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關於工業（yè）機器人應用的十大坑爹（diē）誤區，你掉進過幾個？

2019-10-10 來源：- 作（zuò）者（zhě）：-

誤區一：低估了有效負（fù）荷和慣性

　　機器人用戶在應用中的誤區排在第一位（wèi）的是低估了有效負（fù）荷和慣（guàn）性需求（qiú）。通常（cháng）大（dà）多是由於在計算負荷時沒有包括機械臂末端所裝工具的重量構成的。其次構成這個錯（cuò）誤的緣由是低估或者完好忽（hū）略了偏心負荷產生的慣（guàn）性力。

　　慣性力有可能構成機器人軸的超負荷。在機器人中，旋轉軸（zhóu）的超負荷（hé）是很常見的。不（bú）將這個問題糾正也會對機器人構成傷害.減少負荷或者減（jiǎn）小速度參數可以對這種情況中止補償。但是，減（jiǎn）小速度將會增（zēng）加不（bú）用要的周期時間--作為投資報答減少一部分的周期在置辦（bàn）機器人方（fāng）麵（miàn）是排在首位的。這也是（shì）為什麽（me）負荷相關要素從一開（kāi）端就（jiù）非常重要的緣由。

　　有效負荷非（fēi）常重要，普通機器人技術參數給出的（de）一些信息，都有細致的說明，額定負（fù）載是（shì）在額定速度（dù）的情況才是（shì）有效的，抵達最大負載的其中一個重要條件就是要除低機器人運轉速（sù）度，另外過大負載（zǎi）也有可能破壞機器人的精度。

　　誤區二：試圖讓機器人做過多事情

　　有時（shí），機器人才（cái）幹和靈活性（xìng）使得設計者要它承擔過（guò）多的工（gōng）作致使（shǐ）於機器（qì）人單元太過於（yú）複雜。這種結果一旦（dàn）產生就很難肯定正確的周期時間，或者給處置方案帶來額外的困難（nán），致（zhì）使（shǐ）由於處置器速度（dù）限製將產生大（dà）量的困難。而且（qiě）一旦消費呈現（xiàn）缺陷，這種錯誤常常被放（fàng）大。在消費中，非計劃（huá）的（de）停產將（jiāng）會招致龐大的損（sǔn）失。

　　另外一種情況就是機器人和工作單元的運用（yòng）超出了原始（shǐ）設計的才幹央求。當增加的工作是在仿真之後才增加的，這時很容易呈現令人失望（wàng）的情況。特別是在推進計劃之前沒有做新的仿真，那麽規則的循環周期就有可能達（dá）不到。因此（cǐ）要保證機器人的一個循環（huán）周期在規則的時間以內，那麽超出機器人才幹範圍的事（shì）情就得非常留意。

　　在運用機器人之前，一定要經過模擬仿真，按照設計央求，肯定機器人的應用的（de）行程（chéng）負載，還有周期時間，假（jiǎ）定增加機器人新（xīn）的應用，先中止一定的考證後再進入。

誤區三：低估了電纜的管理問（wèn）題

　　正如看起（qǐ）來那麽簡單，也可能由於看（kàn）起來過於簡單，所以電纜管理經常超（chāo）負荷。但是（shì），優化到機械臂末端所（suǒ）裝工具（jù）的電纜或外圍設備的途徑關於機器人設備的運動來說是非常重要的。缺少對潛在問題的估量將招致機器人為避免電纜糾纏（chán）和受壓而產生不用要的動作。並且，假定不運用動（dòng）態電纜或者減（jiǎn）少電纜的壓力可能會招致電（diàn）線（xiàn）的損壞和停機。

　　目前運用的機器人末端執行器(end-effector)，普通是氣體驅動或電器驅動的，無可避免的會有相應的氣（qì）管或電（diàn）纜銜接。大部分的工業機器人的氣路（lù）和電器回路是走外麵的，所以機器人運動控製的時分要（yào）相當的留意；也有一部的工業機器人的氣路和電氣回路是內置的，這時就非常的便當，隻需思索手臂與末端執行器的相對運動時線纜的管理就可以（yǐ）的。

　　誤區四：在選擇機器人係統之前應思索的問題

　　經過對每個應用的思索，當係統（tǒng）安裝以後，你就可以（yǐ）肯定各個方麵的應用是你需求的以及避免由於可能呈現的錯誤而構成的嚴重超支。

　　除這些之外，還有就是機器人的工作行程（chéng）也是要思索（suǒ）的問題之一。行程肯定時（shí），不能隻按照（zhào）機器人（rén）技術參數的行（háng）程來肯定能否可以抵達應（yīng）用（yòng）的央求，應該要理論思索到末端執行器安裝後，機器人（rén）的運動軌跡能否可能抵達行程所需。這也是要（yào）中止模（mó）擬仿真的關鍵（jiàn）緣由之一（yī）。

　　關於環境來說，不同的環境（jìng），會有特地定製的工業機器（qì）人，比如噴塗行業需求的是有防爆才幹的工（gōng）業機器人，這與標（biāo）準的機器人就有所不（bú）同，還有潔淨室的運用等等。還有機器人的可靠性（xìng）與其缺陷率，消耗的電力等（děng）等都是在選（xuǎn）用是必需求思索的問（wèn）題。

　　誤區五：對精確性（xìng）和可重（chóng）複性的誤解

　　一台精確的機器是可以重複的，但一個可重複性的機器不一定具有精確性。可重複性（xìng）是指機器人依照規則的工作途徑，在既定（dìng）的位置之間精確往複來表現（xiàn）的。

　　精確性是依（yī）照工作途（tú）徑精確地（dì）移動到一個經過計算的點來表現的。搬運動作中機（jī）器人經過（guò）計（jì）算（suàn）移動（dòng）到一些既定點的位（wèi）置（zhì），運（yùn）用的是機器人的精確性能。精（jīng）確性與機（jī）械耐受度以及機器人手臂的精確度有直接的關係。

　　精確性與機械手（shǒu）臂的（de）機械精度（dù）有著極大的（de）關係，精度越高，才幹保證有精確的（de）高速度，機器人減（jiǎn）速器是保證機器（qì）人精度的一個重要的關鍵結構。普通的工業機器人都是（shì）選用ＲＶ類型的標準減速器，假定需求應用於一些精度製造方麵的應用，可以思索（suǒ）選用機器人始祖staubliunimation的工業機器人。

誤區六：選擇機器人係統隻依賴於控製係統的優劣

　　大多數機器人製造商思索更多的可能是機器人的控製器而不是機械性能。但是假定一旦配置了機器人，正常運轉時（shí）間就主（zhǔ）要（yào）依賴於（yú）機械的耐用性。產品（pǐn）喪失消費才幹很（hěn）可能（néng）不是由於控製器和電子設備差構成的，而是由於機械性能不好構成（chéng）的。

　　通常選擇一個機器人係統是基（jī）於運用者對控製器和軟件的知曉。假定在這方（fāng）麵機器人同時又有很出色的機械性（xìng）能，那麽這將是一個（gè）非常具有競爭（zhēng）力的優勢。相反，假定機器人在安裝以後需求不時地中（zhōng）止維（wéi）修，那（nà）麽知曉控製所帶來省時優勢將很（hěn）快被消耗掉。

　　機械部分是首先保證（zhèng）工業機器人性能的關鍵，精度，速度和耐用度，都於機械部分有著及大的關係（xì）。機器人的機構組成比較簡單，普通就是（shì）馬（mǎ）達與減速器，假（jiǎ）定選用的（de）機器人經常需求維修減速器（qì）部分（fèn），或其他機械結構，那是非常省事（shì）的。

　　誤區七：沒有正（zhèng）確的機器人學問

　　機器人的製造商（shāng）和係（xì）統集成商設（shè）計一個機器人單元通常都隻是（shì）為一種應用，但是假定用戶沒有正確的機器人方（fāng）麵的學問，就有可能會麵臨失敗。任何（hé）消費設備的運用時間（jiān）是和用戶如何運用、維護設備（bèi）緊密關聯的。一些（xiē）第一次用機器人的用戶拒絕培訓並不少見。機器人堅持正常工作至關重要的（de）條件是充（chōng）分了解機器人的才幹並在工作範圍內最佳運用。

　　工（gōng）業機器人是很（hěn）特殊的設備，其操作複雜程度絲毫不亞於一台數控機床。同樣的，運用機器人的必需求熟習基本的工業機器人（rén）的安全操作學問，否則對設備對人都是（shì）非常不安全（quán）的。運用機器人的操作員，一定要由係統製造商中止係統的安全操（cāo）作培訓後，才允許理論操作。

　　誤區八：忽視了機器人應用的（de）相關設（shè）備

　　示（shì）教器、通訊電纜以及一些特殊的（de）軟件通常都是必需的，但是在最初的訂購中很容易（yì）被遺忘。這些將招致整個計劃的（de）耽擱致使費用超（chāo）越預算。要正（zhèng）確地（dì）選擇機器人產品（pǐn）時（shí），首先要思索自己（jǐ）綜合需（xū）求以及滿足設備選擇的各個（gè）方麵。有種很（hěn）常見的情況（kuàng）就（jiù）是，顧（gù）客有時為了省錢而（ér）沒有將一些關鍵設（shè）備和機器人整合在一同。

　　在中（zhōng）止項（xiàng）目的開端階段，必（bì）需求明（míng）白項目所（suǒ）需求配置的（de）相關設備，軟件等一係列內容（róng）。采購過程（chéng）中，要時辰按照項目的應用來思索（suǒ）訂購的相關產品。

　　誤區九：過高或過低估量機器人控製係統才幹

　　過低地（dì）估（gū）量機器人控製係統才幹將會產生係統重複投（tóu）資和不用要的糜費。在安全電路上采（cǎi）用雙重備份非常的普遍。而過高的估量控製係統才幹將會產生額（é）外設備本錢、返工以及誤工費用等嚐試控製太（tài）多的I/O端口和增加伺服係統是一個常見的誤（wù）區。

　　安全控製是一（yī）個非常重（chóng）要的問題，在思索安全的同時，也要盡量的優（yōu）化（huà）應用的安全邏輯信號，程序（xù）中的重複是不用要的。

　　誤區十：根本就沒有思索（suǒ）到運（yùn）用機器人技術

　　遭到投資範圍的限製，缺乏對機器人技術（shù）的了解的人和過去在采（cǎi）用機器人方麵有失敗的嚐試是很多人遠離機器人技術的理由。但是為了（le）進步消費率和（hé）在市場（chǎng）的最終競爭中獲勝，非常（cháng）重要的是擺脫這方麵的誤（wù）機器人技術固然不能單獨進步（bù）消費率，但是在很（hěn）多情（qíng）況下它能輔佐進（jìn）步整體消費效率.市場反響時（shí）間、增加的消費效率、簡單的操作（zuò）、靈活性、可重複運用、可靠性、精密度、控（kòng）製才幹以及（jí）能夠長期運用，這（zhè）些都是采用機器人技（jì）術強有（yǒu）力的緣由（yóu）。

　　應用（yòng）機器人是一個長（zhǎng）遠的投資，便當（dāng）管理，同時也可以（yǐ）保證（zhèng）產品的良品（pǐn）率，進步消費率，並（bìng）且（qiě）完好自動化應用的工（gōng）廠，自然（rán）也給客戶一個穩（wěn）定的支（zhī）柱。

　　所以隨著機器人（rén）第七軸的出現，與機器人成功配（pèi）合的（de）應用，使機器人更為柔性化，利用空間更大化，所（suǒ）以機（jī）器人代替人工是遲早（zǎo）的事。

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