天津大學研發高性能加工機器（qì）人
2022-4-1 來源：- 作者：-
搜狐（hú）網訊，破解我（wǒ）國高（gāo）端製造領域對機器人化加工裝備的（de）重大需求難題，日前，天津（jīn）大學機（jī）械工程學院劉海濤教授主持完成的“高性（xìng）能混聯機器人關鍵（jiàn）技術及工程（chéng）應用”項目，解決（jué）了混聯（lián）加工機器人機構創新、設計理論、關鍵技術中的難題，打通了從自主設計到工程應用的全鏈條。項目首創了一種（zhǒng）“混聯（lián）加工機器人（rén）新機構”，打破（pò）了國外的專利壁壘，可搭建各類適用於銑削、製孔、焊接、拋磨、裝配等作（zuò）業的單機（jī）和多機製造係統，在航空航天、軌道交通、船舶製造等（děng）領域具（jù）有廣闊的應用前（qián）景。
該（gāi）項目突破了混聯加工機器人動態設計和提高機器人（rén）靜動（dòng）態（tài）精度的一係列核心關鍵技（jì）術，研製出了三（sān）種規格（gé）混聯加（jiā）工機器人新產品，經第三方權威機構檢測，性能指（zhǐ）標與（yǔ）國外同（tóng）類（lèi）產品技術水平相（xiàng）當，實現了從“追趕”到“並跑”的技術跨（kuà）越。
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