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應用麵臨挑（tiāo）戰（zhàn）人形機器人產（chǎn）業“火熱”背後的冷（lěng）思考

2024-7-26 來源：經濟參考報作者：-

隨著人（rén）工智能技術逐步成熟和機（jī）器人產業快速發展，越來越多人形機器（qì）人逐（zhú）漸進入公（gōng）眾視野。麵對人（rén）形機器人的“熱”，行業（yè）人士表示應（yīng）有（yǒu）冷思考，對於人形機器人（rén）行業的“一高五難”需有清楚認知，推動人形機器人發展（zhǎn）需（xū）以應用驅動研究。

人形機（jī）器人熱度高

前不久在上海舉辦的2024世界人工智能大會（huì）上，人形機器人是重點（diǎn）展示方向之一。在大會場館入口，來自國內15家企業和單位的人形機器人“方陣”十（shí）分顯眼（yǎn），吸引（yǐn）了大量觀眾。據不完全（quán）統計，此次大會上總共約有45款智能機器人（rén）在現場展（zhǎn）示，其中（zhōng）包括25款（kuǎn）人形（xíng）機器（qì）人。

國際機器人聯合會數據顯示，全球人形機器人市場規模正以每年超過20%的速（sù）度增長；預計到2025年將達（dá）到數百億美元（yuán）的規模。

中國電子學會理事長徐曉蘭表示，當前人形機器人（rén）的重點並不在“人形”，而（ér）更多體現為芯片、傳感器（qì）、軟件、人工智能、通信、機械、材料等諸多（duō）前（qián）沿技術綜合應用的集合。“要有智慧的大腦、敏捷的小（xiǎo）腦（nǎo）、靈活的肢體，人形機器人正在成為（wéi）科技競爭的新高地、未（wèi）來產業的新賽道，蘊藏著巨大的市場空間和發展機遇。”

近年來，上海充分發揮（huī）機器人產（chǎn）業基地雄厚、產業鏈配套完整、產業生態豐富等優勢，已將人形機器人（rén）作為（wéi）重點發展的產業新賽道，市區協同、強（qiáng）化推進，平台（tái）載體服務能級全麵提升（shēng）。記者（zhě）了解到，全國首個國家（jiā）地方共建人形機器人創（chuàng）新中心今年5月在上海（hǎi）浦東揭牌，其自主研（yán）發的（de）人形機器人“青龍”在2024世界人工智能大會（huì）上亮相。“青（qīng）龍”身高（gāo）185厘米、體重80千克，全身（shēn）多達43個主動自由度（dù），即便（biàn）是柔軟（ruǎn）的麵（miàn）包，也能在抓起時保證麵（miàn）包不變形。

上海市人民（mín）政府副秘書長莊木弟表示，上海將（jiāng）打造集（jí）技術研（yán）發（fā）、成果孵化、人才培育、平台（tái）支撐為一（yī）體的創新（xīn）生態。上海將與江浙皖攜手聯動，初步形成輻射長三角的人形機器人核心零部件產業鏈。同（tóng）時，持續推動示範應（yīng）用落地，以重大場（chǎng）景設計為牽引，推動人形機器人應用（yòng）落地（dì）。

產業應用麵臨挑戰

記者了解到，人形機器人（rén）產業落地應用正在加速。

2024世界人工智能大會上，特斯（sī）拉人（rén）形機器人擎天柱二代（Optimus）展台工作人員向記者（zhě）介紹，Optimus已（yǐ）經借助視覺神經網絡（luò）和FSD芯（xīn）片，在特斯（sī）拉工廠模仿人類操作進行電池的分揀訓練。

作為2024世界人工（gōng）智能大會入口處人形機器人“十（shí）五羅漢”之一，傅利葉通用人形機器（qì）人GR-1銀（yín）行大（dà）堂經理場景訓練基（jī）地已於近期在（zài）建行上海浦東分行正式啟用。

傅利葉智能CEO顧捷表示，GR-1可在銀行大堂引導客戶、分流叫號，並對客戶進行簡單的反詐騙培訓。“目前可以實現（xiàn）的功能更偏向於與人類進行語言交互。我們希望下一步實現的功能可以更多地與身體結合（hé）在一起，比如通過一（yī）些肢體語言和行走（zǒu）能（néng）力，能夠完成迎（yíng）賓接待、巡邏，甚至存取款、文本裝訂（dìng）等工作。”

為何當下的人形（xíng）機器人更多偏向於語言類交互（hù）？國雙科技董事長祁國晟介紹，這與大模型訓（xùn）練數據的獲取有關。“我（wǒ）們今天看到的語言大模型，比較容易在互聯網上獲取質（zhì）量較高的（de）訓練數據，但是深入到產業場景，其業務環節不斷產生的數據（jù）不易獲取，推進（jìn）過程相當複雜。這不是幾（jǐ）個企業、幾個學（xué）校就能推進的，而是（shì）需要建立一個新時代的創新聯合體。”

北京大學助理教授、北大-銀河具身智能聯（lián）合實驗室主任王鶴也將數據稱作人形機器人產業“本體（tǐ）之外最大的挑戰”。他以人形機器（qì）人分揀電池這一功（gōng）能的實現舉例，該（gāi）功能看似（sì）簡單，但數（shù）據的采集需要（yào）消耗大量資金（jīn）和時間。因此，能否高效獲取訓練（liàn）數據，將關乎（hū）行業“商業模式是不是良性、能不能運轉起來”。

國家地方共建人（rén）形機器（qì）人創新中心首席科學家江磊也表示，關於人形機（jī）器（qì）人的場景落地和產業（yè）應用的話題熱度很高，但行業仍需要“冷（lěng）思考”，原因在於人形機器人發（fā）展（zhǎn）路太長（zhǎng）、難度也（yě）很大。“我們把人形機器人當前麵臨的問題總結為（wéi）‘一高五難’，即硬件門檻高、軟件算法難、軟硬解耦難、知識積累難（nán）、人才聚集難、安全應用難。”

開源開（kāi）放構建生態

業內人士指出，更（gèng）好推動人形機器人產業發展，開源開放、構建生態將是重要一步。

2024世（shì）界人工（gōng）智能大會上，國家地方共建人形機器人創新中心發布的“青龍”為全球首款全尺（chǐ）寸通用人形（xíng）機器人開源公（gōng）版機。

“相比兩年前，現在人形機器人產（chǎn）業已蓬勃興起。大家此（cǐ）時（shí）的一個共同想法，就是如何打造我們國家人形機器人的底座技術。我們的途徑就是開源，我們團隊希望每年發布一個新版，大家拿到我們的設計參考更能有的放矢進行很多機器人方麵的創新。”江磊稱。

以（yǐ）當前行業普（pǔ）遍提及的“高（gāo）質量訓練數（shù）據缺乏”為例（lì），國家地方共建人形機器人創新中（zhōng）心將提供標準化的數據采集（jí）工具，以及基於數字孿生係統（tǒng）完成的快速數據二次評估。此外，中心還將構建開放、開源的標（biāo）注工具，鼓勵生態聯盟單位一起加速數據集構建，通過開源數據場景和行業專用數據賦能應用（yòng）。

記者了解到，國家地方共建人形機器人創新（xīn）中心麵向民生服務、製（zhì）造業、國家重大戰略需求和特種環境，2024年計劃在上海（hǎi）打造100家人形機器人訓練場。所謂訓練場，即數據生產和數據規模化場地，這裏會建設實時標定係統、控製係統、數據采集係統和數據反饋係統，通（tōng）過數字孿生（shēng）來生（shēng）成合成式數據，通過異構人形機（jī）器人打造真實和生成（chéng）式數據。

傅利葉以機器人（rén）本（běn）體的生產製造（zào）見長，此前其生產的外骨骼（gé）機器人（rén）已經在醫療康複領域進行（háng）了很多應用。顧捷表示，傅利葉已經在與應用（yòng）場景提供方、幾家（jiā）大模型廠商進行積極（jí）接觸，搭建行業（yè）生態圈。

此外，還有多位行業人士表（biǎo）示，推動人形機器人發展一定要找到合適的應用場景，需以應用驅動研究，不能開發得過於寬泛。在一些人類難以完成工（gōng）作的環境，如真空、高溫高壓等（děng）場景，人形機器人將有廣闊應用天地。（記者杜康）

編（biān）輯：聞育旻（mín）

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