jìn）行插（chā）補運算，發出控製指令到伺服驅動係統；伺服驅動（dòng）係統將控製指令放大，由伺服電機驅動機械按要（yào）求運動；測量係統檢測機（jī）械的運動（dòng）位置或（huò）速度，並反饋到控製係統，來（lái）修正控製指令。這三部分有機結合，組成完整的閉環控製（zhì）的數控係（xì）統。