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2020工博會節卡機器（qì）人S³概念（niàn）新品重磅發布

2020-9-22 來源：-- 作者：-

9月16日，2020中國（guó）工博會進入展期的第二天，位於7.1館E001展位的上海節卡機器人科技有限（xiàn）公司（簡稱“節卡（kǎ）機器人”）舉行盛大新品發布會，麵向全球正式發布新一代節卡（kǎ）All-in-one共融係列協作機（jī）器人。

發布會（huì）上，節卡機器人首次提出JAKA S³（Smart, Simple, Small）產品理念，融合已達到行業領先水平的節卡機器人智能硬（yìng）件、圖形化編程與無線示教、機（jī）器（qì）人視覺與（yǔ）安全（quán）防護等技術，節卡All-in-one共融（róng）係列協作機器人做到了產品極致創新。

Smart-極智慧

智能編程與主動防護實現人機共融

針對小批（pī）量定製化的柔性生產趨勢，節卡機器人開發了機器人快速智能編程係統（tǒng）。

“在機（jī）器人末（mò）端安（ān）裝自帶（dài）可調節光源的高（gāo）清攝像頭，同時融合視覺算法，機器人可智能識別、感知機器人工作場景。機器人通（tōng）過觀測演示過程（chéng），實現了基於操作（zuò）特征而非簡單的軌跡重複的機器人學習編程，最終達到人機技能的快速有效傳遞。” 節卡機器人CTO許（xǔ）雄博士在發布會上介（jiè）紹道。

節卡機器人CTO許雄（xióng）博士作新品介紹

據了解，節卡共融係列協作機器人還融（róng）合了節卡機器人自主研發的碰撞保護算法，內置力矩反饋模塊，可設置不同等級的碰撞保護力度。當碰撞力矩達到設定的（de）力矩上限時，機器（qì）人及時停（tíng）止，避免導致人員受傷或設備損壞，實現人機（jī）安全協作。

“具備基於視（shì）覺和力覺的多重主動防護安全機製的節卡共融係列協作機器人，實現了人機共融環境中各種複雜工況條件下（xià）機器人與現場工作人員安全共融的協作生產。”許雄補充道：“擁有一級視覺防護+二級碰撞保護+卸（xiè）力回彈+防夾推（tuī）拉（lā）的多重防（fáng）護功能，支持自主配置安全空間和安全（quán）等級，實現了機器人安全空間（jiān）全覆蓋。”

Simple-極簡單

簡易界麵與敏銳視覺完成快速部署便捷示（shì）教

基於（yú）節卡（kǎ）機器人首創（chuàng）的無線示教、圖形化（huà）編（biān）程技術，用（yòng）戶可在PAD、手機等移動終端對機器人實時（shí）遠程操控和作業編輯，編程界麵直觀易學，實現了機器人編程“零門檻”的極簡體驗。

當前的協作機器人領域，視覺應用需求巨大，機器人與視覺（jiào）結合的技術和產品可以解決大部分的自動化需求，視覺應用將成為實現智能製造2025的關鍵推（tuī）動技術。

據介紹，節卡共融係列協作機（jī）器人集成了節卡機器（qì）人自主研發的JAKA Lens視覺技術。JAKA Lens視覺為用戶提供網（wǎng）頁版的視覺配（pèi）置界麵（miàn），具備（bèi）目標識別、視覺定（dìng）位、相機管理、手眼標定等功能，可快速實現（xiàn）2D視覺項目的配（pèi）置和管理，提高了協作機器人和視覺技術的易用（yòng）性，大幅縮短了（le）機器（qì）人集成的時（shí）間。

JAKA Lens視覺可以通過圖像處理算法（fǎ）提取圖像特征，從（cóng）而實現2D視覺檢測、定位（wèi）和安（ān）全防護；通過高像素的（de）3D相機獲取物體的三維信息，通過節自主研（yán）發的點雲配準算法進行（háng）處理，實（shí）時獲取目標物體的三維位（wèi）姿，從而實（shí）現（xiàn）3D點（diǎn）雲配準。

“無線示教、圖形化編程（chéng）以及JAKA Lens視覺等技術相結合，顯著（zhe）降低機器人的應用門檻，減（jiǎn）少了操作（zuò）用戶的培訓（xùn）和使用（yòng）成本，消除（chú）機器人使用地域限製，幫助用戶便捷快速地（dì）對（duì）機器人進行（háng）部署和示教。” 許（xǔ）雄（xióng）說。

相信，搭載JAKA Lens視覺、感知增強、機器人自學（xué）習、AI等技術的節卡共融係（xì）列協作機器人將在生產生活的各類場景中被廣泛（fàn）應用。

Small-極小巧

智能硬件（jiàn）與生機電光技術打（dǎ）造全新產品

節卡共（gòng）融係列協（xié）作機器人（rén）配備（bèi）行業領先的、由節卡機器人自主研發（fā）的Minicab機器人控製器。據介紹，該控製器通過優化機（jī）械結構、搭建（jiàn）ARM平台、簡化電路結構等方法，在不（bú）降低關鍵技術指（zhǐ）標的同時，大幅降（jiàng）低協（xié）作機器人的成本（běn）和體積，最終實現體積僅180*128*47mm，重量僅1.1Kg。

“與市場同類產品相比，我們的產品空（kōng）間優化了80%以上，可麵板密（mì）集部署或桌麵放置，極具市場競爭優勢（shì）。”許（xǔ）雄說，“截至目前，Minicab控製器已獲得數十項核心發明專利，主要涉及機器（qì）人本體、運動控製、伺服驅動、視覺防護、力控保護等技術。”

除此之外，節卡共融係列協作機器人（rén）采用智能一體（tǐ）化（huà）關節（jiē），集成了伺服驅動器、編碼器、製動器、電機及減速器等部件，體積小、重量（liàng）輕、負載大。

“節卡（kǎ）共融係列協作（zuò）機器人高度（dù）集成智能硬件，借助生、機、電、光等一體化（All-in-one）技術，達到極致小巧的產品形態。”許雄說。

節卡（kǎ）機器人新品（pǐn）一經發布（bù），便受（shòu）到廣（guǎng）大客（kè）戶的圍觀和谘詢。值得注意的（de）是，在9月15日工博會開幕式上，節卡機器人被（bèi）宣布成為今年榮獲CIIF大獎的10家獲獎企業之一，而申報的產品技術正是此次發布的節卡共融（róng）係列協作機器人。

相（xiàng）信未來，節卡機器人將會聚焦前沿技（jì）術，給行業帶來更多利好新品。

（來源（yuán）：節卡機器人）

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