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人形機器人衝入“風口” ，產業鏈誰在“狂奔”？

2024-1-15 來源：- 作者：-

　　“2023年上半（bàn）年炒AI，下半年之後炒減速器。”一名（míng）券（quàn）商投資顧問近日告訴第一（yī）財經記者。減速（sù）器是人形機器人的一個核心部件，2023年ChatGPT掀起的大模型浪（làng）潮和人（rén）形（xíng）機器人（rén）新品陸續推出，造就資本市場兩大（dà）關注焦（jiāo）點（diǎn），熱度（dù）延續（xù）至今。

人（rén）形機器（qì）人突破的關鍵（jiàn）既包括產業鏈硬件革新帶來運動能力，又包（bāo）括（kuò）AI智能湧現帶來“人”的智（zhì）慧，關鍵環節多且產業鏈複雜，注定人形機器（qì）人“成人”是個漫長的過程，但這並不妨礙曙光在股價漲跌中率先出現。

多隻主要的減速器股票在2023年10月底開始猛漲，綠的諧波、雙環（huán）傳動、中大力德、豐立智能在大約一個月時（shí）間中，分別（bié）累計上漲超40%、18%、20%、30%。

新時達、泰禾智能、思進智能等人形機器人概念（niàn）股近日仍在掀起漲停潮。

資本市場（chǎng）漲停熱浪背後（hòu），人形（xíng）機器人產業鏈（liàn）的關鍵環節是什麽？何（hé）時能支撐機器人量產並真正走入千行百業？

關鍵環（huán）節

人形機器人含機械硬件和智能係統，記者從業內人士了解到（dào），其技術鏈路（lù）長，硬件（jiàn）器件產業鏈便有多個關鍵環節。

據（jù）中泰證券研（yán）報數據，人形機器人BOM（物料）成（chéng）本以遠期20萬單價測算，執行係（xì）統BOM占比最高，約53.2%，感知係統占7.3%，其他（tā）芯片、電池等部（bù）件合計占比39.5%。執行（háng）係（xì）統分為直線、旋轉執行器和靈巧手，滾珠絲杆、減速器分別是直線和旋轉執行器的核心部件。人形機器人（rén）核心零部件總（zǒng）價值量（liàng）約10萬元/台，其中力、視覺（jiào）等傳感器（qì）單（dān）機總價值量為2.3萬元，滾（gǔn）動、滑動軸承對應單機總價值量分別為4200~9600元、750~1500元，無（wú）框電機為（wéi）4.2萬元，滾珠絲杠為2.1萬元。

執行係統解決旋轉和抓取問題，據國金證券研報，減速器則類似“肌腱（jiàn）”的作用，機器人還需通過絲（sī）杠將電機旋轉運動轉化為（wéi）直線運動，運動控製器是（shì）運動控製係統“大腦”，力矩傳感器是人形機器人力控最核心部件。產業鏈主要廠商中，減速器主要廠商包括雙環傳動、綠的諧波、中馬科（kē）技、藍黛科（kē）技、中大力德等，滾珠（zhū）絲杆主要廠商包括貝斯特、恒立（lì）液壓、五洲新春、新（xīn）劍傳動、秦川機床等，運動控製係統廠商包括禾川（chuān）科技、華中數（shù）控、埃斯頓、匯川技術（shù）等（děng），力傳感器廠商包括柯力傳感、漢威科技、瀚川智能（néng）等，傳感器廠商包括芯動聯科、奧比中光等，軸承廠商包（bāo）括長（zhǎng）盛軸承（chéng）等。

人形機器人產（chǎn）業鏈與機（jī）床、工業機器人、服務機器人乃至汽車工業有相當的重合。例如，運動控製係統埃斯頓、匯川科技也是工業機器人頭部企業，減速器廠商雙環傳（chuán）動、綠的諧波的產品廣泛

應用

於工業機（jī）器人、服務機器人、數控機床等（děng），滾珠絲杆廠商恒立液壓也麵向挖掘（jué）機等機械提供液壓產品，貝斯特主要產品包（bāo）括汽車（chē）零部件，3D視覺傳感器廠商（shāng）奧比中光客戶也包括雲跡科技、高仙機器人（rén）等酒店、清（qīng）潔機器人廠商。特斯拉供應鏈頗受關注，包括三花（huā）智控（kòng）、拓普集團都在布局人形機器人產業。

多（duō）個券商機構分（fèn）析認為，汽車與（yǔ）人形機器人產業鏈有重合度或可複用（yòng），且智能電動車（chē）和人形機器人都屬於具身智能的範（fàn）疇，特斯拉（lā）就是先後發力電動車和人形機器人的代表，汽車（chē）廠（chǎng）商小（xiǎo）鵬也入局了人形機器人。在服務機（jī）器人、機床等（děng）領域已有（yǒu）布局的供應商，切入人形機（jī）器人也有基礎（chǔ）。奧比（bǐ）中光董事CFO陳彬告訴第一財經記者，人形機器人對3D傳感器的要求和需（xū）求與工業機器人等其他應用領域相比區別沒有太大，針（zhēn）對人形機（jī）器人未來應該（gāi）會（huì）做一些開發，原則上要求會高一（yī）些（xiē），場景複（fù）雜度會更大一些（xiē）。

據（jù）第一財經記（jì）者統計（jì），在2023年10月底開始股價（jià）“狂奔”的不止減速器（qì）廠商。在10月底開（kāi）始的近一個月時間裏（lǐ），滾珠絲杆廠商貝斯特、五（wǔ）洲新春股價累計上漲（zhǎng）超（chāo）40%、超（chāo）40%，運動控製係統廠商禾川科技累計上漲（zhǎng）超40%，力（lì）傳感器廠（chǎng）商柯（kē）力傳感上漲超30%，3D視覺傳感（gǎn）器廠（chǎng）商奧比中光累計上漲超20%。

2023年11月底的高（gāo）點後，不少經曆股價“狂（kuáng）奔”的產業（yè）鏈公司股價有所回調（diào）。2023年10月23日至2024年1月12日，綠的諧波股價累計上漲22.07%，貝斯特累計上漲12.82%，五（wǔ）洲新春累計上漲12.13%，禾川科技累計上漲3.23%，柯（kē）力傳（chuán）感累計上漲7.73%，奧比中光累計上漲9.84%，一些產業鏈概念股短（duǎn）暫上漲後下行，華中數控（kòng）累（lèi）計下降18.08%，埃斯頓累計下降13.98%。2024年（nián）1月12日，萬得人形機器人指數下降2.62%。

不過，人形機器（qì）人產業鏈近（jìn）期仍維持高關注度，部分概念股股價近日仍有漲停。1月9日，電（diàn）氣傳（chuán）動及運動控製廠（chǎng）商新時達（dá），工業自動化企業弘訊科技、AI視（shì）覺識（shí）別公司泰禾智能漲停。

產業鏈布局人形機器人

2023年12月上市的優必選是中國“人形機器人第一股（gǔ）”，此外，人形（xíng）機器人大型企業不多，不少創業公司還在（zài）融資壯大。2023年12月，人形機器（qì）人企業智元機器人（rén）獲A3輪超6億元投資，投資方包括鼎暉投資、高瓴創投等，2024年1月10日，由清華大學交叉信息研（yán）究院孵化的初創企業星（xīng）動紀元（yuán）完成過億元天使輪（lún）融資，由（yóu）聯想創投領投。

已（yǐ）上（shàng）市的人形機器（qì）人產業鏈公司（sī）則顯得（dé）尤為活躍，拿出真金白銀布局相關產業。1月3日，特斯拉供（gòng）應商（shāng）三花智控發布公告，宣布公（gōng）司計劃投資不低（dī）於38億元，建設機器人機電執（zhí）行器和域控製器研發及生產基地，利用現有資源和科技優勢迅速進（jìn）入機器人市場。1月（yuè）5日，特斯拉另一（yī）供應商拓普集團宣布投資50億元，規劃用地300畝,在寧波經濟技術開發區建設機器人核心（xīn）部件（jiàn）生產基地，項目主要進行機器人電驅係統（tǒng）的（de）研發生產及銷售，並逐（zhú）步拓展其（qí）他機器人部件業（yè）務。企查查還顯示，近日（rì）深圳（zhèn）國創具身

智能機（jī）器人有限（xiàn）公司近日成立，股東包括奧比中光和AI廠（chǎng）商雲天勵飛。

與人形（xíng）機器人智（zhì）能化高度相關（guān）的人（rén）工智能技術也在快速發展。在近日一場（chǎng）行業論壇上，有券商研究員表示，AI很可能成為智能終端演進的催化劑（jì），AI可以看作（zuò）智能化和數字化時代（dài）的“操作係統”，就科技行業應用百花齊放的情況而言，2024年可能會非常像移動互聯網開始蓬勃發（fā）展的2013年。記（jì）者還從（cóng）業內人士了解到，隨著（zhe）AI和人形機（jī）器人硬件技術繼續（xù）演進，接下來人（rén）形（xíng）機（jī）器人的硬件、控製運動的“小腦”和決定智能化程度的AI“大腦（nǎo）”將（jiāng）從（cóng）分裂開（kāi）發的狀態，走（zǒu）向融合研發，推動人形（xíng）機器人進化。

中泰證券研（yán）報引（yǐn）援（yuán）高盛數據稱，最理想（xiǎng）情況下，預計2035年人形機器人市場空（kōng）間有望達1540億美元。長期看，特斯拉認為人形機器人的需（xū）求量遠超（chāo）電動車，可能會達到100億至200億個。假設人形機（jī）器人價格（gé）為10萬（wàn）元（yuán）/台，按十年折舊期計算，每（měi）年新增市場空間超百億元。多個券商機構研報（bào）認為，2024年可能成為人形機（jī）器人量產元年。

不（bú）過，一名視覺傳感器廠商相關負責人告訴記者，站在產業鏈的（de）角度，現在還處在研發階段，還（hái）在等待市場爆（bào）發，市場處於中早期階段。從銷售（shòu）層麵，人形機器人除了技術有待演進外，成本也有待下降。據優必選（xuǎn）招股書，在2021財年至2023財年上半年的兩年半時間（jiān）裏，優必選共賣出10台Walker係列人形（xíng）機器人，平均每台價格598萬元。波士頓動力人形機器人阿特拉斯的單台（tái）價值更是超過百萬美（měi）元。華泰（tài）證券研報認為，目前硬件超配導致量產成本居（jū）高不下，AI、大模型技術的突破或助人形機器人再（zài）造產業鏈，降低綜合製造（zào）成本，經小批量產降本，2024年單價或約10萬美元，再量產幾萬台，2025年或降至5萬美元（yuán）左右。

客觀而言，供應鏈廠商要獲得更多人形機器人廠商訂單，還有待量（liàng）產逐步（bù）推進、成本逐步下降、人形機器（qì）人銷量上升。

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