柔（róu）性智能：工業機器人演進分水嶺（lǐng）-機器人-數控機（jī）床市場網

您現在（zài）的位置：機（jī）器人> 行業資訊>柔性智能：工業機器人演進分水嶺（lǐng）

柔性智能：工業機器人演進分水嶺

2022-1-19 來源：- 作（zuò）者：-

　　2021年，機器人賽（sài）道炙手可熱。據不完全統（tǒng）計，僅11月，機器人領域相關（guān）融資已經（jīng）超17起（qǐ），超億（yì）元（yuán）的融資項目超過兩位數。在資（zī）本的瘋狂追逐下，2021年機器人行業迎來新一輪爆發，大量一線投資機構（gòu）密集掃描機（jī）器人賽道，新項目也如雨後春筍般湧現。

　　放到更長的時間線來（lái）看，我國機器人產業發展（zhǎn）迅速，年複合增長率約15%。2020年機器人產業的營業收入已（yǐ）經突（tū）破（pò）千億元關（guān）口。其中工業（yè）機器人的產量已經超過21萬台（tái），據工信部數據，製造業機器人的（de）密度已經達（dá）到246台/萬人，比全球平均水平高出1倍。在工業領域，機器代替人的進程開（kāi）始從量變轉為質變（biàn），在墨影（yǐng）科技創始人、CEO楊一鳴看來，未來機器人（rén）的大市（shì）場將在需要更高端、智能的深度應用場（chǎng）景中出現。

　　工業機器人演進處於（yú）分水嶺

　　“從2013年左右開始，我國機（jī）器人產業發展十分迅（xùn）速，並且不斷有企業家、學者提出‘某年是機器人元年’的觀點（diǎn）。例如，很多人把2013年作為機器人發展元年，因為那年開始中國就是全球最大的工業機器人市場；還有人把2021年當做（zuò）機器人元年，因為疫情把大家對機器人的認知又推上了一個新高度。”楊一鳴對《中（zhōng）國電子報》記者說，“當前，技術、產業都（dōu）在發展，工業機械臂、協作機器人、AGV、AMR、送餐機器人、防爆機（jī）器人等，產品在增多，規模在（zài）擴大，相對應（yīng），機（jī）器人深（shēn）入的領域也在增多，包括3C、半導體、生物醫藥、航空航天等領（lǐng）域。”

　　但與國外先進（jìn）水平相比，中國的機器人產業仍存在著技（jì）術積累（lèi）不足、產業（yè）基礎薄弱、高端供給缺乏（fá）等問題。最近發布的《“十四五”機器人產業發展規劃》就提出（chū），到2025年，我國要成為全球機器（qì）人技術創新策源地、高端製（zhì）造集聚地和集成應用新高地。一批機器人核心技術和高端產品取得突破，整機綜合指標達到國際先進水平，關鍵零部（bù）件性能和可靠性達到（dào）國際同類產品水平。

　　如果（guǒ）從（cóng）遙控機械手、主從機械手的誕生開（kāi）始算起，機（jī）器人發展（zhǎn）至今已（yǐ）經有70多年。分析機器人行業曆史演進與（yǔ）未來發展，專家（jiā）們（men）認為從機器人能力看，可分為從L0到L5共6個階段，L0至L2階（jiē）段涵蓋（gài）了所有現存機器人的狀（zhuàng）態。L3等級機器人將會成為機器人智能提升的一個分水嶺，為未來L4、L5等級機器人實現打下基礎。

　　楊一鳴（míng）說，我們以曆史為主（zhǔ）線，以滿足的功（gōng）能作為（wéi）重要角度來推斷出新的趨（qū）勢。1940年代，為了應對特殊場（chǎng）景（如核輻（fú）射），遙控機械手、主從機械手相繼誕生，機器人智能水平極低，人們需要遙控操作。目前的醫療手術機（jī）器人、無人機等依然屬於這一（yī）類。

　　1954年左（zuǒ）右，工（gōng）業機器（qì）人概念提出，機器人智能等級（jí）相（xiàng）對有（yǒu）些提高，機器人能（néng）基於機械、簡單的電子信（xìn）號（hào），實現重複性的單一固定動作。這也是現（xiàn）在應用最為廣泛的（de）機器人品類之一。

　　1966年（nián）前後，具備感知能（néng）力的移動機器人出現，它可以利用傳感器測量環境信息（xī），完成單一動作（zuò）。近些（xiē）年，移動機器人在（zài）工業、電商等領域大規模（mó）應用。市麵上已落地L2級別機器場景中有場內物流、無人化智能倉儲等（děng）。這（zhè）類場景的特點是，當環境發生小幅變（biàn）化時，機器人可以通過相應的傳感器信號或預製算法完（wán）成既定、單一的動作。

　　從（cóng）2013年之後，L3級柔性（xìng）智能機器人得到了發展（zhǎn）。楊一鳴認為，2022年，會是移動協作機器人元年，L3級柔性智能機器人麵世，同樣具備感知能力，可以利用各種傳感器測量環境信息（xī），通過預設程序，進行識別、理解，並反饋預設動作。

　　與（yǔ）傳統的（de）機器人相（xiàng）比，L3級機器人既（jì）是對已（yǐ）有機器人的演進——代替人類做簡單（dān）、重複的工作，又是向更強的智能升級，從服務於“人類不（bú）能做、不願做”向服（fú）務於“人（rén）類不會做”轉變，如流水線、CNC（數（shù）據機床）上下料（liào）等都是使用場景。未來更高的L4~L5級別，機器人的重（chóng）點會進（jìn）一步趨向於服務“人類不會做”。機（jī）器人也將從單純的“機器”演進為“智能機器人（rén）”，更智（zhì）能、更具有人的（de）屬性（xìng）。

　　機器人將更柔（róu）性更智能（néng）

　　按照這樣的演進方向，未來的機器人會是什麽樣的？楊一鳴認為未來的機（jī）器人會更加柔性、更加智能。

　　以往大部分工業機器人的新應用都需要代碼，相同類型場景的部署結束後往往無法直接複用在其他同類產品中。L3智能等級機器人則可快速（sù）實現二次開發，降低邊際成本。楊一鳴說，墨影科技通過（guò）創新設計，實現（xiàn）了（le）小（xiǎo）時級二次開發。用戶通過墨影伏羲示教（jiāo）器和拖拽式工程（chéng）模塊，實現零代碼秒級部署。在不需要敲代碼的基礎上，隻需要在示教器上通過模塊拖拽（zhuài），完成複雜場景的部署與調整，工廠普通工人通過（guò）簡單培訓也可以實現操作，L3機器人的簡單部署從根本上解決了（le）柔（róu）性製造對邊際成本的要求。

　　未來，機器人還有一個（gè）趨勢是超多機、超柔性。以數控機床（CNC）為例，在規模化CNC場景中，廠房內有近萬台CNC設備，它們由數百乃至千人（rén）的普通工人操作。如果希望實現機器人代替普通工人，就必須實現超（chāo）多機、超柔性協同，數百台、千餘台機器人需要和人一樣，可（kě）以分工協作，實（shí）現不同工序與（yǔ）操作。

　　“就協作舉例而言，假設（shè）您希望機器人幫您（nín）實現穿衣（yī），兩台墨影移動協作機器人協（xié）同作業，其中一台（tái）機器人負責把（bǎ）大衣展開，另一（yī）台機器（qì）人通過雲端調度係統，以自適應的方式把衣角從地麵上提起來給您穿衣，協作能力堪比人類。”楊一（yī）鳴說，“以1台機器人照看10台設（shè）備計算，1萬台機床的場景內，1000台墨影（yǐng）機器人就像上千位普工一樣，在工廠內（nèi）實現協同工作。”

　　從製造業的需求看，因（yīn）為生產的產品越來越複雜，未來機（jī）器人勢必需（xū）要和人一樣，可以實現自主移動與複雜操作，簡單說就是像人一樣（yàng），既可（kě）以（yǐ）移動，也可以操作。因此機（jī）器人本體在移動協作（zuò）的要求下，關節數與自由度將有巨大增長，這也同時意味著（zhe）機器人大（dà）腦數據通量和算法複雜度會麵臨巨大的挑戰。

　　機器（qì）人的智能水平也會更高。以往的機器人，買來隻（zhī）能隨著使用年限折舊，而L3智（zhì）能等（děng）級機器人，隨著OTA（空中下載（zǎi））技術的使用，在麵向未來的超（chāo）複雜OS係統技術架構之下，通過OTA 技術可實現自身不斷進化與成長。用在CNC場景（jǐng）的移動協（xié）作機器人能夠（gòu）借助OTA技術，購買者可導入新場景模塊，實現其他場景應用，如冰淇淋製作、咖啡（fēi）泡製等，一個機器人可以有（yǒu）“十八般武藝”，同時也使得（dé）機器人可以自我學習、自我成長。

　　柔性智能機（jī）器人有更好性（xìng）價比

　　《“十四五”機器人產業發展規劃》“專欄3”明確了重點發展的高質量工業機器人（rén）方向（xiàng），包括麵向汽車、航空航天、軌道交通（tōng）等領域的高精度、高可靠性的焊接機器（qì）人，麵向半導體行業的自動搬運、智能移（yí）動與存儲等真空（潔（jié）淨）機器人，具備防爆功能的民爆物品生產（chǎn）機器人（rén），AGV、無人叉車，分揀、包裝等物流（liú）機器人，麵向3C、汽車零部（bù）件等領域的大負載、輕型、柔性、雙臂（bì）、移動等協作（zuò）機器人（rén），可在轉運、打磨、裝配等工作區域內任意位（wèi）置移動、實現空間任意（yì）位置和姿態可達、具有靈活抓取和操（cāo）作能力的移動操作機器（qì）人。

　　楊一鳴告訴《中國（guó）電子報》記者，作為L3智（zhì）能等級（jí）機器人“移動協作機（jī）器（qì）人”的創始企業，墨影科技聚（jù）焦3C/汽車電（diàn）子的CNC代加工上下料環節（jiē）。之所以聚焦這個市場，一方麵是市場需求大。公開（kāi）數據顯示（shì），目前CNC行（háng）業操（cāo）作工人的（de）缺（quē）口（kǒu）高達60多（duō）萬人（rén），以平均月薪7000元計算（suàn），一個普工的年用工綜合成本在15萬元左（zuǒ）右，雖然成本（běn）不低，但是年輕人並不願意從事（shì）這類工作，崗位流動性（xìng）很大。另一方（fāng）麵，這個場景需要創新，需要高端、智能的設備。

　　粗略估計，2020年（nián）國產數控機（jī）床銷售數量在5萬台以上，加上海外品牌，總量（liàng）接（jiē）近10萬台。按（àn）墨影移動協作機器人1台對接10台的比例來看，機器人年需求量就（jiù）高達萬（wàn）台（tái）以上。但這個市場上智能、高端的機器人生產企（qǐ）業不超過兩（liǎng）位數。

　　楊一鳴說，未來一定是拚軟件的（de）時代。目前墨影（yǐng）研發出一套模塊化、可拓展智（zhì）能機器人操作係統，這個係統可以最大程度（dù）提（tí）升機（jī）器人的智能化水平，機（jī）器人的操作從以往的通過編程（chéng）步驟輸入操作指令，變成僅（jǐn）下（xià）達任（rèn）務，由機器人一次性完成其中所有步驟，更靈活高（gāo）效。該係統最（zuì）初（chū）應用在移動協作（zuò）機器人上，最終構想是在各行業各類型的機器人上均可應用。

“就像手機和安卓、ioses操作係統的關係一樣，這個操作係統（tǒng）可以用在各大廠商生產的機器人中。”楊一鳴說，“這套係統目前是用在墨影自己的產品上，但是到了未來某一個節點，可能會對外開放。”

投稿箱：
如果您有機床行業、企業相（xiàng）關新聞稿件發表，或進行資訊合作，歡迎聯係本網編輯部，郵箱：skjcsc@vip.sina.com

更多相關信息（xī）

名企推薦

業界（jiè）視點

| 更多

行業數據

| 更多

博文選萃

| 更多

數控機床（chuáng）