機器人“心髒”RV減速機機構分析
2022-11-15 來源：- 作者：-
我們前麵有（yǒu）跟（gēn）大家了解過，rv減速機對於機器人來說是非常重要的，就像是機器人的“心髒”一樣，那心髒的內部結構我們上初中學過，但機器人的“心髒”rv減速（sù）機的內部架構你了解嗎，今天小編就為大家帶來rv減速機（jī）機構分析（xī）。
rv減速（sù）機（jī）的原理是什麽（me）
rv減速機傳動原（yuán）理（lǐ）
殼體內圈裝有（yǒu）圓柱形滾針，由於（yú）rv齒輪（lún）的偏心運動造成滾針與擺線形rv輪齒的咬合（hé）與脫離，從而產生（shēng）多組房車輪齒與滾（gǔn）針同時咬合，從而增加了（le）載重能力。由於（yú）RV齒數（shù）比滾針少1個數，當偏心軸轉動一周時，若固定外殼(case)，RV齒輪角與輸（shū）入軸（zhóu）同方向（xiàng）轉動1個齒輪角。
輸出端可以是傳動軸(SHAFT)，也（yě）可以是外殼(CASE)。若外殼固定，則以傳（chuán）動軸為輸出，同向輸出（chū）。如果傳動軸是固定的，外殼是輸出（chū）的，剛好相反的方向是輸出的。更換固定和輸出（chū）件，能獲得不同的傳動（dòng）比。
rv減速機內部結構
RV-E為兩級減速（sù）齒輪（lún），第一級（jí）減速為輸入齒輪和正齒輪的外齧合，三個正齒輪(SPURGEAR)以120°的（de）間隔與輸出軸對稱。
第二級減速通過正齒輪帶動偏心軸，帶動安裝在偏心軸（zhóu）上的（de）rv齒輪，使兩個rv齒輪產生偏心運動。兩個rv齒輪以180°相位差驅動輸出軸，提（tí）供平衡載荷。
RV-C是兩級減速齒輪，第一級減速（sù）是輸入（rù）齒輪與第一中（zhōng）心（xīn）齒輪的外齧合（hé），再由第二中心齒輪與正（zhèng）齒輪的外（wài）齧合。三個正向齒輪以120°的間隔與（yǔ）輸出軸對（duì）稱。
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