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2020日本機器人產業市（shì）場調研（yán）報告（gào）

2020-5-22 來源：-- 作者：-

從這周起我們將分5期，與您共同分享我們的一些研究內容。內（nèi）容包括日本（běn）機器人產業發展的曆史和現狀、包含工業、協作、服務機器人等，對日本機器人產品市（shì）場（chǎng）需求及產品功能（néng）等進行了分析（xī）。還會為（wéi）您介紹（shào）新劍創新型產品智能柔性關節（jiē）的一些相（xiàng）關內容。希望對內容感興（xìng）趣（qù）的朋友們，您在閱讀過後，給我們留言提出寶貴意見，我們期盼與您共同探討（tǎo）機器人行（háng）業發展的未來（lái）。

【2020日本機器人產業市場調研報告】是介紹日本機器人行業發展曆史及現狀的分析資料。通過對日本機器人市場的調查，了解日本以及世（shì）界機器人（rén）市場規（guī）模、行業內企業產銷狀況、產品類型特點等、把握日本機器人以及國際市（shì）場的實際狀況。我們（men）可以利用這些數據與我國機器人產業發展進行對比、分析，為我們（men）對今後國內機器人市場發展的判（pàn）斷提供參考依（yī）據，便於企業的（de）戰略決策。

在（zài）該報告的（de）製作過程中，新型冠狀病毒疫情正在中國乃（nǎi）至全世界範圍內蔓延，預計將會對2020年世界經濟造成不（bú）可估量的損失，但到報（bào）告截稿時，我們（men）還沒有獲得對世界範圍內的影（yǐng）響進行統計和分析（xī）的詳盡數據。所以，報告的預測數據中沒有加入疫情影響的變量，請各（gè）位諒解。

我們新劍全體同仁（rén）希望這次世界範圍內的疫情盡快過（guò）去，世界各國都可以盡快（kuài）恢複到經濟發展的正常軌道（dào）上來。願我們新劍與世界共同發展。

第一期報告要點

1960年工業機器人概念被引入到日本，1980年日本（běn）研發世界第一台scara機器人，到今天為止日本還是世界（jiè）機器人（rén）的製造和使用大國。

2019年世界經濟增長形勢正在放緩。由於中美貿易戰，使兩國經（jīng）濟都受（shòu）到嚴重影響，影響波及日本和歐盟（méng）。然而，印（yìn）度已經成為世界經濟（jì）增長最快的國家，預計今後還會保持（chí）。

日本工業機器人市場已連續5、6年保持高速增長。但由於中國已經成為日本機器人最主要（yào）的出口國，受到中國經濟影響，2019年以（yǐ）後，日本機器人（rén）市場將會呈現下降趨勢。

工業機器人的曆史悠久，1960年代後期，在美國商品化的工業機器人被介紹到了（le）日本。這是一（yī）個以東京奧運會為契機（jī），在（zài）戰後高度成長的時代。當時，工業機器人技術是直交、極坐標、圓柱坐標係（xì）的簡單機械結構，驅（qū）動是油壓和氣壓，控製是基於序列控製的原始技術。這項技術至（zhì）今還（hái）保留（liú）在汽車點焊等一部分市場上。

一、日本工業機器人（rén）簡史

1、日本機器人黎明期（qī）：

工業（yè）機器人的（de）曆史悠久，1960年代後期，在美國商品（pǐn）化的工業機器人被介紹到了日本。這是一個以（yǐ）東京奧運會為契機（jī），在戰後高（gāo）度成長（zhǎng）的時代。當時，工業機器（qì）人技術是直交、極坐標（biāo）、圓柱坐標係（xì）的簡單機械結構，驅動是油壓和氣壓（yā），控製是基於序列控製的原始技術。這項技術至今還保（bǎo）留在汽車點焊等一部分市場上（shàng）（*1）。

2、實用化開始（shǐ）時期：

1974年瑞典ASEA（abb前身）公司發（fā）布了電機驅動、微處（chù）理器控製的垂直多關節機器人IRB-6（*2）。提高了針對對象物的（de）旋轉性，將工業機（jī）器（qì）人應（yīng）用於更新的領域。1977年（nián）安川電機（jī）開發可搬運重量10kg的電機驅動、微處理器控製的垂（chuí）直多關節型機器人L10（*3），並開發了電弧焊接技術領域（yù）（*1）。

3、飛（fēi）躍性發展時期：

1980年被稱為日本的“機器人普及元年”。這一年日本（běn）汽車生產台數世界第一，電氣式多關（guān）節機器人被產品化。SCARA（Selective Compliance Assembly Robot Arm）機（jī）器人，始於1980年，目的是為了能夠高速、有（yǒu）效地解決自動化生產中的裝配工（gōng）序（xù）問題，由當時的日本山梨（lí）大（dà）學（xué）教授牧野洋（*4）為中心進（jìn）行研發和產業化。富士通公司根據牧野洋教（jiāo）授的想法，造出（chū）了世（shì）界第一（yī）台SCARA（*5）機器人，之後SCARA機器人確立了世界組裝機器人的固定（dìng）地位。另外，不二越也開發（fā）了點焊用電（diàn）氣式多關節機器人。由此（cǐ），各家公司（sī）都開始生產電氣式（shì）多關節機器人。在這之後，又開發了在物流領域使用的機器人以及半導體晶片搬運用、簡易工業（yè）用的小型機器人等，機器人（rén）的應用範圍逐漸（jiàn）擴大。由此，日本成為了世界第一的機器人製造和使用大國。有這樣一種說法 “在世界上運轉的機器人中有2/3的機器人是日本製造”（*1）。

二、世界經濟發展的趨勢（shì）

圖1. 世界（jiè）及主要（yào）國家經濟增長（zhǎng）率（*6）

1、世界經濟增長（zhǎng）在減速

根據國際貨（huò）幣基金組織（IMF）2018年10月的（de）統計數據，可以看到世界（jiè）經濟成長率18年比17年下（xià）降0.1%。美國的經濟形式呈上升（shēng）趨勢。比17年上升0.6%，是因為特（tè）朗普的減稅政策和積極的設備投（tóu）資使經濟成長呈現上升趨勢。歐盟（méng）比17年下降0.6%，呈現大幅下降的（de）趨勢。主（zhǔ）要原因是英國脫歐和中美貿易（yì）摩（mó）擦，致使歐盟各國的外需減少（shǎo）。德（dé）國也因汽車工（gōng）業的（de）不景氣而導致第三季度負增長。中國遭遇28年以來（lái）低水準增長，因（yīn）政府（fǔ）清理債（zhài）務、減少基礎設施投資和中美貿易摩擦等原因。印度2014年開始，成功實（shí）施大量招商引資的政（zhèng）策。比17年增長7.1%，預（yù）測今後還會（huì）保（bǎo）持高水準增長。從全球經濟態勢上看世界經濟的發展正在減（jiǎn）速。

2、日本維持恢（huī）複（fù）態勢

世界整體經濟的發展放緩，但日本國內雇傭環境和企業營收有所改善，且企業具有旺盛的設備投資需求（qiú）。在這種背景下，日本國內經濟呈現緩慢增長態勢。又（yòu）因為受到年初和夏季（jì）的（de）自然災害影響，所以（yǐ）2018年的增長率比17年減少0.9%，2018年的增長率為0.8%。綜上所述（shù），日本的（de）經濟由於設備投資和對外出口的（de）增加，整體經濟呈現維持恢複態勢。

三、日本工業機器人產業市場規模

圖2. 工業機器人產品的訂單、產量、出貨量（liàng）（*6）

截至2019年日本機器人市場迎來了高速增長期。訂單量18年比17年上升1.9%，連續6年（nián）呈增長趨勢。生產量比17年上（shàng）升3.9%，連續（xù）5年呈增長趨勢。出貨額比17年上升4.1%，連續（xù）5年（nián）呈增長趨勢。依據數據可知（zhī）日本2018年度訂（dìng）單量（liàng）：9,624億日元，約為613億人（rén）民幣（bì），生產量（liàng）：9,116億日元（yuán），約為581億人（rén）民幣，出貨額（é）：9,360億日元，約（yuē）為596億（yì）人民幣。

四、日本工業機器人產業發展趨勢（shì）

中國經濟影響下的日（rì）本機器人市場

工業機器人是生產（chǎn）設備的關鍵環節，機器人的生產（chǎn）和出貨量被經濟環境的變化所左右。依據圖2.所（suǒ）示，因為2008年末的世界金融海（hǎi）嘯引發席（xí）卷全球（qiú）的經濟危機，導致2009年日本市場全麵萎縮。回到了1985年的市場規（guī）模。2009年以後（hòu），經曆2013年（nián）小幅（fú）下滑，直至2018年日本機器人行業進入高速發展階（jiē）段。2017年創下曆史最高訂單、生產和出貨的記錄。但是，從2018年的下半年開始，由於中美（měi）的貿易摩擦日益加劇，作為最大機器人市場的中國，汽車行業的不景氣伴隨著生產企業對生產設備投資的減少，預計日本的（de）機器人（rén）市場將會受到嚴重影響。可以預測2019年以後的日本機器人（rén）市場也將呈現全麵下降趨勢。

第二期預告 6月10日發布敬請（qǐng）期待

日本工業機器人行業需（xū）求動向

日本工業機器人產業發展趨勢-細分行業

日本工業機器人產（chǎn）業發展趨勢-細分（fèn）國家地（dì）區

日本工業（yè）機器人產（chǎn）業發展趨勢-細分產品

文中注釋出（chū）處：

*1.「パラレルメカニズム実（shí）用化の展望（wàng）」、日本ロボット學會誌 Vol.30 NO.2 pp.118~122,2012

*2.「産業用ロボット技術発（fā）展の係統化調査」、獨立行政法人國立科學博物（wù）館、2004年3月29、22頁

*3.安川電機公司（sī）網頁、安川電機曆史館網頁（yè）、https://www.yaskawa.co.jp/robot-vil/rekishi/index.html

*4.日本牧野洋教授介紹網頁https://sojo.yamanashi.ac.jp/bul/final97/contents/makino/profile.html

*5.「 SCARAロボットの発（fā）想」、メカトロアイデア、2009年6月29日

*6.「ロボット産（chǎn）業需給動向（xiàng）　2019版（ロボット編）」、日本ロボット工業會、2019年8月（yuè）