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2020-2023年的中（zhōng）國協作機（jī）器人銷量複合增長率為35%

2020-8-5 來源：-- 作者：-

“傳統市場模式是從（cóng）訂單、生產（chǎn）、物流到消費的供給側推動模式，更像是一個開環係統。新經濟模式則是在傳統模式的流程基礎之上，在訂（dìng）單階段（duàn）進行目標大類需（xū）求數據（jù）分析，在消費階段產生消費數據，兩者相互反饋，從而形成消費驅動的模式，這更像是一個負（fù）反饋係統。” 節卡機器人高級經理楊永（yǒng）明在近日於青島舉行的2020高工（gōng）機器（qì）人渠道（dào）開拓係列活動（dòng）現（xiàn）場（chǎng）表示。

在他看來，新經濟模式下的產（chǎn）線，在（zài）生產、物流（liú）、消費這三個環節正在發生變化（huà），並迎來新機遇。在數據和（hé）分析階段正在融入（rù）AI、5G等新技術。“和生物演化一樣（yàng），智能革命的發展是融合新的信息技術（shù）要（yào）件，逐步迭代演進的過（guò）程。”

製造業已從人工線發展到自動化線，其特點是在（zài）產線中導入機器人等帶圍欄的（de）設備，生（shēng）產模式是批（pī）量生產不換產。目前產線麵臨的困擾點是（shì）產線布局已定型、產品更新迭代快、產線非常緊湊、沒（méi）有相關智力等。

楊永明認（rèn）為（wéi）破局點（diǎn）包括四個方麵：1、人機混線（xiàn）、即插即用；2、模塊（kuài）化、快速切換（huàn）；3、人（rén）機協（xié）作、小巧緊湊；4、智能機器人工具化。“在此基礎上，產線開始向協作機器人與人混線模（mó）式發展，其特（tè）點是具備（bèi）協作（zuò）空間、混合智能和（hé）柔性。”

可以覺察到，適應於少批量、多（duō）品種（zhǒng）生產的柔性產線已成為趨勢，協作機器人則是（shì）柔性產線（xiàn）的核心單元。工（gōng）業智能的未來是人機混合智能，需要構（gòu）建從發現（xiàn）問題到感知、數據、算法，再到執（zhí）行的快速閉環過程。

據高工機器人產業研究所（suǒ）（GGII）《2020年（nián）中國協作機器人行業（yè）調研報告》數（shù）據顯示，全球協作機器人從2015年的銷量同比增長56.25%，到2016年（nián）達到了（le）一個高峰，銷量同比增長了95.35%。近幾年，增長呈放緩（huǎn）趨勢，2017、2018、2019年的銷量同比增長（zhǎng）率分別為57.14%、30.3%、18.6%。2019年全球協作機器人銷量達到2.55萬台。

2020-2023年的中（zhōng）國協作機器人銷量複合（hé）增長率為35%

再看中國（guó）協作機器人的銷量數據，2019年中國（guó）協作機器人銷量達到8200台，同比增長29.75%。GGII預計，2020年銷量將達到1.1萬台，2020-2023年的中國協作機器人銷量複合增長率為35%，2023年銷（xiāo）量有望（wàng）達到2.65萬台。

創立於2014年的節卡機器人，誓做全球協作機器人革新（xīn）者，聚焦於新一代協作機器人本體與（yǔ）智慧工廠創新研發（fā），行業首創了無線示教、圖形化編程技術、視覺安全防護技（jì）術；擁有九大核（hé）心技術包括無線示教、圖形化編程技（jì）術、視（shì）覺安全防護技術、拖拽示教技術、一體化關節技術、碰撞（zhuàng）保（bǎo）護技術（shù）、機器人控製技術、高精度關節伺服控製技術、力控技術；六大核（hé）心算法則（zé）包括路徑規劃算法、軌跡平滑（huá）算法（fǎ）、動力學控製算（suàn）法、安全控製算法、高精度伺服控製算法、末端抖動抑製算法。

2019年12月，節卡機器人還發布（bù）了JAKA Zu s係（xì）列，賦予機（jī）器人“觸覺”拓寬應用邊界，該版本協作機器人擁有恒力、法向跟蹤、速度多種力控模式（shì），具備多種拖拽模式，擁有易配置、易調試（shì）、易編（biān）程等特點，能夠實現雙銷軸（zhóu）裝（zhuāng）配、複雜曲麵（miàn）打磨、空間拖（tuō）拽等。

JAKA視覺則可以賦能機器人實（shí）現快速自動化產線升級，其中PCBased 2D視覺軟件可（kě）以實現視覺定位、相機通訊、機器人引導、手眼標定，視覺防護係統具有主動（dòng）防護、多級防護、區（qū）域自定義、實時監控（kòng）等功能，3D視覺係（xì）統功能包括表麵（miàn）重建、三維定位、機器人引導。

同時，節卡機器人還打造了一體式視覺工作站，如（rú）車燈光導條視覺缺陷檢測工作站、3C元件（jiàn）視覺（jiào）抓取擺放工作站、塗膠缺陷視覺檢測工作站。

經過近年來的實（shí）踐，節卡機器人探索出人機混合的解決方案。楊（yáng）永明表示：“這類方案適（shì）用於小場景，形成小閉環，可（kě）批量複製，並具備（bèi）集群智能，將助力客戶打造與人共融的柔性產線或係（xì）統（tǒng）。”

如今，節卡機器人積（jī）累了豐富的應用，產品已廣泛應用於3C電子、汽（qì）車及（jí）零配件、精密製造、電器、化纖、食（shí）品、商業等領域。

3C行（háng）業具有產品品種多、尺寸小，產（chǎn）品更新周期快，自動化裝配的難度高，人工需求（qiú）量大等特點。小（xiǎo）助協作機器人憑借其能夠快速（sù）進行二次部署，柔性生產、精度高，完美替代人工等（děng）特性，可應用於蜂鳴器檢（jiǎn）測，PCB錫焊、點（diǎn）膠，基板及SMT工藝，取放（fàng）、識別、轉運，電子設備裝（zhuāng）配（pèi）站檢測、裝配等（děng）。

此外，節卡機器人采（cǎi）用AGV+小助協作機器人+產線終（zhōng）端接口結合，實現整（zhěng）個車間的生產原料自動配送，形（xíng）成安全、可靠、柔性的智慧生產物流供應係統，推動了複合（hé）機器人在3C工業應用領域的重要嚐試（shì）。

汽車及零配件

憑借小助協作（zuò）機器人人機（jī）協作安（ān）全性（xìng）高、快速部署、操作方便、係統兼（jiān）容性（xìng）強、快速回報等優（yōu）勢，可（kě）應用於BCM（車身（shēn）控製器）檢測和（hé）數據反饋（kuì），新能源汽車的自動充電，汽車中控台螺絲鎖付以（yǐ）及裝（zhuāng）配、檢測（cè），車（chē）燈鎖（suǒ）螺絲（sī），SUV後（hòu）備箱板上下（xià）料、塗膠等。

在檢測發動（dòng）機（jī）是否安裝（zhuāng）以及安裝到位情況中，節卡機器人采用（yòng）擁有輕便、占地空間小（xiǎo）等（děng）特性的JAKA Zu 3，通過吊裝的方式，配合（hé）視覺係統對汽車發動機殼體進行檢測，共檢測（cè）9個位（wèi）置，精（jīng）密的行動軌跡，避（bì）免了漏檢情（qíng）況，檢測效率提升了2-3倍（bèi）。

電器

電器行業包裝碼垛產線麵臨著產品多品種，包（bāo）裝規格不一，產線切換頻繁問題；由於采用傳送帶生產模（mó）式，因此機器人與員工之間不（bú）能（néng）設置防護圍欄；後包裝人力需求（qiú）較多，招工難度日益增加。

針對客戶電器產品打包碼垛需求，節卡機器人為客戶定製（zhì）了安全自動碼垛（duǒ）解決方案，采（cǎi）用JAKA Zu 12協作機器人加地軌和升降機構實現對多類產（chǎn）品不同位置的（de）兩隻托盤進行碼垛。

機械加（jiā）工

機械加工行業存在小批量、多品種生產需求，並且應用場地受（shòu）限，客（kè）戶（hù）注重控（kòng）製成本。小助協作（zuò）機器（qì）人適合柔（róu）性生產的特性（xìng）正好適應機械加工（gōng）的工況，可快速部署，安全不（bú）占地，且成本低（dī），，效率高。

節卡協作機器人可通過視覺識別、力控等技術實現螺絲鎖付；結合圖像處理、智能匹配、自主（zhǔ）運動路徑規劃算法與防碰撞設計，小助協作機器人（rén）調整夾具姿態動作，可自動選取合適的抓取角度和（hé）抓（zhuā）取位置對注塑零件進行識別、取放。

新（xīn）能源

新能源行業具有產品品種多、尺寸小，產品更（gèng）新周期（qī）快，自動化裝配的難度高，人工需求量大等特點，小助協作機器（qì）人在該行業（yè）的應（yīng）用優勢在於可（kě）柔性生產（chǎn）、快速（sù）部署，安全不占地，成（chéng）本低，可快（kuài）速回報，同時（shí）替代人工。在電池除水、塗膠、檢測（cè）、側燙，電池包板上下料、碼（mǎ）垛等工序有廣闊（kuò）的用武之地。

食品

食品行業同樣具備產品品種多，二次部署成本（běn）高，人工需求量大（dà）的特點，小（xiǎo）助協作機器人柔性生產，滿足定製化需求，人機安全協作，可快速低成本進行二次布署，替代人工等特性可（kě）應用於乳製品裝箱、盒裝牛奶大箱裝箱、物料取放等工序（xù）。

新商（shāng）業

除了工業領域（yù），節卡機器人也在開拓新商業（yè）的（de）應用。憑借其操作靈活、柔性生產，快（kuài）速部署、安全不占地，可（kě）7*24小時獨立工作，智能化服務，成本低、快速回報等特性，開發（fā）了無人咖啡站，調酒（jiǔ）機器人等，用於飲（yǐn）品的抓取、調試、上下料。

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