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廣東工（gōng）業機器人產業的進階之路

2020-12-4 來源：-- 作者：-

5年（nián）時間，會發生什麽（me）？走進廣東汽車、電子、家電等各行業的車間，循著機械轉動的聲響（xiǎng），可以找到答案：工業機器人的普及。2014年被業內稱為工業機器人產業發展元年，而（ér）今工（gōng）業機器（qì）人這顆“製造業皇冠上的明珠”，正成為廣東（dōng）製造業（yè）升級的重要支撐。

此前廣東出現“用工荒”，市場（chǎng）的變化讓各方敏銳覺察，各地政策支持機器換（huàn）人快速（sù）鋪開，傳統數控、機械企業轉型機器（qì）人，依托龐（páng）大的製造業市（shì）場，廣東機器人產業從無到有，形（xíng）成較為完整的機器人產業鏈。

但必須正視的是，廣（guǎng）東機器人與國外高端機器人仍有一定差距，尤其在核心零（líng）部（bù）件和軟件方麵。不久前（qián），《廣東省培育智能機器（qì）人戰略性新興（xìng）產業集群行動計劃（2021-2025年（nián））》（以下簡稱《行動（dòng）計劃》）出台，提（tí）出要促進產業邁向全球價值鏈高端，到2025年，智能機器（qì）人核心技術和關鍵零部件主要技術指標達到國際先進水平。

連日（rì）來，南方日報記者走訪發現，廣東機器人產業仍充滿活力，本土（tǔ）企業深耕應用市場的同時（shí），也正潛（qián）心（xīn）研發機器人核心零部（bù）件（jiàn），向“卡脖子”的關鍵技術發起挑（tiāo）戰，搶奪（duó）中（zhōng）高端市場。“目前（qián）世界機器人都在攻克柔性技術（shù），廣東依托龐大的應用市（shì）場，有機會誕（dàn）生超大機器人企（qǐ）業。”廣東省機器人協（xié）會會長任玉桐說。

創新突（tū）圍，企業從瀕臨倒閉到攻下核心零（líng）部件專利

當“用工荒”問題出現時，機器代人受（shòu）到關注；製造業轉型升級（jí），工業機器人同樣是繞（rào）不開的坎。工業機器人市場長期被國外的“四大家族”（庫卡、發那科、abb、安川）占據，起（qǐ）步（bù）相對較晚的廣東機器人企業如何突圍成長？

從業多年，最讓廣州長仁工業科技有限公司總經理姚振祺驕傲的，是（shì）掛在牆上的減速（sù）機專（zhuān）利發（fā）明（míng）。然而為研發這一核心（xīn）零部件，公司卻差點倒（dǎo）閉。

早些年，姚振祺的機械廠研究機器人時發現“卡脖子（zǐ）”問題：減速（sù）機。減速機是機器人的核心零部件之一，長期以來（lái）被外國機器人公司（sī）所壟斷。要麽高價進口，要麽自（zì）主研發，“總要創新突破，不然一直被‘卡脖（bó）子’。”姚振祺選擇（zé）後者。

但研發從一開始就很艱難，減速機電線、零件多（duō），尤其是偏心軸、擺線片等特別複雜，幾（jǐ）乎不可能仿照（zhào）。“但要發展機器人，就肯定要解決這個問題。”姚振祺組建起兩個（gè）團隊，分別用不同的方法研究，“兩個團隊輪流幹，經常到晚（wǎn）上2點多。”

終於在3年後，2015年團隊掌握減速（sù）機原（yuán）理和核心技術，時間來到（dào）產品製作的關鍵一年。但他（tā）已將積累的數千（qiān）萬元全部投入研發，並在研發關鍵期停了原有業務，企業瀕臨倒閉。

恰在此時，廣州市相關部門調研（yán）發現長仁能生產減速機，馬上予以支持，長仁得以繼續研發，最終成功解決減速機技術細節問題。2019年，長仁拿（ná）下RV行星（xīng）擺線空心減速機專利，突（tū）破減速器這一機器人核心零部件（jiàn）技術。

長仁從無到有的8年曲折曆程，正是廣東工（gōng）業機器人成長、突圍的縮影。2014年（nián）前後，全省（shěng）出（chū）現“用工荒（huāng）”，而此時機器人基本被國外企業壟斷（duàn），麵對這樣的“內憂外患”，深圳、廣州、東（dōng）莞、佛山等地迅速出台機器人產業發展扶持政策，“機器（qì）換人”成為製造業升級的頂層設計。

在這樣（yàng）的（de）火熱氛圍裏，廣東機器人發展元年開啟。從核心（xīn）零部件，到機器人本體、集成應用，機器人產業鏈上湧現大量廣東企業。

比如（rú），以機床數控係統為主業的廣州數控設備有限公司，最早從2007年開始開發（fā）全自（zì）主知識產權的JSK係列工業機（jī）器人，逐個攻克（kè）機器人關鍵部件，而今包括控製驅動、電機、機器人本體等，都（dōu）已有了自主知識產權。

廣東拓斯（sī）達科技（jì）股份有限公司也在（zài）突圍中嚐（cháng）到（dào）科技創新的“甜頭”。此前（qián）拓斯達主營直（zhí）角坐標機械手，但控製器、伺服馬達被（bèi）國外壟斷（duàn），價格昂貴，於是將所有（yǒu）研發力量投入攻堅。拓斯達董事長吳豐禮仍記得當時（shí）的突（tū）圍場景，到2015年研發出成本隻需1000多元的五軸機械（xiè）手，搶占被國外企業占領的市場，國外產（chǎn）品也開始降價，“這個過程很難，需要很（hěn）大的勇氣和（hé）資源，但隻有做了才能突圍（wéi）。”

“廣東機器人企業務實，不會迷（mí）信、恐懼機器人四大家族，這也是產（chǎn）業發展的一個特點（diǎn）。”任玉桐（tóng）指出。

縱觀廣東機器人產業發展曆（lì）程不難發現，麵對國外技術壟斷，廣東本土機器人企業憑（píng）著一股韌勁，堅持研發創新，最終走出一條機器人產業的特色突圍之路。

市場突破，自主製（zhì）造的機器（qì）人，迅速在市場鋪開

記者走訪中，每一位受訪對象幾乎都提（tí）及，“廣東相（xiàng）比（bǐ）其（qí）他區域（yù）和國外，發展機器人產業最大的優勢（shì）是應用市場”。

走進位於東莞（wǎn）大朗鎮的伯朗特機（jī）器人股份（fèn）有限公司生（shēng）產車間，現場隨處（chù）可（kě）見機器人揮動機械臂調試（shì），運動發出的聲響回蕩。“這邊原來是倉庫（kù），改裝成車間做機（jī）器人。”伯朗（lǎng）特機器人董事長尹榮造介紹。

車間在鐵皮屋頂的遮蓋下顯得有些昏暗，部分牆體脫落露出（chū）磚塊，眼前的一切一時很（hěn）難與高端機（jī）器人聯係在一起，而事實上，每年有大量機器人從這車（chē）間生產出來。廠房一旁，正（zhèng）在新（xīn）建一棟2.5萬平米的嶄（zhǎn）新生產大（dà）樓。

伯朗特公開年報數據顯示（shì），2018年銷售機器人5137台，在國產機器（qì）人銷量上領先，而（ér）據當時省工信委數據，2018年廣（guǎng）東工業機器人產量為3.21萬台。到（dào）2019年，伯朗特機器人銷量增至6793台，全年營收超5.2億元。

巨大的出貨量，得益於（yú）伯朗特的價格優勢，最便宜的六軸機器（qì）人僅2.8萬多元。尹（yǐn）榮造介紹，支（zhī）撐這（zhè）一價格優勢的是供應鏈和商業（yè）模式，伯朗特建立3級應用商（shāng）模式，各應用商可申請授信（xìn）額度，另外開放的供應鏈模式也（yě）最大程度控製機器人零部件成本。

對伯朗特這樣（yàng）的（de）發（fā）展模式，有完全迥異的評價，但不能否認，伯（bó）朗特就像機器人市場上的一條鯰魚。“就是‘農（nóng）村包圍城（chéng）市’，先占領廣闊的（de）中（zhōng）低端市場，隻有先讓所（suǒ）有製造（zào）業企業都（dōu）能用得起機器人，機器人產業才能壯大。”尹榮造說。

對廣東機器人應用市場的看好，是尹榮造自信的來源，也是廣東機器人產業充滿活力（lì）的源泉。作為製造業大省，廣東汽車、電子、家電、陶瓷（cí）、五金等製造業（yè）行業體量龐大，貼近市場、了解企（qǐ）業需求，廣東自主（zhǔ）製造的機器人（rén）迅速在市場鋪開，這是產業加快發（fā）展（zhǎn）的關鍵。

近些年（nián），廣（guǎng）東持（chí）續實施機器人產業發展專項行動，不斷（duàn）完善工業（yè）機器人保費補貼政策，推進“機（jī）器人進集群”，電子信息、食品飲料、醫藥、陶瓷建材、金屬製品等行業（yè）中，機器人得到廣泛推廣（guǎng）應用。在2011年，廣東機（jī）器人企業（yè）數量僅95家，從2014年開始，機器人企（qǐ）業如雨後春筍般湧現，至2018年已達1610家。

同時，廣東製造業巨頭也紛（fēn）紛入局（jú）機器人，美（měi）的收購國際機器人巨頭（tóu）庫卡，格力發展智能裝備（bèi），攻堅伺（sì）服電機、驅動器等核心零部件；同時，國外（wài）機（jī）器人“四大家（jiā）族”也都在廣東布局，一時間廣東機器人市場風雲際會。

目（mù）前廣（guǎng）東（dōng）已發展成國內最大工業機器人應用市場（chǎng）和生產基地，也初步形成從（cóng）關鍵零部件到（dào）整機和應用，從研發、設計到檢測的較為完整的機器人產業鏈，廣東充滿活力的機器人產業正走向集群化（huà）發展。

全（quán）球（qiú）競爭，基於產業鏈協同創新，越來越（yuè）多企業攜手合作

廣（guǎng）東機器人產業發（fā）展仍在路上。《行動計（jì）劃》明確指出，當前廣東機器人產業總體（tǐ）上仍處（chù）於全球智能機器人產業鏈（liàn）、價（jià）值鏈中低端，並且麵臨核心零部件多依賴進口，品牌龍頭企業欠缺等問題。

千頭（tóu）萬緒，如何破局？一批廣東機器人企（qǐ）業正積極作為和布局。

在廣東天機機器人有限公司幹淨的生產車間，機器人整齊劃一地（dì）運動著，測試數據在電腦端收集。董事（shì）長陳曦介紹，產（chǎn）品目前已經成功進入（rù）富士康、蘋果等（děng）知名企（qǐ）業，它們原本隻使用“四大家族”產品。

高端機器人（rén）市場長期被“四大家族”壟（lǒng）斷（duàn），後發企業難以進入。麵（miàn）對這樣的困局，2017年，長盈精（jīng）密與日本安川合資成立天機，以合資的方式“曲（qǔ）線”進入高端市場。

“‘四大家族’壟斷高端市場的關鍵是供應（yīng）鏈（liàn），合資後可共享供應鏈。”陳曦說，“通過這樣的合作，能學習到先進的生產和品質（zhì）管理（lǐ）體係。”但天機並（bìng）不滿足（zú）於“借船出海”，目前（qián）團隊也正在自（zì）主研發控製係（xì）統以（yǐ）及視覺識別等人工智能技術，以期掌握核心技術，進入更高端市場。

但廣東機器人產業核心零部件“卡脖子”問題依（yī）然存在，其核心零部件主要（yào）是減速機、控製器、驅動器等，當前（qián）在精度、速度、負重等要求較高的領域，國產零部件和機器人與（yǔ）國外仍有差距。

不過目前越來越多的機器人企業開始攜手合作，開展基於產業鏈的協同創新。長仁機器人在控製器上選擇固高科技（深圳）有限公（gōng）司，“固高自主研發（fā）的控製器很不錯，特（tè）別是在碼垛行業的應用已經趕上國外企業，但還需要更多應用場景去試錯、完善。”姚振祺說，長仁與固高合（hé）作後，近年來持續提供大量工業機器人應用數據用於做控製器測試和迭代，“經過產業鏈合作（zuò）創新，幫（bāng）助一（yī）點點完善代碼和技術，國產控製技術也越來越成熟（shú）。”

目前，廣東也（yě）已建立多個機器人產（chǎn）業園區，聚集（jí）機器人企業，實現集群式發展（zhǎn）。同時，包括廣東省機器人創新中心、國家機器人檢測和評定中心、國家工業機器人質量（liàng）監（jiān）督檢驗中心等，一批創新平（píng）台也（yě）為核心（xīn）技術研發、積累創造基礎。

另外，從世界範圍看（kàn），目前（qián）工業機器人銷（xiāo）量也遠（yuǎn）未達到（dào）爆（bào）炸式發展。“機器人產業還有個問題是智能化、柔性化技術未攻克，製約了工（gōng）業機器人的普及。”任（rèn）玉（yù）桐說，現在隨著人工智能快速發展，與工業機器人結合後真正（zhèng）實現智能、柔性、輕量，可適（shì）應（yīng）各種應用場（chǎng）景，屆時機器人就將在所有工廠鋪開，“廣東很有機會，因為這（zhè）裏有最龐大的應用市場。”

（來源：南方日報）

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