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搶占人形機器人新賽道

2024-12-2 來源：- 作者（zhě）：-

據經濟（jì）日報　形態貼（tiē）近人類（lèi），走起路來擺臂自然、步伐有力，可轉彎、可加（jiā）速，端（duān）茶倒水、打螺絲釘等操作一氣嗬成……近日，記者在寧波海曙甬水橋科創中心（xīn）采訪時看到，工作人員正在調（diào）試一台（tái）身高1.65米（mǐ）的人形機器（qì）人。該機器人是浙江人形機器人（rén）創新中心剛（gāng）剛發布並亮相2024世界（jiè）機器人大會的“領航者2號NAVIAI”。

甬水橋科創中心位於寧波（bō）市海曙區（qū）的一棟老樓之中。經過幾年努力，一批聚焦新興產業、掌握自主技術、具備市場前景的高科技企業落地入駐。去年12月份（fèn），寧波市政府與浙江大學機器人實驗（yàn）室熊蓉教授（shòu）團隊聯合共建浙江人形機器人創新中心，並落戶於此。

人形機器人（rén）智能感控技術研究和整機係統研（yán）發是重點攻關項（xiàng）目。在寧（níng）波各部門支持下，研發團（tuán）隊組建僅（jǐn）半年，就完成了兩代人形機器人的迭代。熊蓉介紹，創新中心（xīn）以智（zhì）能製造上層軟（ruǎn）件（jiàn）為牽引，結合工業場景需（xū）求，深入研（yán）究AI技術，實現人形機器（qì）人及其衍生智能機（jī）器人、核心零部（bù）件的產業化，打（dǎ）造（zào）無人工廠，實現“關燈”作業。

記者了解到，相較於“初代（dài）”，“領航（háng）者2號NAVIAI”已具備一定程度（dù）的類人靈活運動能力，其高精度輕（qīng）量化（huà）仿人臂，單臂可負載5000克的重（chóng）量，自重（chóng）負載比超過0.75，末端控製精（jīng）度（dù）達（dá）0.1毫米，具備了工（gōng）業實際場景（jǐng）下的作業能力。

創新中心工作人員崔瑜翔博士介紹，“領航者2號NAVIAI”在類人（rén）技能作業方麵有較好的通用性和動態適應性，通過（guò）具身智能學習，成功（gōng）突破了實時（shí）伺服控製能力這一難點。在執行（háng）軸孔裝配任務時（shí），可實現軸孔配合容差小於0.1毫米，訓練1小時（shí）成功率即可達99.99%。“人形機器人的高精準度滿足大部分工廠對（duì）軸（zhóu）孔配合容（róng）差小、負載大等要求。而從各個環節的單點突破到整機的係統化迭代，人（rén）形機器人還實現了在不依靠提前建模或編程的情（qíng）況下，學會了在各種地形上穩（wěn）定行走，以及對相似零件（jiàn）的分類使用，可直接投放到不（bú）同生產車間。”崔瑜翔說。

強協（xié）調是人形機（jī）器人類人全身運動的一個難題，也是人形機器（qì）人區別於各類特種機器人的一大挑戰。為此，創新中（zhōng）心加快科研產業融合步伐。以提（tí）升機器人產品手（shǒu）臂操作範圍以及（jí）靈巧手的（de）精度為例，機器人“關節”中核心部件“減速器”是關鍵，通過與寧波一家國內精密減速器領域的頭部企業合（hé）作，可以將曲軸這一減速器核心（xīn）零部件加工精度控製在1微米以內，使（shǐ）用壽命大（dà）於5000小時，避免了因加工精度不達標導致的減（jiǎn）速器運作異（yì）常，解決了（le）機器人肢（zhī）體運動（dòng）“卡頓（dùn）”、不協（xié）調的問題。

目前，創新中心的人形機器人已陸續（xù）走出實驗室，與技術鏈、產業（yè）鏈融合發展。作為全（quán）力打造集人形機器人技術研發、成果轉化、人才培養及產業發展、產業輻射於一體的綜合性創新平（píng）台，創新中（zhōng）心以技術上100%自主自研自控的研究（jiū）實力搶占競爭製高點——“由內而外做最像人的人形機器人”，掀起一場智能工業（yè）、智慧生活的（de）變革。

以甬水橋科創中（zhōng）心為搶占新賽道、打造新引擎的重要高地，寧波海曙區正逐步成為人（rén）形機器（qì）人高水平創新的一方沃土。未來，甬水橋科創中心還將（jiāng）抓牢科（kē）技創新這個核心（xīn）要素，匯集各類前沿技術，為企業研發（fā）賦能，全麵（miàn）布局機器人產業鏈，推動製造業（yè）向高端化、智能化、綠色（sè）化轉（zhuǎn）型，發力工（gōng）業互聯（lián）網（wǎng）、人形機器人等（děng）新賽道，迭代現代產業，催生（shēng）未來產業，因地製宜（yí）發展新質（zhì）生（shēng）產力。

（經濟日報記者鬱進東）

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