國產（chǎn）大飛機製造用上自研機器人
2020-10-30 來（lái）源：-- 作者（zhě）：-
10月28日和29日，聯想創新科（kē）技大會（huì）全球48小時在線直播。記者從會（huì）上獲悉，智能科技不僅為個人生活帶來巨（jù）大變化，也在國產大（dà）飛機製造這樣的硬核領域實現了效率提升。
飛機（jī）需要（yào）噴漆的零（líng）件高（gāo）達數百種（zhǒng），在傳統自動化噴塗實踐（jiàn）中（zhōng），機械臂示教和調試要花費幾（jǐ）周時間，選（xuǎn）擇人工噴漆的話又很難保證一致性（xìng）。國產大飛機在製造環節遇到的這一問題，通過融（róng）入了AR、人（rén）工智能等技術的晨星工業機器人得到了（le）解決。
聯想集團高（gāo）級副總裁、CTO芮勇介紹，機器人會對整個車間進行（háng）空間掃描感知、實時三維建圖和渲染（rǎn），並導航定位移動到指定的（de）噴漆間（jiān）。隨後，機器人的雙目（mù）立體相機將操（cāo）作台（tái）的工件和周邊情（qíng）況實時采集到邊緣服務器，邊緣服務（wù）器再將3D視頻流實時推送（sòng）到AR眼鏡。此時（shí），工人隻需通（tōng）過（guò）AR眼鏡（jìng）和手柄遠程操縱（zòng）機器人，就能同步噴漆，手感完全（quán）等同於親臨現場。
工人這樣操（cāo）作一次後，機器人就學會（huì）了該零部件（jiàn）的噴漆能力。之（zhī）後，對於同樣規格的零部件，機器人就能實現自主噴塗。
聯想研究院研發專家（jiā）透露，晨（chén）星工業機器人的（de）研發需（xū）求和任務極其緊急，從商飛需求的提出（chū）到聯想最終將產品成型，一年時間日夜兼程。目前，該機器人已在航電檢測項目、AR裝配項（xiàng）目、人機協同的噴漆係統項目中逐漸（jiàn）應（yīng）用（yòng）。
（來（lái）源（yuán）：新華網）
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