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魔法原子人形機器人MagicBot工廠訓練實拍（pāi）展現多（duō）機協作能力

2024-12-3 來源：- 作者：-

中新經緯12月2日（rì）電 12月2日，人形機器人（rén）公司魔法原（yuán）子(MagicLab)發布視頻公布產品進（jìn）展，視頻顯示，人形機器人MagicBot已進駐工廠產線，進行多項作業訓練。視頻中，多台 MagicBot人形機器（qì）人在執行產（chǎn）品檢測、物（wù）料搬運、零件取放、掃碼入庫等（děng）工作，彼（bǐ）此之間實現了（le）小範（fàn）圍協作。

魔法原子成立於2024年1月，是一家由（yóu）追覓科技生態孵化的機器人創（chuàng）業公司，專注於機器人技術和人工智能技術研發與落地應用。魔法原子公司旗下機器（qì）人產品包括通用人形機器人、仿生四足機器人等，依托追（zhuī）覓科技生態構建的（de）體係化（huà）能力，在商業化落地層麵有很大優勢，未來會覆蓋家庭、工業、商（shāng）業等多（duō）個場景。

人形機器人MagicBot深入多個生產製造工序展現多機協作能力

視頻中，魔法原子人形機器人MagicBot展現了產品檢測、物料搬運（yùn）、零件抓取（qǔ）、掃碼操作等作業能力。從視頻中還（hái）能看到，部分工作場景中，多台人形機器人可以協同工作：某工序中，一台機器人從生產物料裝配點搬起物料箱，搬運至另一台人形機器人所（suǒ）在工位放下，另一台機器人能夠從物料箱中抓取零件放置在生產設備上進行作業。

“相比傳（chuán）統複合機器人，人形機器人憑借其擬人的特性，對複雜環境的適應度（dù）更（gèng）高，能夠適應不同的工作任務和生產線布局，”魔法原子公司負責人吳長征表示，“尤其適合3C、家電等（děng）需（xū）要頻繁切（qiē）換產線的工廠工作，同時，高自由度、類人操作等特性，讓人形機（jī）器人能夠（gòu）幫助（zhù）製造（zào）業提高產線柔性，降低工廠部署成本。”

據介紹，目前進駐工廠作業的人形（xíng）機器人Magicbot全身擁有42個自由度，其雙臂搬運負重最高可達20公斤，全身負重高（gāo）達40公斤。MagicBot機身采用高強度材料，同時（shí）進行了（le）輕量（liàng）化處理，以提升續航，目前其在連續執行行走、操作等動作下的綜合續（xù）航最高達到5小（xiǎo）時。

自研核心零（líng）部件和核心算法賦能工廠場景落（luò）地應用

在今年特斯拉公（gōng）開的一則視頻中，特斯拉人形機器人擎天柱在工廠分揀電池、搬運電池。從魔法原子公開的視（shì）頻來看，人形機器人MagicBot在工廠中同樣進行（háng）了多項作業，包括物料搬運、零件取（qǔ）放、產（chǎn）品質檢（jiǎn）、掃碼入庫等操作。

這（zhè）些作業能力，對人形機器人的環（huán）境適（shì）應能力、運動控製能力、操作能力（lì）都提（tí）出了很高的要求。

以物（wù）料搬（bān）運和產品（pǐn）質檢（jiǎn）兩個場景為例（lì），人形機器人的關節（jiē）模組設計，能否為人形機器人提（tí）供足夠的扭（niǔ）矩（jǔ）和力量來搬運重物，會直接影響（xiǎng）其工（gōng）作能力。

魔法原子（zǐ）自研了一係列關節模（mó）組執行器，覆蓋了550N.m以下的多種力矩需求。不同係列的（de）自研關節模組，為人形機器人MagicBot適應不同工作環境、進入更多產線乃至工廠奠定了基礎（chǔ）。

魔法原（yuán）子的自研執行器還覆（fù）蓋（gài）了行星（xīng）減速執行器、諧波（bō）減速執行器以（yǐ）及直線執行（háng）器，具有高控製精度，高力矩密度等特性。

更精細的操作能力，對人形機器人靈巧手也會有更高要求。MagicBot的靈巧手，可以模擬人手進行捏、抓、握、提拉等基本動作，也可以使用十餘種工（gōng）具（jù）。

此外，人形機器人（rén）MagicBot利用頭部視覺傳感器信息、編碼器信（xìn）息，結合全身多任務協（xié）調控製算法，形成（chéng）了基於6D視覺伺服（fú）和（hé）全身模仿學（xué）習的浮動基座操作算法（fǎ）係（xì）統，操作能力（lì）能夠（gòu）不斷進（jìn）化，進一步能滿足產線不確定環境下需要精細操作的工作要求。

在此次公（gōng）開的魔法原子工廠訓練視頻中，還能夠看到，人形（xíng）機器人需要在不同作業工位、不同場景之間移動行走。而工廠作業環境（jìng）複雜多變，人形機器人想要在其中自由穿梭、平穩運行，對其感知（zhī）、規劃、決策和執行能力無疑是一大挑戰。

人形機器人MagicBot本體（tǐ）上，配備了多個不同類型傳感器（qì），傳感器的感知數據，會被算法融合濾波，從而形成一個虛（xū）擬的超級感知傳感器，讓MagicBot具備360度超低盲（máng）區的周身環境感知能力（lì）及語義識別（bié）能力。在感知能力加持下（xià），MagicBot可（kě）依據自研導航算法規劃出安全可（kě）達的目標路徑，實時避（bì）開環境中的靜態與動態障礙物，快速安全地到（dào）達作業點。

自研MagicData AI數據引擎機器人智能化程度不斷（duàn）提升

數（shù）據是（shì）人工智能模型的（de）基礎。通過大（dà）量數據訓練，機（jī）器人可以學會環（huán）境識別、任務決策和任務執行，從而實現機器人智能化程度的不斷提升。

魔法原子人形機器人MagicBot會用（yòng）到四類數據進行模型訓（xùn）練，分別是“合成數據”“全身遙操作采集數據”“三方模仿學習數（shù）據庫數（shù）據”“場景實時數據”。

這些數據源自研發團隊在長期研發與生產（chǎn）過（guò）程中的積累，為了更高效地利用不同類型數據（jù），魔法原子研發團（tuán）隊自研了MagicData AI數據引擎，通（tōng）過該數據引（yǐn）擎，研發團隊能夠在本地、雲端進行數據標注、處理，並在仿真（zhēn）訓練場中實現模型訓練，進而部署到真實應用場景中。

下一步，魔法原子將進一步完善Sim2Real的AI數據（jù）引擎，打通任務理（lǐ）解、數字資產生成、數據仿真生成、AI模型訓（xùn）練的自動化平台，實現數（shù）據、訓練的全鏈條的自動化、批量化及泛化。

吳長征（zhēng）表（biǎo）示，魔法原子已具備機器人“大腦+小腦（nǎo）+心髒”全麵技術（shù）矩陣和持（chí）續研發能力，基於AI對於數據訓（xùn）練、感知導航、精密操作（zuò）等領域的研發賦能，可以更快實現從實驗室到商（shāng）業化（huà）應用的轉換，更快積（jī）累高價值數據，讓機器人更快地學習現實世界，在現實世界中成長，最終於更多現實世（shì）界的（de）場景中落地。

據悉，魔法原子將於2025年第（dì）一季度正式發布新一代MagicBot人形機器人產品，同步（bù）實（shí）現小規（guī）模量產（chǎn），並快速於工業、商業服務場景進行落地應用。(中新經緯APP)

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