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機（jī）器人真的能使使機床自動（dòng）化？

2020-7-28 來源：-- 作者：-

為了提高生產效率，越來（lái）越多（duō）的公司決定將其機床（chuáng）鏈接和自動化（huà）。正確的自動化係統（tǒng）在這裏至關重要。機器人和（hé）適當的抓取（qǔ）技術在這裏起著（zhe）重要的作用。

Schwab CNC-Metallbearbeitung生產鋁（lǚ）和鎂壓鑄領域中從原型到較大係列的各種行業的高質量銑削和車削零件。公司現在（zài）將兩台用於鎂加工（gōng）的（de）機器連（lián）接起來並實現自動化。“執行器殼體”工件是用於汽車轉向器的鎂製殼體部件，年產量高達250,000單位。

工件（jiàn）的兩麵在兩（liǎng）台機器上（shàng）一（yī）個接一個（gè）地加工：在第一個加工中心上（shàng）加工四次，在第二個加工機上分別加工。同時，應手動訪問機器的加工（gōng）區域，以進行設（shè）置程（chéng）序和啟動零件。作為附（fù）加過程（chéng），在加工後用數據矩陣代碼標記工件（jiàn）將被集成（chéng）到自動化序列中。帶有機器人的自動化是由EGS Automatisierungstechnik開發並實施為交鑰匙係統。

機器人使加工過程自動化

自動化過程的起點（diǎn）是現有的Brother Speedio S1000加工（gōng）中（zhōng）心（xīn），在該中心中，工件的一（yī）側以（yǐ）4倍（bèi）夾持（chí）方式加工。現有的夾緊裝置(組件以前是手動插入的（de）)將以盡可能少的修改自動加載。四個零件的總（zǒng）加工時間和工件更換時間約為（wéi）6分鍾，這也是確定自動（dòng）化周期的時間。對機器進（jìn）行了側向裝卸艙口改裝，該艙口已集成到（dào）機器的安（ān）全（quán）回路和機器人單元的安全回路中。

範圍在選擇機器人時起著決定性的作用。為了進入固定裝置上的所有位（wèi）置，機器（qì）人必須相對伸入機器。結（jié）合所需的部件（jiàn）處理和插入精度以及所需的高移動（dòng）速度，選擇了帶YRC1000控製器的Yaskawa GP25工業機器人。第二個重要要（yào）求是（shì）自（zì）動化係統的自動化性。該係統應能夠（gòu）在12個生產小時內（nèi）自主生產。這需要（yào）480個原始零件和（hé）480個製成零件的存儲容量。幾何形狀複雜（zá）的工件（jiàn）的組（zǔ）件尺寸約為（wéi）145 mm x 135 mm x 50 mm，重量約為200 g.EGS的Sumo Ecoplex2用於此零件的存儲（chǔ）和供應。

工（gōng）件托架存儲在堆棧中，卸貨（huò）並提供給（gěi）機器人（rén）以用於零件拆卸，然後在裝滿成品零件後回（huí）貨。在帶有進料帶和卸料帶的型號（hào）中，可容納六個工件托（tuō）架，用於生料和成品零件。選擇市售可（kě）堆疊的塑料容器作為工件（jiàn）托架。工件特定的（de）嵌體由EGS設計，並由施瓦布利用自己的生產能力（lì）在其中正確地拾取了組件。工件支架（jià）的正確設計對於（yú）後（hòu）續自動化的可靠性（xìng）至關（guān）重要。

夾爪可實現最佳定位

另一（yī）個重要的核心組件是抓（zhuā）取技術。在這裏，使用的是Zimmer Group的夾（jiá）持模塊。例如，每個係統都使用了GD300-C係列的氣（qì）動三爪抓爪。三爪抓爪由堅固的外殼組成，外殼（ké）由硬塗層鋁（lǚ）合金製成。它們由帶圓形活塞的雙作用氣缸驅（qū）動（dòng）。其特征是通過同步的主動導向（xiàng）楔形鉤齒輪傳動。這樣可以通過最佳（jiā）的驅動力偏（piān）轉實現較高的抓地力。三爪（zhǎo）抓爪專注於必需品-最經濟的（de）抓爪方式（shì），以降（jiàng）低生產成本。GD300-C抓爪的T形槽導向確保了強大（dà）的（de）力和扭（niǔ）矩吸收（shōu）。它確保了高剛性，並（bìng）在緊（jǐn）湊（còu）的設計中將其與較長的使用壽命結合在一起。工件的第（dì）二麵在另一台機器Brother Brother Speedio S700中進行（háng）加工。在此，也通過特殊的裝料口從側麵進行（háng）自動裝料。

第二（èr）麵的（de）加工不那麽廣（guǎng）泛，因此花費的時間要少（shǎo）得多，並且在此單獨進行。由（yóu）於（yú）第一台機器對於係統周期至關重要，因此必須在（zài）加工結束並（bìng）立（lì）即插入四個新的毛（máo）坯後立即從中取（qǔ）出四（sì）個已加工的工件。帶有四個工件夾的組合式存放和車削工位用於半成品的中間存儲。在（zài）此（cǐ），機器（qì）人將零件放回原（yuán）處，然後再次撿起來，以裝（zhuāng）載第二台機器。工件的第二麵在另一台機器Brother Brother Speedio S700中進行加工。在此，也通過特殊的裝料口從側麵進（jìn）行自動裝料。第二麵的加工不（bú）那麽廣泛，因此花費的時間要少得多，並且在此單獨進行。由於第一台機器對於係統周（zhōu）期至關重（chóng）要（yào），因此必須在加（jiā）工結束並立即插入四個新的毛坯後立即從中取出四個已加工的工件。帶有四個工件夾的組合式存放和車削工位用於半成（chéng）品的中間存儲（chǔ）。

在此，機器人將零件放回原（yuán）處，然後再次撿起來，以裝載第（dì）二（èr）台機器。工件的第二麵在另一台（tái）機（jī）器Brother Brother Speedio S700中進行加工。在此，也通過特殊的裝料口從側麵進行自動裝料。第二麵的加工不（bú）那麽廣泛，因此花費的時間要少得多，並且在此單獨進行。由於第（dì）一台機器對於係（xì）統周期至關重要，因此必須在加工結束並立即插入四個新的毛坯後立即從中取出四個（gè）已加工的工件。帶有四個（gè）工件（jiàn）夾的組合式存放和車削工位用於半成品的中間存儲。在（zài）此，機器人將（jiāng）零件放回原處，然後再次撿起來（lái），以裝載第二台機器。第二麵的加工不（bú）那麽廣泛，因（yīn）此花費的時間要少得多，並且在（zài）此單獨進（jìn）行（háng）。由於第一台機器對於係統周期至關（guān）重要，因（yīn）此必須在加工結束並立即插入四個（gè）新（xīn）的毛坯後立即從（cóng）中取出（chū）四個已加工的工件。帶有四（sì）個工件夾的組合式存放和（hé）車削（xuē）工（gōng）位用於（yú）半（bàn）成品的中間存儲。在此，機器人將零件放回原處（chù），然後再次撿起來，以裝載第二（èr）台機器。第（dì）二麵的加工不那麽廣泛，因此花費（fèi）的時間要少得多，並且在此單獨進行。

由（yóu）於第（dì）一（yī）台機器對於係統周期（qī）至關重要，因此必須（xū）在加工結束並立即插入四個新的毛坯後立即從中取出（chū）四個已加工（gōng）的（de）工件。帶有四個工（gōng）件夾的組合式存放和（hé）車削工位用於半（bàn）成品的中間存儲（chǔ）。在此，機器人將（jiāng）零（líng）件放（fàng）回原處（chù），然後（hòu）再次撿起來，以（yǐ）裝（zhuāng）載第二台機器。帶有四個工件夾的組合式存放和車削工位用於半成品的中（zhōng）間存儲。在此，機器人將零件放回原處，然後再次撿起來，以裝載第二台機器。帶有四（sì）個工件夾的組合式存放和車削工位用（yòng）於半成品的中間存儲。在此，機器人將零件放回原（yuán）處，然後再次撿起來，以裝載第二台機器。

在這兩種機器中，在加工之後以及（jí）在拆卸之前，借（jiè）助於安裝（zhuāng）在機器（qì）人工具上的吹嘴（zuǐ），這些部件在很大程度上沒有冷卻潤滑劑。

夾持工具上的保護裝置

處理完成（chéng）後，必須使用打標激光器將數據矩陣（zhèn）代（dài）碼應用（yòng）於每（měi）個組件。作為係統製造（zào）商，EGS Automatisierungstechnik負責確保激光安（ān）全。這可以通過抓具工具上的適當保護裝置和適當的傳感器技術來實（shí）現，該技術可（kě）以可靠（kào）地監視激光是否僅在保護柵可靠地覆蓋標記區域（yù）時才能工作。在打標過程中，機器人（rén）將工件牢固地固定在適當的位置，並且將產生的所有蒸氣（qì）抽（chōu）走。成（chéng）功打標（biāo）後，機器人將完成的零件放回工件托架中，然後將其放在托盤上（shàng）並（bìng）堆放在（zài）堆垛係統中的成品堆（duī）上（shàng）。在係統的一個操作側設置和拆（chāi）卸工（gōng）件和（hé）成品零（líng）件的堆棧。

機器人控（kòng）製器接受命令

所有過程均由YRC1000機器人控製器控製，整個係統通（tōng）過機器（qì）人的手持設備進行操（cāo）作（zuò）。Profinet充當兩台計算機的接口。係統（tǒng）的（de）循環時間甚（shèn）至略有下降（jiàng），因此機器人目（mù）前比第一台機器快，這決定了循環時間。

（來源：東方財富網）

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