助13名失聯礦工升井 “合肥造（zào）”機器人參加透水（shuǐ）事故救援顯身手-機器人-數控機床市場網

您現（xiàn）在的位置：機器人> 企業動態>助13名失聯礦工升井 “合肥造（zào）”機器人參加透水事故救援顯身手

助13名失聯礦工升井 “合肥造”機（jī）器人參加透水事故救援顯身手

2019-12-27 來源：安徽網作者：-

12月14日15點（diǎn）26分,位於四川省宜賓市珙縣的（de）川煤集團杉木樹煤礦發生（shēng）了嚴重的透水事故，哈（hā）工大機器人（合（hé）肥（féi））國際創新研究院派出5名技術人員和3台機（jī）器人趕赴（fù）現（xiàn）場救援。能跨越高度達400毫米的越障機器人、擁有720度無死角的視覺係統、不怕易燃易爆氣體的防爆機（jī）器人，它們個個（gè）本領高強。

跨越1400多公裏去救援

“礦（kuàng）難發生（shēng）的（de）當晚，我（wǒ）們就接到了相關電話，希望我們的機器人能去到救援現場，經過領導批準，我們立即開始安排，第二天（tiān）一（yī）早就（jiù）出發趕赴礦難發生地。”哈（hā）工大機器人（合肥）國際創新研究院無人裝備研究所副所長管永賀（hè）告訴記者（zhě）。

20多個小時、1400多公裏，3台“合肥（féi）造”的機器人和5名技術人員終於到達了（le）現場，除了（le）救援隊外，這是唯一的高端救援裝備，讓現場很多人眼前為之一亮，給礦工和家屬帶來很大信（xìn）心。在去現場之前（qián），管永賀和同事還製定了一整套營救方案，先讓防爆機器人進入，探尋易燃易爆氣體的（de）狀況，再讓救援機器（qì）人用強大的視（shì）覺係統偵查現場環（huán）境，最後輕型越障（zhàng）機（jī）器人實施救援，“每個機器人都（dōu）帶有滅火功能，而且都可承載食物、醫療設備等的救援（yuán）包，以便第一時間營救被困人員。”

記者看到，這三台機器（qì）人的“個頭”大約1.2米左右，最重的防爆機（jī）器人重量達到700KG，最輕的機器人也有（yǒu）320KG，三個“大塊頭”不光可以（yǐ）在平地行走、跨越障礙，還能爬上35度到45度的坡，跨越高度達400毫米的障礙物（wù）。

三台機器（qì）人身上“藏著”38種專利

可別小瞧（qiáo）了這（zhè）三台機器人，管永（yǒng）賀（hè）說，它們（men）三個身上加起來擁有（yǒu）38項專利，都是在合肥自主研（yán）發的，今年（nián）7月才剛（gāng）剛“集結”完畢，“跟行業內相比，它們更快、更高、更強。”

“以越（yuè）障機器人為例，它（tā）平地行走的速度可（kě）以達到每秒2～3米，而且還能跨越400毫米高（gāo）的障礙物，通（tōng）訊距離可以達到1000米。”管永賀介紹，當遇到障礙物（wù）時，越障機器人就能在人的操縱下（xià）直接立（lì）起來，僅靠它的（de）四（sì）條“腿”走路。

除此之外，它有兩隻眼睛，一隻是可見光觀測，一隻是（shì）紅外線觀測，觀測的距離可以達到20米，而（ér）且可以水平和垂直兩種角度旋轉，“可以說是720度無死角，連它自己都能看清楚。”其實，救援的三台機器人每個身上都有自己的通訊係統、傳感器、視覺係統等，無論是光線充足的地方還是（shì）黑暗的地方，都可以快速偵查到現場情況（kuàng），並傳回後方。12月18日7時55分，四川杉木（mù）樹煤礦（kuàng）透水事故13名失聯礦工，全部升井，救援工（gōng）作完成。12月19日，三台機器人啟程回合（hé）肥。

12月23日，記者在哈工大機器人（合肥）研究院的廠房裏見到它們時，它們已洗去一身疲憊，等待下一次的任務，“我們正醞釀在消防、公安等場景（jǐng）中應用，進一步改進和完善功能。”

投稿（gǎo）箱：
如果您有機床行業、企業相關新聞稿件發表，或進行資訊合（hé）作，歡迎聯係（xì）本（běn）網編輯部，郵箱：skjcsc@vip.sina.com

更多相關信息（xī）

名企推薦

業界視點

| 更多

行業（yè）數據（jù）

| 更多

博文選（xuǎn）萃

| 更多