國產雙（shuāng）臂協作機器人來了（le）！
2019-11-5 來源：- 作者：-
在今天開幕的第二十屆中國（國際）小電機技術研討會（huì）暨展覽會上，中國電子科技（jì）集團第二十一研究所帶來了許多新產品，其中一款擁有14個（gè）關節的雙臂協作機器人（rén），隻見“他”藍（lán）白相間（jiān），雙臂呈擁抱狀上下擺台，身體上還“畫”了兩個眼睛，十（shí）分可愛。據悉，這款機器人是可用（yòng）於精細化生產、智能（néng）製造、排雷排爆、遠程操控（kòng）等領域。
據（jù）中（zhōng）國電子（zǐ）科技集團第二十一研究所機器人工程中心客戶（hù）經理董華興介紹，這是一款軍（jun1）民兩用產品，可以（yǐ）進行人機協作，當生產（chǎn）過程中（zhōng）不能完（wán）全使用機器人的地方，可以用上這（zhè）款協作機器人，比如（rú）精細加工、手機裝配、集成電路的生產線上。用過雙臂協作可以完成更複雜的工序（xù），比如一個手臂固定設備，另一個臂可進行焊接等工序。
除了具有14個關節（jiē）的靈活性之外，這個雙臂機器（qì）人未來還將加載仿人的手指，通過攝（shè）像頭的配合，可以夾取直徑（jìng）最小為0.03毫米（mǐ）的物體，單筆最大夾取重（chóng）量為3千克。
目前，這款雙（shuāng）臂機器人（rén）的零件的國產率達到95%以上，基本都（dōu）為中國電子科技集團第二十一研究所自行研發，全部擁有知識（shí）產權。未來，隨著（zhe）5G技術的普及，這款機器人還能實現遠程操控，這就為搶先救災、排雷排爆提供了方便。試想一（yī）下，當災難發生後，一位操控員身處安（ān）全的（de）環境中操控機器人進入到危（wēi）險區域，操控機械臂抓取物件，也可（kě）以進行探測，是多麽有“未來感”的畫麵。
中國電子科技集團第二十一研究所帶來的另（lìng）一款機器人（rén）是“老款翻新”——即在平麵抓取機器人的基礎上（shàng）搭載了工業視覺係統，這款產品常用在手機裝備生產線上，特點（diǎn）是精（jīng）度高、速度（dù）快（kuài），加了“眼睛”後，它就能準確判斷出需要抓取的（de）工件在哪裏，即使打亂（luàn）順序也沒關係。
作為中央在滬科研機構，中國電子科技集團（tuán）第二十一研究所長（zhǎng）期從事微特電機的（de）研發、試製、生產和檢測（cè），近年來進軍人工智能領域，聚焦特（tè）種機器人及其核心部件——伺服電機（jī）和減速器。2018年，所內（nèi）成（chéng）立特種（zhǒng）機器人國（guó）家重點實驗室，一共有三個方向，這次（cì）參加小（xiǎo）電機展會的都來（lái）自工業機器人方向，另外還有外骨骼機器人團隊和（hé）特種移動機器人團隊。在之（zhī）前的工博會上，中國電子科技集團（tuán）公司第二十一研究所展出了（le）一款與瑞士ANYbotics公（gōng）司聯合研製的四足機器人。這（zhè）款能跑跳、爬梯、跨越障礙、與人“握（wò）手”的四足機（jī）器人賺足了人們眼球。
利用電機（jī）領域積累的經驗向機器人轉型，探索（suǒ）適應創新的體製機製，並利用新的體製機製（zhì）去孵化產（chǎn）品（pǐn），進行成果轉化，是中國電子科技集團第二十一研究所這所老牌科研院所正在探索的創（chuàng）新之路。
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