助力智能製造的工業機（jī）器人
2019-12-27 來源：311供應（yīng）鏈研究院 作者：-
工業機器人是智能製造業最具代表（biǎo）性（xìng）的裝備。據IFR預測，隨著產業轉型升級的需求，人力成本的上升（shēng），以及國家政策的扶（fú）持，2017-2022年（nián）我國工業機（jī）器人未來的增速可達30%以上，到（dào）2022年我國工（gōng）業（yè）機器人年銷售量（liàng）超過27萬台。
工業（yè）機器人在行業（yè）中（zhōng）應用廣泛，目前在汽車、金屬製品、電子、橡膠及塑料等行業已經得到應用。同時，隨（suí）著技術的不斷提升，工業機器人的應用（yòng）領域也在不斷得到拓展。由於工業機器人（rén）的使用提高了工作效率，因為（wéi）其需求也在不（bú）斷提升，根據IFR報告顯示，2017年中國、韓國、日本、美國（guó）和德國等主（zhǔ）要國家銷售額總計約占全球銷量的（de）3/4，這也是因為這些國家對於工業（yè）自動化的需求的提升。在全球製造業領（lǐng）域，工業機器人使用密度已（yǐ）經達到78台/萬（wàn）人。隨著工業機器人進（jìn）一步普及，未來市場（chǎng）銷售額將（jiāng）有新的突破。
2013-2020年（nián）全球服務機器人銷售額（é）及增長率（lǜ）
1、工業機器人行業發展階段
我國的工業機器人研究開（kāi）始於20世紀70年代，大體可分為四個階段，即理論研究階段、樣機研（yán）發階（jiē）段、示範應用階段和初步產業化階段。
理論研究階段是指（zhǐ）20世紀70年代到80年代初，主要是工業機器人基礎理論的研究（jiū），為（wéi）後續工業機（jī）器人的研究奠定了一定的基礎。樣機研發（fā）階（jiē）段是（shì）指20世紀80年代中期，工業機器人的研究得（dé）到政府的重視和支持，投入大量的資金開展工業機器人的（de）研究，進入了樣機開發階段。示範應用階段是指20世紀90年代，這一（yī）階（jiē）段共（gòng）研製出平麵關節型統配機器人、直角坐標機器人、弧焊機器人、點焊機器人及自助引導（dǎo）類等7種工業機器人係列產品，實施了100餘項（xiàng）機（jī）器（qì）人應用工程，國產機器人的產業（yè）化得到提升。初步產業化階段是指進入21世（shì）紀（jì）後，國家重視自主創新能力的培養，倡導產學研緊密結合，國內一大批企業或（huò）自主（zhǔ）研製或與科研院所合作，進入工業機器人研製和生（shēng）產行列，我國工業機器人進入了初步產業化階段。
2、國內工業機器人行業概況
工業機器人是智能製造裝備發展的一個熱點，北京、上海、廣東、江蘇是國（guó）內工業（yè）機（jī）器人應用的主要市場。關鍵基礎零部件及通用部件、智能專用裝備產（chǎn）業在河南、湖北、廣東等地區也都呈現較快（kuài）的發（fā）展態勢。未來工業機器人在國內市場的發展前景廣闊。
近兩年來，國內的機器人企業發展迅速，特別（bié）是骨幹企（qǐ）業的（de）研發生產能力不（bú）斷提高。沈陽新鬆（sōng）、南京埃斯頓、安徽埃夫特、廣州數控、上海新時達等企業不斷（duàn）發展壯大（dà），產業化能力不斷提升；蘇州（zhōu）綠的、南通振康、匯川技術、深圳固高等（děng）企業在關鍵零部件的研製方（fāng）麵（miàn）取得（dé）明顯突（tū）破；廣州瑞鬆、長沙長泰、唐山開（kāi）元、上海沃迪、廣州明珞（luò）等係統集成商已具（jù）備較（jiào）強的競爭（zhēng）優勢。
工業機器人的（de）主要核心（xīn）零部件包括高精度減速器、伺服（fú）電機和驅動器（qì）、控製器、末（mò）端執（zhí）行器、傳感器等，因為多類零部件均依賴進（jìn）口，國內廠商成（chéng）本壓力（lì）較大，這也是工業機器人未來發展的一個瓶頸。
3、小編（biān）總結（jié）
瑞（ruì）士abb、日本發那科、日本安川、德國庫卡並稱（chēng）為機器人（rén）領域的“四大家族”，這些巨頭占據了中國機（jī）器人產業70%以（yǐ）上的（de）市場份額，並且幾乎壟斷了機器人（rén）製造、焊接等高端領域。
雖然我國的工業機器人的研發水平有了長足的進步（bù），但在核心及關鍵技術的原創性研究、關鍵零部件等領（lǐng）域依然存在一定不足，未來工（gōng）業機器人的自主創新之路依（yī）然需要探索。
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