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國產工業機器（qì）人核心技術從“被卡脖子”到“自主掌握”

2021-8-17 來源：- 作者：-

　　隨著現代工業技術的不斷升級和發展，“智能（néng）製造”已成為全球製造（zào）業變革（gé）的重要方向和競（jìng）相爭奪的製（zhì）高（gāo）點。工業機器人是智能製造業最具代表性的裝備，也是我國發展智（zhì）能製造的（de）重要支撐之一。中國十四五規劃綱要提出，推動機器人等產業創新發展，推進（jìn）危險崗（gǎng）位機器人替代（dài）。

　　在中國從“製造大國（guó）”走向“製造強國”的過程中，格力在智能裝備領域持續發力，擁有專業的機（jī）器人產品及集成應用項目研發（fā）製造（zào）、實施團隊，目前已研製出（chū）水平多關節（SCARA）機器人、六自由度關節機器人、並聯機器人、四軸碼垛機（jī）器人等不同種類機器人產品並實現量產，可應用於家電、家具（jù）、電子等領域的產品（pǐn）生產組裝（zhuāng）、拋（pāo）光打磨、噴塗焊接等崗位工序。

　　無論（lùn）是哪一工（gōng）業機器人，它們的（de）反應速度、操（cāo）作（zuò）精準度和穩定度，絲毫不比真人（rén）差。這都離開不開它（tā）們自身搭載的核心零部件——格（gé）力工業機器人用（yòng）高性（xìng）能（néng）伺服電機及（jí）驅動器。

　　今天就帶大家認識格力工業（yè）機器人的強心（xīn）髒——伺服電機。

機器人的“強心髒（zāng）”

　　伺服（fú）係（xì）統作（zuò）為（wéi）工業機器（qì）人（rén）控製係（xì）統中的執行（háng）元件，是整（zhěng）個工業機器人的“心髒”，除了可以進行速度與轉（zhuǎn）矩控（kòng）製外，還可以進行精確、快速、穩定的位置控製。

　　然而，國（guó）產伺服係統在技（jì）術與性能上與國外品牌有較大的差距，是（shì）我國（guó）機器人產業需要突破的關鍵短板之一。

　　為了解決國產伺服係統存在（zài）產品體積大、運行精度（dù）低、響應速度慢、用戶體驗差等問題。格力自主研發的工業機器人用高性能伺服電機（jī）及驅動器，對（duì）提升我國整體智（zhì）能製造水平非常（cháng）有利。董明珠認為：“真正的核心科技是（shì）買不（bú）來的，想要掌握（wò）核心科技，必須要通過自主研發，因此格力自（zì）主研發的伺服（fú）電機係統價值很高，意義深遠。”

　　那麽，這款堪稱為國（guó）貨之光的格（gé）力工業（yè）機器人用伺服電機，究竟有哪些不凡之（zhī）處？

　　01.超低轉矩脈（mò）動，定位精準

眾所周（zhōu）知，伺服電機的定位精（jīng）度是一個重要的指標，而轉矩脈動是保證定位精度的一個重（chóng）要因素。格力（lì）工業機器人用伺服電機（jī）通過自主研發的低齒槽轉矩與轉矩脈（mò）動係統設計技術，進一步提（tí）升伺服係統的控製精度，有效（xiào）電機的齒槽轉矩、轉矩（jǔ）脈動（dòng）性能，可與業（yè）界一流企業（日本（běn）安川、三（sān）菱）媲美。

　　02.結構緊湊，反應靈敏

　　傳統的伺服電機均采用通用製動（dòng）器，結構固（gù）化，電機小型化受限（xiàn）。為此，格力自主研發製動器，創新性（xìng）地使整個伺服係統發（fā）揮整體協同設（shè）計作（zuò）用，使（shǐ）電機結構更加（jiā）緊湊。針對傳統伺服係統動態響（xiǎng）應速度慢，電流控製速度與精度無法兼顧的問題，格力通過伺服係統高性能電流環優化設計技術，使整個係統可以兼顧電流控製的速度和精度。

　　03.實現小型輕（qīng）量化（huà）

　傳（chuán）統的伺（sì）服電機均（jun1）采用通用製動器，結（jié）構固化，電機實現小型化受限製。格力自主研發製動器，發明了製（zhì）動器（qì）與電機本體集（jí）成化設計技術，有效縮短電機（jī）軸向長度（dù），使電機結構更加緊湊，促進機器人的小型化及輕量化。

　　04.優良的溫升（shēng）特性，安全可靠

隨著電機功率密度提升以及結構（gòu）小型化，電機溫升超標成為了主要的瓶頸。格力工業機器人用伺（sì）服（fú）電機采用的軸向傳熱路徑係統設計技術，在保證伺服電機的高功（gōng）率密度、小型化的同時，將電機溫升控製在合理範圍。

　　早在2013年，格力就（jiù）積極（jí）響應國家推動製造業轉型升級的號（hào）召（zhào），正式進軍（jun1）高端裝備、精密模具領域。經過長（zhǎng）期深（shēn）耕，目前格力智能裝備主要業務及產品涵蓋數控機床、機器人、物流倉儲、節能環保、工廠自動化等五大領域（yù），可為客戶提供（gòng）一體化的智能工廠“量身定製”解決方案。

　　在數控機床領域，經過多年攻關，2019年，格力突破了“高性（xìng）能直線伺服電機及驅動器技術”，該技術在技術創新性、實用性等方麵表現突出，經鑒（jiàn）定達到“國際（jì）領先”水平。其中，伺服電機功率密度、過載能力等性能指標達（dá）到“國際領先”水（shuǐ）平。這一項目成（chéng）果是我（wǒ）國製（zhì）造業具有國際核心（xīn）競爭力的體現，有利於提升我國整體智能製造（zào）水平。

　　進入“十（shí）四五”時期，新發展格局下對於高質量發展提出了（le）新（xīn）的要求。作為國民（mín）企業，格力始終堅持走自主創新的發展道路，並不斷以自主核心技術（shù）為中國的工（gōng）業（yè）發展注入強大動力，為更（gèng）多中國企業賦能，走（zǒu）出國產裝備“強心”路，助推中（zhōng）國製造加速向智（zhì）能製造轉型升級。

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