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NSK成（chéng）功（gōng）開發心髒超聲波檢查機器人用“球（qiú）形並聯連杆執行器”

2022-1-4 來源：NSK 作者：-

日本（běn）精工株式會社（以下簡（jiǎn）稱NSK）成功開發球形並聯連杆執行器，並應用在早稻田大學（東京都新（xīn）宿區）最新發布的世界首款心髒超聲波檢（jiǎn）查機（jī）器人（rén）“Orizuru”上，在（zài）病人坐姿下進行心髒超聲波檢查。

自如運動，精準再現（xiàn）檢查醫生的動作、助力實現遠程醫（yī）療

該產品已於2021年11月10日-11日，在橫濱國際平和會議中心（神奈川縣橫濱市）舉辦的“橫濱 Robot World 2021”上展出（chū）。

開發背景

全球範圍內，心髒疾病一（yī）直是導致死（sǐ）亡的（de）主要原因，而早發現、早治療是防治心髒疾病的關鍵（jiàn）。早稻田（tián）大學的岩田浩康實驗室致力於研發可早期發現心髒疾（jí）病的超聲波（bō）檢查機器人。未來，即使身處沒有專業設備（bèi）的場所（例如（rú）便利店），也可通過融合了AI技術的遠程醫療（liáo）係統操控該機器人，輕鬆實現心髒超聲波檢查。該機器人在研發過程中，麵臨（lín）的主要挑戰是如（rú）何再現檢查醫生在獲取超聲波（bō）檢（jiǎn）查圖像時（shí）的流（liú）暢動作。

產品特點

NSK的球形並聯（lián）連杆執行器被用於“Orizuru”探（tàn）頭（測量儀器）的掃描機構。通過遠程控製，可以實現像檢查醫生一樣自由平穩地移動探頭，進行精準的心髒（zāng）超聲波圖像采集。