沈陽自動化所協作機器人（rén）研究獲新進展
2020-8-5 來源：-- 作者：-
記者8月4日從中國科學院沈陽自動化研究所了解到，該所協（xié）作機器人研究團隊提出了（le）一種全域多目標優化設計方法，以機（jī）器人彈性變形、固有頻率及質量等多種性能指標為優化目標，解決了協作機器人結構優（yōu）化（huà）中存在的計算速度（dù）、精度平衡等問題，可有效提高協作機器人的剛度及動態性能。
在安全、輕質、大負載（zǎi）自重比的約束下實（shí）現較高的剛度與動態性（xìng）能，一直是協作機器人設計中麵臨的挑戰，該設計方法具有的建模精度（dù）高、計算速（sù）度快、對各模塊（kuài）複雜形狀適應性好等特點，為戰勝這一挑戰提供了有效支持。據了解，該（gāi）研究團隊在中科院重點部署（shǔ）項目、國家發改委新一代信息基礎設施建（jiàn）設工程和“互聯網（wǎng）+”重大工程項（xiàng）目等資助下，目前已（yǐ）取得一係列高水平研究成果，為（wéi）協作機器人的設計開發提供了理論依據和技術支撐。
（來源：遼寧日報）
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