大聯大友尚集團推出基於Intel產品的智能機械手臂視（shì）覺係統方案-機器（qì）人-數控機床市場網

您現在的位置：機器人（rén）> 企業（yè）動（dòng）態（tài）>大聯大（dà）友尚集團推出（chū）基於Intel產品的智（zhì）能機械手臂視（shì）覺係（xì）統（tǒng）方案（àn）

大聯大友尚集團推出基於Intel產品的智能機械手臂視覺係統（tǒng）方案

2021-11-3 來源：大聯大（dà）作者（zhě）：-

2021年11月3日，致（zhì）力於亞太地（dì）區市場的領（lǐng）先半導體元器件（jiàn）分銷商---大聯大控股宣布，其旗下友尚推出基於英特爾（Intel）NCS2神經計算棒的（de）視覺係統方案，適用於智能機械手臂。

圖（tú）示1-大聯大（dà）友尚基於Intel產品的智能機械手臂視覺係統方案的展示板圖

機械手臂是一種能夠靈活代替人類（lèi）手和臂工作的機器，通常用（yòng）以按固定程序抓（zhuā）取、搬運物件（jiàn）或操作工具的自動操（cāo）作裝置。隨著機器視覺、AI等技術的不斷（duàn）突破，智（zhì）能機（jī）械手臂的發展也日益壯大。大聯大友尚基於Intel NCS2神經計算棒的視覺係統方案，應用於機械手臂中，可精準（zhǔn）識別物（wù）體，讓抓取、搬用等過程更加智能。

圖示2-大聯大友尚基於Intel產品的智能機械手臂視覺係統方案的場（chǎng）景應用圖（tú）

本方案的核心原理是利用D435識別到彩色影像結合深度學（xué）習的物件定位算法YOLOv3找到物品位置(X，Y)。當（dāng）CPU算力不足時，可使用（yòng）Intel GPU或VPU（NCS2）加速計算，再通過D435識別（bié）到深度影像所對（duì）應位（wèi）置的深度（Z）信息，即可實現讓機械手臂（bì）正（zhèng）確地伸到（dào）正確的空（kōng）間位置（XYZ）夾取並抓（zhuā）取物品。

圖示3-大聯大友（yǒu）尚基於Intel產品的智能機械手臂視覺係統方案的方塊圖

Intel NCS2是一款具有神經計算引擎的VPU（視覺處（chù）理單元），可提供（gòng）比前一代產品高（gāo）出八倍的性能。諸如Caffe，Tensor Flow或MXNet等深度學習神經網（wǎng）絡可以直接與NCS2上的OpenVINO工具包集成。並且這些機器學習框架還針對全（quán）新的深度神經（jīng）網絡（luò）（DNN）推理引擎進行優化。借助電腦和Intel NCS2，開發人員可以快速啟動AI和（hé）計算機視覺應用的開發。

NCS2可在USB 3.0上運行，不需要其他硬件（jiàn），從而使用戶（hù）能夠（gòu）將其在電腦上（shàng）訓練好的模型（xíng），無縫部（bù）署到各種邊緣設備而不需連網或連雲。無論是開（kāi）發智能相（xiàng）機，具有手勢識別功能（néng）的無人機，工業機器人，還是下一代智能家居設備（bèi），NCS2都能為開發人員提（tí）供快速原型所需（xū）的功（gōng）能。

核心技術優（yōu）勢：

.Intel RealSense D435 camera：

低成（chéng）本的3D雙目（mù）深度相機；

提（tí）供完整SDK可以快速與係統整（zhěng）合；

可快速掃瞄，提供點雲資訊；

可透過ROS整合開發自主創新功能；

智能化3D物件辨識。

.Intel OpenVino Toolkit：

可最佳化訓練好的模型；

支（zhī）援（yuán）業界、學界常用的訓練框架；

可（kě）快速部屬到Intel的硬體平（píng）台如CPU、GPU、VPU、FPGA；

提供（gòng）常用的預訓練模型如SSD、YOLO等；

提（tí）供C++與Python的應用範例，縮短程式開發周（zhōu）期。

.Intel® Neural Compute Stick 2（Intel® NCS2）：

在英（yīng）特爾®Movidius™Myriad™X視（shì）覺處理單元（VPU）上提供卓越的每瓦每美元效能進行構建和擴展（zhǎn）；

支援Windows®10，Ubuntu*或macOS*上快速開發；

在通用框架和開箱即用的範例應（yīng）用程式上進行開發；

在不需連雲情況（kuàng）下進行操（cāo）作；

在低成本的邊緣設備（例如（rú）Raspberry Pi*3和其他ARM*主機設備）端開發原型。

方（fāng）案規格：

3D相機：Intel RealSense D435 Camera；

作業係統：Windows 10；

Intel NUC Rugged Board with Core i3/i5 Processor；

AI推論套（tào）件（jiàn）：Intel OpenVino Toolkit 2020.03；

內存：4GB以上；

傳輸界麵：USB 3.0；

神經計算棒（bàng）：Intel®Neural Compute Stick 2 (Intel® NCS2)。

如有任何疑問，請（qǐng）登陸【大大通】進行提問，超過七百位技術專家（jiā）在線實時（shí）為您解答。歡迎關注大聯大官（guān）方微博（bó）（@大聯（lián）大）及大聯（lián）大（dà）微信平台：（公眾賬號中搜索“大聯大”或微信號wpg_holdings加關注）。

投稿箱：
如果您有機（jī）床行業、企業相關新聞稿件發表，或進行（háng）資訊合作（zuò），歡迎聯係本網編輯部，郵箱：skjcsc@vip.sina.com

更多相關信息

名企推薦

業界視點

| 更多

行業數據

| 更多

博（bó）文選萃

| 更（gèng）多

數控機（jī）床