工（gōng）業（yè）機器人仍有很大加"密"空間（jiān）
2021-4-6 來源（yuán）：- 作者：-
國（guó）家統計（jì）局日前發布的消息顯示，2021年1-2月份，全國規模以上工業企業的工業機器人產量4.54萬套，同比增長117.6%，創下曆年同期新高。
“看到這個（gè）數據很高興。這（zhè）幾年我國的工業機器人發（fā）展很快，已經成為國際上（shàng）最大消費市場。”中（zhōng）科院自動化研究所研究（jiū）員易建強告訴記者，隨著中國智造的進一步（bù）推進，以及（jí）招工難和用人貴等問題日益凸（tū）顯，開始或即（jí）將開始機器換人的企業越來越多，由此形成了國內工業機器人發展的黃金時代。
自主品牌（pái）機器人占（zhàn）有率（lǜ）有所（suǒ）提升
中國廣袤的市場空間給予了國內（nèi）機器人廠（chǎng）商更多發展機會（huì）。
工業和信息化部近期發布的《2020年1-12月機器人行業運行情（qíng）況》顯示（shì），2020年累計生產工業機器人23.7萬套，同比（bǐ）增長19.1%，創下我國工業機器人單年產量最（zuì）高紀（jì）錄，中國製造向“中國智造”升級中，機器人正在扮演著越（yuè）來越重要的角色。
目前，搬運與（yǔ）焊接依然是工業機器人的主要應用領域，自主品牌機（jī）器人（rén）在加工、焊接和（hé）釺焊、裝（zhuāng）配及（jí）拆卸、潔淨室、塗層與膠封領域的（de）市（shì）場占有率（lǜ）均有所提升。
其中，搬運和上下料作為首要應用領域，2019年（nián）銷（xiāo）售6.2萬台，在總銷量中的比重提高至43.06%；焊接與釺焊機器人銷（xiāo）售3.4萬台，占比為23.61%；裝配及拆卸機器人銷售2萬台，占比（bǐ）為13.89%。
從應用行業（yè）看（kàn），電氣（qì）電子設（shè）備和器材製造連續第4年（nián）成為中國市場的首要應用行業，2019年銷售工業機器人超過4.2萬台，占（zhàn）中國市場總銷量的29.17%；汽車製造（zào）業仍然是十（shí）分重要的（de）應用（yòng）行業，2019年采購機器人3.3萬台（tái）。
“工業機器人不是萬能的，並不是所有行業所有工廠都能應用工業機器人。”易建強說，更多的則是應用在流水線上，完成一（yī）些簡單且重複性的工作，如搬運（yùn）、焊接、噴塗、裝配、垛碼等，在這（zhè）些（xiē）行業，工業機器人技術已經很（hěn）成熟。“隨著技（jì）術的進步，打磨機器人等已（yǐ）出現。未來根據市場需求，將出現（xiàn）更多的應（yīng）用。”
“在應用（yòng）過程中，新（xīn）上的生（shēng）產線如（rú）果從規劃階段就考慮了導入機器（qì）人，那麽經過前期磨合，就能夠比較順利地投入使用。”易（yì）建強表示，如果是老舊工廠的（de）改造（zào），工業機器人不（bú）僅對空間有較大要求，對上下遊（yóu）生產線可能都會產生影響（xiǎng）或提出特別要求，因此需要全盤（pán）考慮。
工（gōng）業機器人密度仍有差距
如果說機床是傳統製（zhì）造業的基石，那麽（me），到了新時代，工業機（jī）器人就是智能製造（zào）業的基石。
以美（měi）的集團為例（lì），2011年，該公司就開始斥巨（jù）資50億美（měi）元大規模（mó）引入工業自動（dòng）化生產線。嚐（cháng）到了（le）工業機器人甜頭的美的集團，2016年幹脆斥巨資並購了（le）該公司最大的工業機器人供應商（shāng）——庫卡集團。除了並購，格力電器、工（gōng）業富聯（富士康）等較多依賴工業機器人的（de）企業，也開始自研生（shēng）產工業機（jī）器人。
“但是我國工業機器人密度（dù）與發達國家還有（yǒu）一些差距。”業內專家表示，國際機（jī）器人聯合會日前發布（bù）的數據顯示，在所（suǒ）有製造業的機器（qì）人平均密度中，排名第一（yī）為（wéi）日本，達（dá）到364台/萬人（rén）；德國為346台/萬人，美國為228台/萬人，中（zhōng）國僅為187台/萬人（rén）。
以汽車製（zhì）造行業工業機器人（rén）為例，美國汽車製（zhì）造行業工業機（jī）器人密度為1287台/萬人（rén），達到曆史新高，目前位列全球第七位（wèi），高於日本的1248台/萬（wàn）人，接近於德國的1311台/萬人。
而中國雖然是汽車製造大國，年汽車產量已多年位列全球首位，但我國汽車行業的工業機器人（rén）密度較發達國家仍有差距，目前（qián）約為938台/萬人，位列全球第十二位。
亟需一批合格的專業隊伍
“盡管我國（guó）已有新鬆機器人等工業機器人公司，但大部（bù）分規模都不大，且基本上是輕量型或（huò）中型機器人，不具備生產大（dà）型或超大（dà）型工業機器人的能力。”易建（jiàn）強表示，除了材料問題之（zhī）外，還有大功率電機、驅動器（qì）、減速器等關鍵部件存在明顯不足。
同時，我國（guó）工業機器人同質（zhì）化十分嚴重。現階段（duàn），很多工業（yè）機器人品牌的產品（pǐn）在性能、外觀、技術甚至是營銷手段上都呈現（xiàn）出相互（hù）模仿（fǎng）的現象（xiàng），就連各（gè）個廠商研發（fā）產品的核心技術和生（shēng）產目的都是一樣的，因此縱觀（guān）現（xiàn）在的工業機器人（rén）市場，幾乎沒有什麽表現突出、具有一定競爭（zhēng）力的（de）機器人產品。
此外，產業鏈不夠完善，核心零部件仍依賴進（jìn）口。以（yǐ）生產伺服（fú）電（diàn）機、控製器、減速器等以核心零（líng）部件為主的上遊產業一直沒有得到較大突破，三大（dà）核心零部件尤其是被稱作“工業機器人大腦”的（de）減速器嚴重依賴進口，導致國內工業機器人成本較高，產業麵臨空心化（huà）風（fēng）險。
“專業型人才缺失。”易（yì）建強表示，在製造方麵，伺服（fú）電機、控製器、減速器成（chéng）為製約（yuē）中國工業機器人（rén）產（chǎn）業的主（zhǔ）要瓶頸，而我（wǒ）國這方（fāng）麵的技術人才極為匱乏。在（zài）應用方麵，相應操作（zuò）維護（hù）、係統安裝調試、係統集成等工業（yè）機器人應用人才缺口很大。“要（yào）發（fā）揮工業機器人的作用，必（bì）須（xū）有一支合格的技術隊伍，因此操（cāo）作（zuò）員及技術維修員等技術隊伍建設（shè）十（shí）分緊迫。”
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