淺談（tán）工業機器人在多個領域的經典應用
2020-8-17 來源（yuán）：-- 作者：-
工業機器人可以替代人從（cóng）事危險、有害、有毒、低溫和高熱等惡（è）劣環境中的工（gōng）作，還（hái）可以替代人完成繁（fán）重、單調的重複勞動，提高勞動生產率（lǜ），保證產品質量。工業機器人與數控加工中心、自動引導車以及自動檢測係統可組成柔性製造係統（FMS）和計算機集成製造係統（CIMS），實現生產自動化。
【惡劣工作環境及（jí）危險工作】
（1）熱鍛車間機器人。
高溫熱鍛屬於不安（ān）全因素很多的作業，車間工作環境惡劣，溫度高，噪聲大，用工業機器人去操作是最適宜的。
（2）壓鑄車間機（jī）器人。
壓鑄車間（jiān）操作人員在高溫、粉塵、重體力環境下生（shēng）產，條件惡（è）劣，需要工業機器人代替（tì）人來完（wán）成澆注、上（shàng）下料等工作（zuò）。
【自動（dòng）化生產領（lǐng）域（yù）】
當今世界近 50%的工業機器人（rén）集中使用於汽車領域，常用（yòng）於（yú）搬（bān）運、焊接、噴塗、裝配、碼垛、塗膠、打磨、雕刻、檢測等複雜作業（yè）。
（1）搬運。
搬運作業是指用一種設備握持工件，從一個加工位置移動到另一個加工位置。搬運機器人可（kě）安裝不同的（de）末端執行器（如機械手爪、真空吸盤等）以完成各種不同形狀和狀態的（de）工件搬運（yùn），大大減輕了人類繁重的體力勞動。通過編程控製各個工序的不（bú）同設（shè）備相互配合實現流水線作業。搬（bān）運機器人廣泛應用（yòng）於機床上下料、自動裝配（pèi）流水（shuǐ）線、碼垛搬運、集裝箱等自動搬運。
（2）焊接。
目前在工業領域應用最廣的是機器人焊接，如工程機械（xiè）、汽車製造、電力（lì）建設等，焊接機（jī）器人能在惡劣（liè）的環境下連續工作並能提供穩定的焊接質量，提高工作效率（lǜ），減（jiǎn）輕工人的勞動強度。采用（yòng）機器人焊接是焊接自動（dòng）化的革命性進步，突破了焊接專機的（de）傳統方式。
（3）噴塗。
噴塗機器人適用（yòng）於生產量大、產品型號多、表麵形狀不規則的工件外表麵塗裝（zhuāng），廣泛應用於汽車、汽車零配件、鐵路、家電、建材和機械等行業（yè）。
（4）裝配。
裝配是一個比較複（fù）雜的作業過程，不僅要（yào）檢測裝配過程（chéng）中的誤差，而且要（yào）試圖糾正這種誤差。裝配機器人是柔（róu）性自動化係統（tǒng）的核心設備（bèi），末端執行器種類多，以適（shì）應不同的裝配（pèi）對象；傳感係統用於獲取裝配機器人與環境（jìng）和裝配對象之間相互作用的信息。裝配（pèi）機器人主要應用於各種電器的製造業及（jí）流水線（xiàn）產品的組裝作業，具有（yǒu）高（gāo）效、精確、可持續工作的特點。
（5）碼垛。
碼垛機器（qì）人是機電一體化（huà）的（de）高新（xīn）技術產品，它可滿足中低產量的（de）生產需要，也可按照要求的編組方式和層數，完成對料袋、箱體等各種產品的碼垛。
使用碼垛機（jī）器人能提高企業的生產效率和產量，同時減少人工搬運造（zào）成的（de）錯誤；還可以全天（tiān）候作業，節約大量人力資源成本。碼垛機器人廣泛應用於化（huà）工、飲料、食品、啤酒、塑料等（děng）生產企業。
（6）塗（tú）膠。
塗膠機器（qì）人一般采用機器人本體和專用塗膠設備組成。塗膠機器人既能獨立實行半自動（dòng）塗膠，又能配合專用生產線實現全自動塗膠。它具有（yǒu）設備柔性高、做工（gōng）精（jīng）細、質量好（hǎo）、適用能力強（qiáng）等特點，可以完成複（fù）雜的（de）三維立（lì）體空間的塗膠工作。如工作台安裝激光（guāng）傳感器進行精密定位，可提高產品生產質量，同時使用光柵傳感器能確保工人的生（shēng）產安全（quán）。
（7）打磨。
打磨機器人是指可進行自動打磨的（de）工業機器人，主要應用於工件的表麵打磨、棱角去毛刺、焊縫打磨、內腔內孔去毛刺、孔口螺紋口加工等工作。打磨機（jī）器人廣泛應（yīng）用於 3C、衛浴五金、IT、汽車零部件、工（gōng）業零件、醫療（liáo）器（qì）械、建材家具製造、民用產品等行業。
（8）雕刻。
激光雕刻機器人是加工機器人中常用的一種，可實現複雜的自動化雕刻（kè）加工。它將激光以極高的能量密度聚集在被雕（diāo）刻的物體表麵，使其表層的（de）物（wù）質發生瞬（shùn）間的熔化和氣化的物理變性，達到加工的目的。激光雕刻的加工材質分非金屬材料和金屬材料。激光雕刻機器人廣泛應用於（yú）非金屬模具加工（gōng）、鑄造（zào）工業（yè）品加工、衛浴產品模（mó）型加工等，具（jù）有高（gāo）效、快速等特點。
（9）檢測。
零件製造過程中檢測（cè）以及成品檢測都是保證產品質量的關（guān）鍵工序，使用檢測機器人可以提高工作效率，降低人工檢測出錯率。檢測主要有兩個工作內容：一個是（shì）檢查零件尺寸是（shì）否在允許（xǔ）的公差內；另一個是控製零件按質量（liàng）分類（lèi）。
（來源：江蘇（sū）哈工海渡教育（yù））
投稿箱：
如果您有機床行業、企業相關新聞稿件發表（biǎo），或進行資訊合作，歡（huān）迎聯係本（běn）網編輯（jí）部， 郵箱：skjcsc@vip.sina.com
如果您有機床行業、企業相關新聞稿件發表（biǎo），或進行資訊合作，歡（huān）迎聯係本（běn）網編輯（jí）部， 郵箱：skjcsc@vip.sina.com
更多相關信息
業界視點
| 更多
行業數據（jù）
| 更多
- 2024年11月 金屬切削機床產量數據
- 2024年11月（yuè） 分地區金屬切削機床產量數據
- 2024年11月 軸承出口情況（kuàng）
- 2024年11月 基本型乘用車（轎（jiào）車）產量數據
- 2024年11月 新能源汽（qì）車產量數據
- 2024年11月 新能源汽（qì）車銷量情況
- 2024年10月 新能源汽車產量數據
- 2024年10月 軸承出口（kǒu）情況
- 2024年10月 分地區金屬切削機床產量數據
- 2024年10月 金屬切削機（jī）床產量數據
- 2024年9月 新（xīn）能源汽車銷量情況
- 2024年8月 新能源汽車產量數據
- 2028年8月 基本型乘（chéng）用（yòng）車（轎車）產量數據
博文選萃
| 更多（duō）