協作機器人預見“AI時代”-機器人（rén）-數控機床市場網

您現（xiàn）在的（de）位置：機（jī）器（qì）人> 行業資訊>協（xié）作機器人預見“AI時代”

協作機器人預見“AI時代”

2023-9-25 來源：- 作者：-

　　手無疑是人最靈活的部位，但通過雙手創造世界，靠的仍然是人類萬物靈長的大腦。

　　在工業機器人領域，協作機器人被認為是最接近雙手的機器人。在完善的程序指令下，協作機（jī）器人具備完成絕大部分不同領域的製造任務的潛力，打磨、搬運、焊接，甚至是煮麵和咖啡拉花。但與（yǔ）此同時，由於程（chéng）序的智能化程度不足、再編程客觀條件受限，協作機器人（rén）當下仍無法完全替代其他機器人種類在專項領域（yù）的作業能力（lì）。

　　不（bú）過，隨著人工智能發展、普及，協作機器人可能迎來（lái）屬於它的“類人大（dà）腦”。而（ér）看到這一潛力的相關企業，也（yě）開始積（jī）極（jí）對此進行布局。

　　近日，機器人企業，上市公司長盈精密（300115.SZ）控股子公司天機攜七軸力控協作機器人、六軸協作機器人、高速scara機器人（rén）、Fusion控製係統等新品亮相在上海工博會。天機副總裁段京易則向記者重點（diǎn）介紹了公司在工業製造AI時代來臨前的布局。

　　扶（fú）持（chí）、自立（lì）到突破

　　公開資料顯示，天（tiān）機（jī）成立於2015年，公（gōng）司早期分別獲得了（le）來（lái）上市公司長盈精密和日本工控自動化解決方案名門安川電機的業務、技術支持，形成了企業的基本（běn）盤。然而從關聯業務的攝取到市場化業務局麵的打開，工業機器人企（qǐ）業仍然需要產品力的支持。

　　“前期（qī）我們更多（duō）的還是（shì）依賴於（yú）母公司的（de）供（gòng）養，提供（gòng）了我們很多（duō）應用場（chǎng）景，包括早期與安川的合作（zuò），也會有很多技術上（shàng）的交流。然而在（zài）個別其他場（chǎng）景，如大負載領域的探索我（wǒ）們其實是有製約的。”段京易向（xiàng）記者表示：“後來我們依托安川在技術上的（de）累積，包括來自上海交大、哈工大等名校的機器控（kòng）製專精的研（yán）發團（tuán）隊（duì）對技術的突破，加上場（chǎng）景的累積，也能很快地完成（chéng）突（tū）破。”

　　“同質化”是本屆工博會工控自動化企業的“熱詞”，在國內機器人企業價格競爭愈演愈烈的時候，如何獲得自己的一番天（tiān）地，是所有參展企業（yè）思考並付諸行（háng）動的關鍵（jiàn）。

　　據悉，此次天機（jī）在工博（bó）會中帶來了新品（pǐn）七軸（zhóu）力控協作機器（qì）人“Grace 7 Pro”和高性價比6軸無力控協作機器人。前（qián）者使用自研高精度關節力傳感器，試圖形成高（gāo）精度、高剛性、高穩定的高端（duān）協作（zuò）機器人（rén）；後（hòu）者則主打高可靠性與兼具性價比的市場。

　　除此（cǐ）之外，公司還展示了國際（jì）一流（liú）的生產體係打（dǎ）造新品SCARA高速機器人“SRX8-652”，其為市麵（miàn）上標準（zhǔn）循環時間最快（0.26秒）的高可靠性SCARA機器人之（zhī）一。而據記者了解，該機器人已經獲得（dé）了部分頭部光伏組件生產企業的訂單（dān）。

　　“SCARA其實（shí）是工業機（jī）器人的天花板，我們（men）的SCARA機器人在循環速率上幾乎是‘無敵’的狀態，在專注的光伏傳感器領域也幾乎沒有競爭對手，”段京易告訴記者，公司使用的包括減速（sù）器等硬件以及點對點算法等都是保持公司產品力（lì）的關鍵。

　　工業機器人迎接AI時（shí）代

　　工控機器（qì）人行（háng）業中，許多從業者有時會把自己戲謔為“打鐵的（de）人”。

　　對此，段京（jīng）易告訴記者，所謂“打鐵”其實就是指主（zhǔ）要能力在硬件整合端的企業。而工業控製軟件的（de）能力上較為卓越的（de）企業並不多見（jiàn）。

　　據悉，此次（cì）工博會期間，天機發布了其Fusion控（kòng）製係統。公司表示，Fusion控製係統首個，也是唯一一個麵向工藝編程的機（jī）器人控製係統（tǒng）。其麵向解決工藝問題的範式（shì）設計，開創行業先河；麵向運（yùn）動品質的高精度的路徑規劃算法則更接（jiē）近人類手臂性能；同時也麵向AI技術（shù）的預留接口，能夠滿足機器人（rén）的進（jìn）一步拓展和（hé）應用。

　　“常規情況下，客戶在需要研（yán）發新的工藝的（de）時候，機器人並沒有窗口提供終端開發，即便是客戶尋求原廠開發（fā），原（yuán）廠也不一定會提供接（jiē）口。”段京易向記者指出。

　　事實上，高（gāo）自由度的協作機器人在結合具身智（zhì）能的情況下，在理想情況幾乎可以完成人類所麵對的各（gè）種工作類（lèi）型。而如今，在軟件算法幫助協（xié）作機器人拓寬應用場（chǎng）景（jǐng）的（de）洪流之中，隨著協作機器人在大負載（zǎi）和剛（gāng）性穩定性上的不斷突破（pò），AI+協作機器人的解（jiě）決方案，很可（kě）能成為這個非標製造行業的（de）一個標準化解決方案。

　　高工機器（qì）人藍皮書指出，從產業鏈角度看，協作機器人生態從過往的三大核心零部件（jiàn）逐漸（jiàn）擴大。在智能化的趨勢下，力控傳感器、視覺傳感器等感知元器件關注度上（shàng）升，同時布局一體化關節模組的廠商持續（xù）增加，國產廠商技術的持續提（tí）升促進（jìn）成本的加速降低。機器人大模型的持續進步有望為協作機器人能力提升（shēng）裝（zhuāng）上加強版外掛（guà），可以滿足更（gèng）多複雜場景的應用需求，尤其在商用服務領域的應用，協作機器人的易用（yòng）性和智能性有望獲得（dé）質的提升。

　　“未來可能工業機器人會遇（yù）到很多需要接受智能語音交互，甚（shèn）至是基於類人視覺交互的場景，而與機器人的智能通信又往往要達到毫（háo）秒級的響應速度，這是目前很多國產機器人（rén）所達（dá）不到的。”他表（biǎo）示，“通過Fusion係統，用戶端不管是集成商還（hái）是終端，你都可以自行根據工藝來定義機器人的軟件端。”

投稿箱：
如（rú）果您有機（jī）床行業、企業相關新聞稿件發表，或進行資訊合作，歡迎聯係本網編輯部，郵箱：skjcsc@vip.sina.com

更多相（xiàng）關（guān）信息

名企推（tuī）薦

業界視點

| 更多

行業數據

| 更多

博文選（xuǎn）萃

| 更多

數控（kòng）機床